Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствах управлени электроприводами с электродвигател ми переменноготока, в частности в приводах насосов, исполнительных механизмах систем автоматики и др. Известен электропривод, содержащий задающий генератор, делитель частоты, фазорасщепитель , формирователь тактовых импульсов, выполненный в виде ждущего мультивибратора, и формировател сигналов управлени на каждую вентильную группу инвертора, содержащие логические элементы И, входы которых соединены с выходами фазорасщепител и формировател тактовых импульсов 1. Устройство в области максимальных напр жений не обеспечивает плавного регулировани , что вл етс недостатком. Наиболее близким техническим рещением к предлагаемому изобретению вл етс электропривод, содержащий электродвигатель переменного тока, подсоединенный к инвертору, управл ющие цепи которого содержат .формирователи сигналов управлени на каждую вентильную группу, входы которых подсоединены к выходам фазорасщепител и к выходу формировател тактовых импульсов с мультивибратором в его составе, синхронизированный задающий генератор, выход которого одновременно подсоединен через делитель частоты к фазорасщепителю и к мультивибратору 2, Однако указанные устройства обладают недостатком, заключающимс в том, что регулирование напр жени , подаваемого на двигатель переменного тока от заданного до максимального (соответствующего напр жению посто нного тока, питающего инвертор ) не может быть плавным в области максимальных значений, где нарушаетс устойчивость мультивибратора. Цель изобретени - повышение плавности и устойчивости регулировани напр жени , подаваемого на двигатель. Поставленна цель достигаетс тем, что в электроприводе в формирователь тактовых импульсов введены второй мультивибратор, элемент задержки и логический блок ИЛИ, причем вход второго мультивибратора через элемент задержки соединен со входом первого мультивибратора, а их выходы подсоединены ко входам логического блока ИЛИ, выход которого образует выход формировател тактовых импульсов. На фиг. 1 приведена функциональна схема электропривода; на фиг. 2 - временные развёртки сигналов. Устройство содержит задающий генератор 1, к вь1ходу которого подключен делитель 2 частоты, соединенный с фазорасщепителем 3. Формирователи 4-9 сигналов управлени на каждую вентильную группу инвер; тора содержат логические элементы И, соответствующие , входы которых подключены к выходам фазорасщепител и формировател 10 тактовых импульсов, содержащего два ждущих мультивибратора 11 и 12, выходы которых подключены к логическ9му блоку ИЛИ 13, а входы - к задающему генератору, причем вход одного из них через элемент задержки 14. Инвертор 15 подключен к формировател м сигналов управлени , а электродвигатель 16 - к выходу инвертора. Устройство работает следующим образом . Задающий генератор формирует последовательность импульсов, частота следовани которых определ ет скорость вращени электродвигател . Указанные импульсы, проход через делитель 2 частоты, измен ют частоту в раз, где Кьр - коэффициент делител частоты, определ ющий соотнощение между частотами выходного напр жени коммутации силовых ключей инвертора (фиг. 2). Далее фазораспределитель производит распределение импульсов по формировател м сигналов управлени на каждую вентильную группу или, иными словами , обеспечивает фазовый сдвиг импульсов управлени , соответствующий числу фаз электродвигател . Формирователь 10 тактовых импульсов обеспечивает формирование модулирующего сигнала путем логического сложени на логическом блоке ИЛИ 13 сигналов, снимаемых с выходов ждущих мультивибраторов 11 и 12, причем между последовательност ми этих импульсов (формируемых ждущими мультивибраторами) имеет фазовый сдвиг, обусловленный тем. что один из них, например 12, подключен к задающему генератору 1 , через элемент задержки. Следует отметить, что величина задержки, вносима этим элементом, ограничена с одной стороны длительностью самого импульса и с другой стороны временем восстановлени управл емости ждущего мультивибратора. Внутри указанного диапазона величина задержки определ ет максимальное значение частоты тактовых импульсов (а, значит, и частоты выходного напр жени ), соответствующее максимальной величине выходного напр жени при его щиротно-импульсном регулировании. После логического блока ИЛИ 13 импульсы поступают на входы элементов И формирователей сигналов управлени , при этом на их другие входы подаютс импульсы с выхода фазорасщепител и осуществл етс операци логического умножени (фиг. 2) указанных сигналов. В результате импульсы управлени представл ют собой модулированные по щирине сигналы, обеспечивающие щиротно-импульсное регулирование выходного напр жени в функции частоты. Анализ описанных процессов дл различных частот, в частности, при частотном пуске двигател , показывает, что предлагаемое устройство обеспечивает широтноимпульсное регулирование выходного напр жени от нул до максимального при изменении частоты от нул до заданного значени . В силу того, что при полном заполне 1ии входа элемента И, подключенного к формирователю тактовых импульсов, каждь1Й из мультивибраторов работает усттойчиво (между импульсами имеетс пауза, достаточна дл восстановлени управл емости ) , регулирование величины выходного напр жени производитс плавно. Таким образом, предлагаемое устройство при регулировании скорости двигател переменного тока обеспечивает плавное регулирование величины выходного напр жени . которое поступает на электродвигатель и, в частности, не допускает скачков или сбоев , когда выходное напр жение достигает своего максимального значени . Формула изобретени Электропривод, содержащий электродвигатель переменного тока, подсоединенный к инвертору, управл ющие цепи которого содержат формирователи сигналов управлени на каждую вентильную группу, входы которых подсоединены к фазорасщепителю и к формирователю тактовых импульсов с мультивибратором в его составе. синхронизированный задающий генератор. выход которого подсоединен к фазорасщепителю и мультивибратору, отличающийс тем, что, с целью повыщени плавности и устойчивости регулировани напр жени в области максимальных частот и напр жений в формирователь тактовых импульсов введены второй мультивибратор, элемент задержки и логический блок ИЛИ, причем вход второго мультивибратора через элемент задержки соединен со входом первого мультивибратора, а их выходы подсоединены ко входам логического блока ИЛИ, выход которого образует выход формировател тактовых импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 506119, кл. Н 02 Р 7/42, 1976.