SU756198A1

SU756198A1 - Устройство для определения координат плавников рыбы 1

Info

Publication number: SU756198A1
Application number: SU782676466A
Authority: SU
Inventors: Valentin V Sobchenko
Original assignee: Dalnevostoch Polt Inst
Priority date: 1978-10-18
Filing date: 1978-10-18
Publication date: 1980-08-15

Description

Изобретение относится к линейным измерениям^ частности рыбы, и может быть использовано в автоматических линиях для первичной обработки рыбы.

Известно устройство для измерения линейных размеров непрозрачных объектов, со- ₅держащее источник света, фотоприемники и блок обработки сигналов фотоприемников [1].

Недостатком устройства является невозможность измерения координат объектов сложной конфигурации. ,0

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство для пределения координат плавников рыбы, содержащее источник света и линейку фотоприемников, устанавливаемые по разные стороны от объекта, блок конъюнк- ¹⁵торов, соединенный с выходами фотоприемников, дизъюнктор и блок регистрации [2].

Недостатком известного устройства является его малая точность при измерении промежуточных координат плавников рыбы го сложной конфигурации.

Цель изобретения — повышение точности измерения таких координат, как расстоя2

ние от переднего конца рыбы до ее спинного плавника.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено последовательно включенными вторым блоком фотоприемников и вторым блоком конъюнкторов, вторым дизъюнктором, регистром памяти, вычислительным блоком и анализатором, входы анализатора соединены с выходами второго блока конъюнкторов, входы которого соединены с выходами регистра памяти и вычислительного блока, входы регистра памяти подключены к выходам первого блока конъюнкторов, входы вычислительного блока соединены с выходами первого и второго дизъюнкторов, а выход — с первым входом блока регистрации, второй вход которого соединен с выходом анализатора.

На фиг. 1 показана схема процесса измерения координат плавников рыбы; на фиг. 2 — блок-схема описываемого устройства; на фиг. 3 — принципиальная схема анализатора.

Устройство содержит линейки 1 и 2 фотоприемников, установленные на расстоянии друг от друга,превышающем длину максимальной измеряемой рыбы.

3

756198

Выходы фотоприемников линейки 1 объединены дизъюнктором 3 и через блок 4 конъюнкторов подключены к регистру 5 памяти, Выходы фотоприемников линейки 2 объединены дизъюнктором 6 и через конъюнкторы блока 7 подключены к анализатору 8. Вычислительный блок 9 производит приближенное определение и запоминание требуемой координаты €_Мин (фиг. 1).

В состав вычислительного блока 9 входят конъюнктор 10, выполняющий совместно с импульсным датчиком 11 пути транспортируемого органа роль преобразователя временного интервала в код, делитель 12 частоты и реверсивный счетчик 13 импульсов. Блоком 14 регистрации фиксируются результаты вычисления, измерения и анализа с блока 9 и анализатора 8. В состав блока 14 регистрации входят дизъюнктор 15, конъюнктор 16 и индикатор 17,

Анализатор 8 содержит триггеры ^.тактируемые перепадом 0/1, дизъюнктор 19, конъюнктор 20, подключенный к инверсным входам триггеров 18, и элемент 21 задержки для сброса триггеров 18 (фиг. 3).

Работа устройства при измерении расстояния от головы рыбы до начала спинного плавника (координаты -£) происходит следующим образом.

При движении рыбы на транспортирующем органе происходит пресечение луча света, идущего от источника света (на фиг. 1 условно не показан) к фотоприемникам линейки 1, передним концом рыбы и на выходе фотоприемников формируются единичные сигналы. При выходе хвостового плавника рыбы из створа: источник света — фотоприемники линейки 1, на выходе дизъюнктора 3 сформируется сигнал,длительность которого пропорциональна длине измеряемой рыбы к Одновременно с помощью регистра 5 памяти происходит запоминание максимальной высоты рыбы, отсчитываемой от горизонтали 00 (фиг. 1),и с помощью блока 9 производится вычисление приближенного значения требуемой координаты Е_Мин- Вычисление €_минпо величине ί производится на основе заданного уравнения регрессии. Роль вычислителя выполняет делитель 12 частоты, на вход которого поступают импульсы с датчика 11 через конъюнктор 10, пропорциональные длине рыбы. Счетчиком 13 импульсов фиксируется результат приближенного вычисления.

При подходе рыбы к фотодатчикам линейки 2 в измерении участвуют только те фотодатчики, которые расположены вверху от горизонтали 00, поскольку нулевые сигналы с триггеров регистра 5 не пропускают через блок конъюнкторов сигналы с нижних (относительно горизонтали 00) фотодатчиков.

По мере перемещения рыбы относительно фотодатчиков сигналы, пропорциональные длине рыбы, через дизъюнктор 6 и конъюнктор 16 поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 13 и через дизъюнктор 15 на индикатор. При достижении координаты -Емнх количества импульсов, записанных в счетчик 13, он обнуляется,выдавая сигнал на включение в работу анализатора 8. Этот сигнал через конъюнкторы блока 7 поступает на триггеры 18, которые с помощью элемента 21 задержки устанавливаются в нулевое положение.

При переходе фотоприемников из затемненного состояния в освещенное А, В, С и Г» (на фиг. 3) на выходе последних формируются сигналы с фронтом 1/0 и триггеры 18 не изменяют своего состояния. В окрестности точки ϋ при переходе фотодатчика из освещенного состояния в затемненное (точка Е на фиг. 3) формируется сигнал с фронтом 0/1 и соответствующий триггер 18 срабатывает и прекращает подачу импульсов через конъюнктор 20 на блок 14 регистрации. В результате блоком 14 регистрации будет зафиксирована искомая координата. Введение в известное устройство фотоприемников, дизъюнктора, блока конъюнкторов, вычислительного блока анализатора и регистра памяти значительно увеличивает точность определения таких координат рыбы, как расстояние от переднего конца до плавников. Тем самым создается возможность построения высокоточных систем управления настройкой рабочих органов рыборазделочных машин, которые дают значительное увеличение выхода готовой продукции.

Claims

Формула изобретения

Устройство для определения координат плавников рыбы, содержащее источники света и линейку фотоприемников, устанавливаемые по разные стороны от объекта,· блок конъюнкторов, соединенный с выходами фотоприемннков, дизъюнктор и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено последовательно включенными вторым блоком фотоприемников и вторым блоком конъюнкторов, вторым дизъюнктором, регистром памяти, вычислительным блоком и анализатором, входы анализатора соединены с выходами второго блока конъюнкторов, входы которого соединены с выходами регистра памяти и вычислительного блока, входы регистра памяти подключены к выходам первого блока конъюнкторов, входы вычислительного блока соединены с выходами первого и второго дизъюнкторов, а выход — с первыми входами блока регистрации, второй вход которого соединен с выходом анализатора.