SU819582A1 - Устройство дл определени лиНЕйНыХ РАзМЕРОВ Об'ЕКТОВ СлОж-НОй КОНфигуРАции - Google Patents

Description

Изобретение относится к области линейных измерений. Устройство может быть использовано в автоматических линиях для обработки рыбы, при морфометрических измерениях уловов рыбы и. т . д.

Известно устройство для измерения линейных размеров движущихся тел, например бревен, содержащее источник света, фотоприемники, узел входных сигналов и измерительт ную схему, включающую ячейки памяти, регистр сдвига и дизъюнктор[1].

Основным недостатком устройства является невозможность измерения координат объектов сложной конфигурации .

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство Для определения линейных размеров объектов сложной конфигурации, содержащее источники света и линейку фотоприемников, устанавливаемые по . разные стороны от объекта, блок конъюнкторов, соединенный с выходами фотоприемников, дизъюнктор, блок памяти, вычислительный блок, анализатор, соединенный с выходами блока памяти, и блок регистрации[2].

ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ СЛОЖНОЙ КОНФИГУРАЦИИ

Недостатком устройства является небольшое быстродействие, поскольку цикл определения требуемого линейного размера слагается из двух ’ проходов измеряемого объекта относительно фотоприемников.

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.

Цель достигается тем, что устрой•θ ство снабжено регистром сдвига, счетчиком адресов и блоков управления, причем входы регистра сдвига соединены с выходами блока коньюнкторов, выходы - с входами блока памяти, счетный вход .счетчика адресов соединен с выходом дизьюнктора,информационные входы соединены с выходами вычислительного блока, а выходы - с.адресными входами блока памяти; входами вычислительного блока и блока регистрации, блок управления входами соединен с выходами анализатора и дизьюнктора, а выходами - с разрешающими входами регист25 ра сдвига, блока памяти, анализатора и блока регистрации.

На фиг. 1 представлена функциональная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - схема процесса измерения.

Устройство содержит фотоприемники 1 и источники света (на фиг. 1 и 2 не показаны), устанавливаемые по разные стороны от измеряемого непрозрачного объекта, движущегося на транспортирующем органе. Выходы фотоприемников через блок 2 коньюнкторов подключены к входам дизьюнктора 3 и к регистру 4 сдвига, выходы которого соединены с информационными входами блока 5 памяти. Распределение информации по ячейкам памяти блока осуществляется счетчиком 6 адресов, счетный вход которого подключен к дизьюнктору, информационные входы соединены с выходами вычислительного блока 7, включающего блок 8 постоянной памяти и подблок 9 вычисления, а выходы счетчика 6 подключены к блоку 10 регистрации. Устройство также содержит анализатор 11, состоящий из двух регистров 12 и 13 и блока 14 сравнения кодов, в котором производится сравнение чисел, хранящихся в блоке памяти, между собой. Управление работой устройства осуществляется блоком 15 с генератором 16 импульсов, который подключен к входам управления блока памяти, анализатора 11, счетчика 6 адресов, вычислительного блока 9, блока 8 постоянной памяти, блока 10 регистрации. Синхронизация работы устройства осуществляется импульсами датчика 17 пути транспортера, ствием импульсных сигналов вносится информация в блок 5 памяти и тактируется работа блока управления.

Устройство при измерении линейного размера, например, расстояния от рыла рыбы до начала хвостового плавника С , работает следующим образом.

При перемещении объекта - рыбы с помощью транспортирующего органа она шунтирует луч света, идущий от источника к фотоприемникам 1; На выходе фотоприемников формируются единичные сигналы, пропорциональные высоте рыбы, которые под действием импульсов с датчика 17 пути транспортера через блок 2 конъюнкторов и регистр 4 сдвига вносятся в блок 5 памяти. Причем с помощью регистра 4 под действием сигналов с блока 15 управления производится сдвиг, информации, например, относительно того фотоприемника, который · первым перешел в затемненное состояние. В результате в блок 5.памяти записывается информация о высоте рыбы, отсчитываемая от горизонтали 00.

Одновременно сигналы с датчика 17 через блок 2 конъюнкторов и дизъюнктор 3 поступают на счетный вход счетчика б, который распределяет 65 ных размеров объектов сложной кон10 информацию о высоте рыбы по адресам. После выхода конца хвостового плавника рыбы из створа источник света фотоприемники счетчик 6 прекращает работу, фиксируя на своих выходах информацию о длине L рыбы. Разрешающим сигналом с блока 15 в работу вступает торый по вестного ляет вычислительный блок 7, кодлине L на основании изуравнения регрессии опредегде под дейкоторого коэффициенты регрессии, хранящиеся в блоке 8 постоянной памяти; максимальная ошибка определения параметра б мин по I·.

Эта информация через информационные входы вносится в счетчик 6, который устанавливает соответствующий адрес блока 5 памяти.,

Следующим сигналом блока 15 управления в работу вступает анализатор - 11,который находит экстремальную ординату (в рассматриваемом случае минимальную)из совокупности ординат высоты, поступающих на его входы, и ее адрес (исконую координату Е ). Работа анализатора протекает следующим образом.

Под'действием сигналов с блока 15 в его регистры 12 и 13 поочередно с помощью счетчика 6 вносится информация о высоте рыбы, хранящаяся в адресах блока 5 памяти , начинания с ?мин. Блок 14 сравнения кодов сравнивает содержание ячеек регистров 12 и 13, выдавая нулевой выходной сигнал, если содержимое предыдущей ячейки превышает содержимое последующей ячейки, и единичный сигнал, если это неравенство нарушается. В момент выдачи анализатором 11 единичного сигнала счетчик б прекращает работу, фиксируя на своих выходах требуемую координату 6 , которая по сигналу с блока 15 вносится в блок 10 регистрации.

По окончании процесса определения координаты согласно программе, хранящейся в блоке 15, аналогично определяются другие требуемые линейные размеры объектов.

Введение в предлагаемое устройство регистра сдвига, счетчика адре55 сов и блока управления увеличивает, его быстродействие почти в два раза по сравнению с известными устройствами ,так как процесс определения линейных размеров объектов определяется только временем одного прохода рыбы относительно фотоприемников.

Claims (2)

1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ СЛОЖНОЙ КОНФИГУРАЦИИ УстроЯство содержит фотоприемник 1 и источники света (на фиг. 1 и 2 не покаэаны)устанавливаемые по раз ные стороны от измер емого непрозрачного объекта, движущегос  на транспортирующем органе. Выходы фотоприемников через блок 2 коньюнк ров подключены к входгии дизьюнктора 3 и к регистру 4 сдвига, выходы которого соединены с информационными входами блока 5 пам ти. Распределение информации по  чейкам па м ти блока осуществл етс  счетчиком 6 адресов, счетный вход которого подключен к дизьюнктору, информационные входы соединены с выходами вычислительного блока 7, включающего блок 8 посто нной Пс1м ти и подблок 9 вычислени  а выходы счетчика 6 подключены к блоку 10 регистрации. Устройство также содержит ансшизатор 11, состо;пций из двух регистров 12 и 13 и блока 14 сравнени  кодов, в котором производитс  сравнение чисел, хран щихс  в блоке пам ти, между собой. Управление работой устройства осуществл етс  блоком 15 с генератором 16 импульсов, который подключен к входам управлени  блока пам ти, анализатора 11, счетчика 6 адресов вычислительного блока 9, блока 8 посто нной пам ти, блока 10 регистрации . Синхронизаци  работы устройства осуществл етс  импульсами датчика 17 пути транспортера, под дей ствием импульсных сигналов которого вноситс  информаци  в блок 5 пам ти и тактируетс  работа блока управле ни . Устройство при измерении линейн го размера, например, рассто ни  о рыла рыбы до начала хвостового плавника С , работает следующим образом. При перемещении объекта - рыбы с помощью транспортирующего органа она шунтирует луч света, идущий от источника к фотоприемникам 1; На выходе фотоприемников формируютс  единичные сигналы, пропорциональные высоте рыбы, которые под действием импульсов с датчика 17 пути транспортера через блок 2 конъюнкторов и регистр 4 сдвига внос тс  в блок 5 пам ти. Причем с помощью регистра 4 под действием сигналов с блока 15 управлени  производитс  сдвиг, информации, например, относи тельно того фотоприемника, который первым перешел в затемненное состо ние. В результате в блок 5 пам ти записываетс  информаци  о высоте рыбы, отсчитываема  от горизонтали 00. Одновременно сигналы с датчика 17 через блок 2 конъюнкторов и диз ъюнктор 3 поступают на счетный вход счетчика б, который распредел информацию о высоте по адреслм. После выхода конца хвостового плавника рыбы из створа источник света фотоприемники , счетчик б прекращает работу, фиксиру  на своих выходах информацию о длине L рыбы. Разрешающим сигналом с блока 15 в работу вступает вычислительный блок 7, который по длине L на основании известного уравнени  регрессии определ ет .. где айв - коэффициенты регрессии, хран щиес  в блоке 8 посто нной пам ти; - максимальна  ошибка определени  параметра 6 мин по L. Эта информаци  через информационные входы вноситс  в счетчик б, который устанавливает соответствующий адрес блока 5 пам ти., Следующим сигналом блока 15 управлени  в работу вступает анализатор - 11,который находит экстремальную ординату (в рассматриваемом случае минимальную)из совокупности ординат высоты, поступающих на его входы, и ее адрес (исконую координату Е ) Работа анализатора протекает следующим образом. Поддействием сигналов с блока 15 в его регистры 12 и 13 поочередно с помощью счетчика б вноситс  информаци  о высоте рыбы, хран ща с  в адресах блока 5 пам ти , начинани  с мин. Блок 14 сравнени  кодов сравнивает содержание  чеек регистров 12 и 13, выдава  нулевой выходной сигнал, если содержимое предыдущей  чейки превышает содержимое последующей  чейки, и единичный сигнал, если это неравенство нарушаетс . В момент вьщачи анализатором 11 единичного сигнала счетчик б прекращает работу, фиксиру  на своих выходах требуемую координату 6 , котора  по сигналу с блока 15 вноситс  в блок 10 регистрации. По окончании процесса определени  координаты согласно программе, хран щейс  в блоке 15, аналогично определ ютс  другие требуемые линейные размеры объектов. Введение в предлагаемое устройство регистра сдвига, счетчика адресов и блока управлени  увеличивает, его быстродействие почти в два раза по сравнению с известными устройствами ,так как процесс определени  линейных размеров объектов определ етс  только временем одного прохода рыбы относительно фотоприемников . Формула изобретени  Устройство дл  определени  линейных размеров объектов сложной кон| ., содержащее источники свеГ1 и гинейку фотоприемников, устанавливаемые по разные стороны от объекта , блок коньюнкторов,, соединенный с выходами фотоприемников, дизъюнкто блок пам ти, вычислительный блок, анализатор, соединенный с выходами блока пам ти, и блок регистрации, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи , оно снабжено регистром сдвига, счетчиком стдресов и блоком управлени , причем входы регистра сдвига соединены с выходами блока коньюнкторов, выходы

   - с входами блока пам ти, счетный вход счетчика адресов соединен с выходом дизъюнктора, информационS

   ные входы соединены с выходами вычислительного блока, а выходы с адресными входами блока пам ти, входами вычислительного блока и блокгэ регистрации, блок управлени  входа5 ми соединен с выходами HHajwзатора и дизъюнктора, а выходами - с разрешающими входами регистра сдвига, блока пам ти, анализатора и блока

   регистрации. Q Источники информации,

   прин тые .во внимание при экспертизе

   1,Авторское свидетельство СССР № 226179, кл. G 01 В 11/04, 1968.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2676466/18-28,

   5 кл, G 01 В 19/37, 1978 (прототип).