SU819894A2

SU819894A2 - Датчик положени ротора вентильногоэлЕКТРОдВигАТЕл

Info

Publication number: SU819894A2
Application number: SU792781112A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Чихняев; Виталий Егорович Никифоров
Original assignee: Специализированная Проектно-Конструкторскаятехнологическая Организация"Pocabtomatctpom"
Priority date: 1979-05-31
Filing date: 1979-05-31
Publication date: 1981-04-07

Description

(54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1

Изобретение относитс к электрическим машинам и предиа:; 1ачено дл применени в вентильных электродвигател х средней и большой мощности.

По основному авт. св. № 633116 известен датчик положени ротора вентильного электродвигател , выполненный на муфте сочленени двигател с рабочим механизмом; он содержит ротор, жестко соединенный с ротором электродвигател , и статор, установленный на внешнем кольце шарикоподшипника , а его элемент креплени выполнен в виде рессорного кронштейна и фиксируюш ,его винта; на статоре установлены, чувствительные элементы, выполненные на основе магнитодиодов, а на роторе находитс ферромагнитна тактова шайба 1.

Дл безотказной работы датчика необходим замкнутый контур магнитного потока . Поток проходит через тактовую шайбу, полумуфту, подшипник, статор, магнитодиод и воздушный промежуток между тактовой шайбой и магнитодиодом, В этом случае происходит нагрев подшипника проход щим магнитным потоком и, как следствие, вытекание смазки подшипника.

Кроме того, суммарный магнитный поток, проход щий через чувствительный элемент, ослабл етс подшипником, так как у него малы контактные площадки металлических частей.

Дл срабатывани магнитодиода необходима достаточно сильна магнитна индукци (около О, 3 Т). Как известно, радиальные шарикоподшипники имеют небольшой осевой люфт, что приводит при некоторых режимах эксплуатации датчика к изменению воздушного зазора, т. е. искажению информации.

Целью изобретени вл етс повышение надежности датчика положени ротора вентильного электродвигател , получение более

высокого качества информации.

Это достигаетс тем, что на муфте сонле -нени двигател с рабочим механизмом со стороны электродвигател дополнительно установлен шарикоподшипник, а статор

Claims

выполнен из немагнитного материала с магнитной кольцевой частью. Магнитодиоды укреплены на концах стальных конических винтов, ввинченных в радиальные отверсти магнитной кольцевой части статора. а посто нные магниты ротора расположены на выступе вала полумуфты. На фиг. 1 показан предлагаемый датчик положени ротора, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез. Датчик положени ротора выполнен на полумуфте 1, например, серийной муфты МУВП-4 дл шестиполюсной машины. На полумуфте 1 установлены самарий-кобальтовые посто нные магниты 2, которые в радиальном направлении удерживаютс немагнитным кольцом 3, а в осевом - немагнитной шайбой 4. С торцов посто нных магнитов установлены магнитные шунты 5 дл получени максимально возможной крутизны магнитного пол . Секторы 6, выполненные из немагнитного материала , фиксируют посто нные магниты 2 требуемом положении. Статор 7 датчика положени ротора, выпс/лненный из немагнитного материала, установлен на двух подшипниках 8, внутренние обоймы которых закреплены на полумуфте 1. Кольцо 9 - магнитопррвод статора, в него ввернуты винты 10 с чувствительными элементами в виде магнитодиодов 11, которые приклеиваютс , например, эпоксидным клеем на конически/концах винтов 10. Чувствительные элементы сдвинуты друг относительно друга на : JSi(L-l)l Ал и1-з. t(Up-I,5)°AA« , где i - номер чувствительного элемента, Центральный угол jf посто нных магнитов определ етс по формуле -, а число магнитов равно числу пар полюсов двигател р. Дл точной настройки выходных сигналов датчика, имеетс возможность поворота винтов 10 с магнитодиодами И. Статор датчика фиксируетс относительно корпуса двигател 12 с помошью рессорного кронштейна 13 и фиксирующего винта 14. Датчик положени ротора работает следующим образом. При вращении ротора датчика, если магнитодиод 11 с винтом 10 находитс против посто нного магнита 2, магнитный поток замыкаетс через полумуфту 1, кольцо 9, винт 10, магнитодиод 11, магнит 2. При этом сопротивление магнитодиода увеличиваетс в 5-15 раз в зависимости от температуры окружающей среды. Если против магнитодиода 11 находитс немагнитный сектор 6, через магнитодиод замыкаетс поток рассе ни , который существенно го изменени сопротивлени не вызывает. Использование изобретени позвол ет увеличить срок службы подшипников, исключив нагрев действием магнитного потока . Установка двух подшипников исключает изменение воздушного зазора между статором и ротором датчика. Кроме того, имеетс возможность точной настройки крутизны выходных сигналов датчика. Формула изобретени . 1.Датчик положени ротора вентильного электродвигател по авт. св. № 633116, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, на муфте со стороны электродвигател дополнительно установлен шари коподшипник , а статор выполнен из немагнитного материала с магнитной кольцевой частью.
2.Датчик по п. 1, отличающийс тем, что в радиальные отверсти магнитной кольцевой части статора ввинчены конические винты, на концах которых укреплены магнитодиоды , а посто нные магниты ротора расположены на выступе вала полумуфты. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 633116, кл. Н 02 К 29/02, 1978.