SU817885A1 - Станок дл намотки и укладки катушекВ пАзы МАгНиТОпРОВОдА CTATOPOB элЕКТРи-чЕСКиХ МАшиН - Google Patents

Description

кинематическа  схема устройства намотки и раскладки провода, механизмов отрезки провода и переноса шаблонов с поворотной оправкой; па фиг. 4 - механизм всыпки катушечных групп по вертикальной оси, разрез; на фиг. 5 - насадка механизма всыпки катушечных групп, осевое сечение; па фиг. 6 - то же, вид сверху.

Станок содержит станину 1, состо ш,ую из двух крайних и одной центральной тумб и установленные на крайних тумбах станины . I, устройства намотки 2 и раскладки 3 провода, а также два механизма отрезки 4 и защемлени  5 провода, смонтированные на кронштейнах устройств намотки 2 и раскладки 3 провода,два механизма переноса шаблонов 6 и 7, смонтированные на верхних плоскост х устройств намотки 2 и раскладки 3 провода, механизм 8 всыпки катушечных групп, со штырьевой оправкой 9, выталкивателем 10 и насадкой II (фиг. 4, 5 и 6), механизм изготовлени  клиньев (не показан ), механизм 12 креплени  статора (фиг. 2), установленный на верхней плите центральной тумбы станины 1, механизм смотки материала клиньев 13, смонтированный на той же плите, два размотчика провода 14 и 15, расположенные у крайних тумб станины 1, пневмо-гидрооборудование (не показано) и электрооборудование 16.

Устройство намотки 2 и раскладки 3 про-, вода (фиг. 3) содержит индивидуальный привод 17, св занный клиноременной пфедачей 18 через втулку 19 с мотовилом 20, имеюш.им возможность вращени  вокруг своей оси и малого скачкообразного движени  вдоль своей оси.

На втулке 19 закреплена шестерн  21, наход ща с  в зацеплении с зубчатым колесом 22, насаженным на вал черв ка 23, который находитс  в зацеплении с черв чным колесом 24, закрепленным на втулке 25, смонтированной на валу 26. Черв чное колесо 24 соедин етс  с валом 26 с помощью электромагнитной управл емой муфты 27, на валу 26 закреплена шестерн  28, наход ща с  в зацеплении с шестерней 29, насаженной на вал 30, на котором закреплен кулачок 31, контактирующий с роликом 32, закрепленным на штанге 33, второй конец которой упираетс  в траверсу 34 механизма переноса шаблонов 6 или 7. На мотовиле 20 закреплен корпус 35, на, котором крепитс  ступенчата  планка 36, в прорези которой входит фиксатор 37, управл емый электромагнитом 38, корпус 35 св зан жестко со щтоком пневматического цилиндра 39. На траверсе 34 установлен пневматический цилиндр 40 опускани  шаблонов механизма переноса шаблонов 6 или 7. Цилиндр 40 опускани  шаблонов жестко св зан с плитой 41, имеющей возможность перемещени  в вертикальной плоскости по направл ющим 42 и 43, на плите 41 установлен пневматический цилиндр 44,. шток 45 которого через рычажную

передачу 46 св зан с шаблонами 47 и 48 механизмов переноса шаблонов 6 или 7. На корпусе 49, на котором смонтированы шаблоны 47 и 48, закреплена щестерн  50, наход ща с  в зацеплении с шестерн ми 51

и 52. Шестерн  52 наложена на вал 53 черв чного колеса 54, наход щегос  в зацеплении с черв ком 55. На валу черв ка 55 смонтирована предохранительна  муфта 56, св занна  с электромотором 57. Шестерн  51 насажена на вал 58, на которой насажен

диск 59, в пазы которого входит фиксатор 60, уаравл емый электромагнитом 61. Траверса 34 смонтирована на направл ющих 62 и 63 и подсоединена к пневматическому цилиндру 64.

Механизмы переноса щаблонов 6 и 7

снабжены электрической схемой блокировки, обеспечивающей поочередную подачу шаблонов с катущечными группами в зону всыпки (не показана).

На центральной тумбе станины 1 смонтирован механизм 8 всыпки катушечных групп, содержащий корпус 65 (фиг. 4), в KOTOfJoM установлены штырьева  оправка 9, состо ща  из направл ющих клиньев 66, щтырей 67 с защитными усиками, выталкивател  68, клиньев, закрепленных на звездочке 69, установленной на брусе 70. Брус 70 смонтирован на направл ющих 71 и 72. На верхней плоскости бруса 70 установлены гидравлические цилиндры 73 и 74, штоки которых жестко закреплены на основании центральной тумбы станины 1. В отверстии звездочки 69 закреплена втулка 75, в отверстие которой входит стержень 76. На верхнем конце стержн  76 крепитс  выталкиватель 10, на верхнем торце которого закреплена насадка 11, выполненна , например в виде цилиндра со скошенной верхней частью, с продольными пазами 77 и выступами 78 (фиг. 4, 5) по числу катушек одного из всыпаемых  русов обмотки. Пазы 77 и выступы 78 размещены на периферии насадки 3 по профилю всыпаемой катущки, на корпусе 65 на подшипниках качени  смонтирован магазин 79 клиньев.

Станок работает следующим образом. Нажатием кнопок «Пуск включаютс 

одновременно механизмы намотки 2 и раскладки 3 провода. От индивидуального привода 17 через клиноременную передачу 18 и втулку 19 передаетс  вращение мотовилу 20. Провод наматываетс  на один из шаблонов 47 и 48, конфигураци  и количество

которых определ етс  конструкцией двигател . Раскладка провода, например при намотке двухсекционных катущек, осуществл етс  перемещением корпуса 49 с закрепленными на нем щаблонами 47 и 48 через кинематическую цепь, идущую через шестерни 21 и 22, черв к 23, черв чное колесо 24, втулку 25, вал 26, шестерни 28 и 29, вал 30, кулачок 31, ролик 32, штангу 33. Траверса 34 прижимаетс  к штанге 33 с помощью

пневматического цилиндра 64. После намотки одного р да, т.е. половины большой секции катушки, причем число витков считаетс  с помошью выключател  конечного бесконтактного БВК, провод перебрасываетс  на намотку малой секции. Переброс осушествл етс  следуюшим образом.

После получени  команды срабатывает электромагнит 38, освобожда  фиксатор 37 из ступенчатой планки 36, тем самым дава  возможность пневматическому цилиндру 39 передвинуть мотовило 20 вдоль горизонтальной оси шаблона на скачок, равный рассто нию от конца намотки первого р да большой секции до начала намотки на малой секции. Затем при завершении намотки обоих р дов провода на малой секции аналогично происходит переброс мотовила 20 в конец первого р да большой секции дл  завершени  намотки второго р да, а вместе с ним и всего шаблона. Таким образом, в процессе намотки каждой катушки мотовило 20 дважды совершает скачок дл  переброса провода с одной секции на другую туда и обратно. Раскладка провода осуществл етс  за счет перемешени  шаблонов 47 и 48 относительно мотовила 20. Положение мотовила 20 при его остановке и в моменты переброса провйда контролируетс  с помошью БВК. По окончании процесса намотки провода на первый шаблон (с помошью электродвигател  57 и электромагнита 61) фиксатор 60 выводитс  из диска 59 и через муфту 56, черв к 55, черв чное колесо 54, вал 53, шестерни 52 и 51, вал 50 передаетс  врашение на корпус 49, тем самым осуществл   разворот корпуса 49, а вместе с ним и шаблонов 47 и 48 на одно деление диска 59 дл  намотки провода на следуюший шаблон аналогично предыдущему. Количество шаблонов и делений в диске определ етс  конструкцией изготавливаемого двигател .

По окончании намотки провода на все шаблоны поступает команда -на механизм отрезки 4 и защемлени  5 провода. При отрезке провода один конец, идущий к шаблону , освобождаетс , а другой, идущий к мотовилу - защемл етс . После этого последовательно включаютс  пневматические цилиндры 64, 40 и 44, которые обеспечивают последовательное выдвижение шаблонов 47 и 48 по направл юшим 62 и 63 через рычажную систему 46, их смыкание на корпусе 49 и опускание по направл ющим 42 и 43 на штырьевую .оправку 9 механизма 8 всыпки катушечных групп. Затем автоматически происходит освобождение провода на шаблонах. Катушечные группы вручную сбрасываютс  в пазы штырьевой оправки 9. Далее включаютс  последовательно пневматические цилиндры 40, 44 и 64 и шаблоны 47 и 48 возвращаютс  в исходное положение. Таким образом, процесс намотки автоматически возобновл етс .

Пор док съема катушечных групп, например при двух русной конструкции обмотки двигател  с одного или другого механизма намотки 2 и раскладки 3 провода, определ етс  положением насадки 11 на толкателе 10 (фиг. 4). Насадка устанавливаетс  таким образом, чтобы в ее пазы 77 попадали вершины катушечных групп первого  руса , подлежащие переносу на штырьевую оправку 9 в первую очередь. Затем аналогично катушечные группы второго  руса, т.е. катушечные группы со второго механизма на мотки и раскладки провода, перенос тс  на штырьевую оправку 9 таким образом, чтобы их вершины сели на выступы 78 насадки 11. Одновременно с процессом намотки катушечных групп механизмом изготовлени  клиньев (не показан) изготавливаютс  клинь , которые автоматически укладываютс  в магазин 79 клиньев. После завершени  этого процесса выключаетс  механизм изготовлени  клиньев и станок готов к процессу всыпани  катушечных групп в сердечник статора . Затем вручную статор надеваетс  на штырьевую оправку 9 механизма 8 всыпки катушечных групп и механизмом 12 креплени  статора (фиг. 1) фиксируетс  в ней. В конце фиксации статора -с помощью конечных выключателей ВК (не показаны) подаетс  команда на включение гидравлических цилиндров 73 и 74, которые перемещают брус 70 вместе с закрепленной на нем звездочкой 69, выталкивател ми 68 клиньев и втулкой 75, котора , воздейству  на выталкиватель 10 с насаженной на него насадкой, обеспечивает перемещение катущечных групп таким образом, что катушки первого  руса, уложенные в пазы 77, продвигаютс  выталкивателем 10, а катушки второго  руса - выступами 78 насадки 11. Одновременно со всыпкой катушечных групп производитс  подача пазовых клиньев из магазина 79 по направл ющим 66 и выталкивателем 68 клинь ми закрывают пазы статора.

Такое выполнение станка дл  намотки и укладки катушек в пазы магнитопровода статоров электрических машин позвол ет, упростить конструкцию и повысить производительность .

Claims (2)

1. Станок дл  намотки и укладки катушек в пазы магнитопровода статоров электрических машин, содержащий станину, на которой установлены намоточные шаблоны и механизм всыпки катушечных групп в пазы магнитопровода, закрепленный на траверсе , выполненный в виде штырьевой оправки с выталкивателем и приводом его возвратно-поступательного перемещени , включающим цилиндры и штоки, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и повышени  производительности, цилиндры

привода жестко св заны с траверсой, а штоки закреплены на станине.

2. Станок по п. 1, отличающийс  тем, что механизм всыпки катушечных групп в пазы магнитопровода снабжен насадкой, установленной на верхнем торце выталкивател , выполненной в виде цилиндра со скошенной верхней частью и с продольными пазами дл  размещени  катушек.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Станок дл  раздельного наматывание, всыпани  и заклинивани  обмотки статоров 4А-11-50. Техническа  документаци  ВНИИТМЭ, Тбилиси, 1975.

2.Патент Великобритании № 1284867, КЛ..Н 02 К 15/04, 1972.