(54) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА(54) GEAR TRANSFER
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при проектировании зубчатых передач редукторов и приводов Иадестны зубчатые передачи, установленные в механизме подач, содержащие некрутые колеса дл обеспечени неравномерной скорости движени выходного звена.iНаиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату вл етс зубчата передача, содержаща ведущее и ведомое колеса с некруглыми центроидами, при зацеплении которых обеспечив аетс периодическое изменение знакопосто нной скорости главного движени с переменными частотой и амплитудой средней скороети 2 . Недостатком данных передач вл етс то, что они не обеспечивают искпюче-i ни влени резонанса собственных и вынужденных колебаний зубчатых колес. ни ны це р ра гд ель изобретени - исключение влерезонанса собствен 1ых и вынужденколебаний зубчатых колес. казанна цель достигаетс тем, что роиды колес выполнены с неповтоимис . численными значени ми сов, определенными по зависимост м Bs-inq) 2+-coscjj BsinCj) j-a -l 2 +coscf Г. и p2 - радиусы центроид ведущего и ведомого кекруглых колес, Р - средний радиус центроиды ведущего некрутлого колеса/ ( . - угол поворота радиуса центроиды ведущего н&круглого колеса; псюто нна величина меж осевое рассто ние передачи некруглыми копеса те .. На фиг. 1 изображена зубчата передача некругпыми колесами, общий вид, на фиг. 2 - график нзменени пер€ даточ ного отношени передачи некруглыми копесами . Зубчата передача содержит ведутлее и ведомое колеса 1 и 2 с некругпыми центроидами 3 и 4 соответственно. Центроиды колес выполнены с неповтор щимис численными значенигвии радиусов ведомого дл ведущего и средним радиусом центроиды ведущего зубчатого колеса. При работе зубчатой передачи передатсчное отношение имеет несимметричный характер изменени как относительно среднего своего значени , так и отн сительно периоде изменени (фиг. 2). Несимметричный закон изменени передаточного отношени предотвращает резонансные колебани этой передачи и способствует, устранению резонансных к лебаний редуктора оказыва демпфирующее действие на привод в целом. Дл усилени демпфирующего действи на редуктор или пртшод в них может быть установлено несколько зубчатых передач некруглыми колесами с разными несимметричными законами изменени их передаточных отношений. Положительный эффект, выражаетс в чительном расширении диапазона безрезонансной работы зубчатых приводов, что, в СБОЮ очередь,- повышает их надеж ность и прои одительность, улучшает санитарное состо ние их эксплуатации , увеличивает срок службы привода. 2 изобрете Формула Зубчата -передача, содержаща ведущее и ведомое колеса с неКруглыми центроидами, при зацеплении которых обеспечиваетс периодическое изменение знакопосто нной скорости главного даижени с переменными частотой и амплитудой средней скорости, о т л и ч агю щ а с тем, что, с целью исключе-i ки влени резонанса собственных и вы- нужденнык колебаний зубчатых колес, центроиды колес выполнены с неповтор ю щимис численными значени ми радиуссв, определенными по зависимост м : В54ПСР .рQ.p. 2+cosc|) радиусы центроид ведуще го и ведомого некру1лых зубчатых колес средний радиус центроиды ведущего некруглого коле с а, - угол поворота радиуса центроиды ведущего некруглого колеса,В - посто нна величина; межосевое рассто ние передачи кекруглыми зубчатыми колесами. Источники информации, ин тые во внимание при экспертизе . Авторское свидетельство СССР 8О73, кл. В 23 В З/ОО, . .Авторское свидетельство СССР 62658, кл. В 23 В 1/ОО, 3972 отип).The invention relates to mechanical engineering and can be used in the design of gears of gearboxes and drives. Gears installed in the feed mechanism, containing non-twisted wheels to ensure uneven speed of the output link. I containing driving and driven wheels with non-circular centroids which, when hooked, provide a periodic change in the sign Variability of the main motion with variable frequency and amplitude of the average velocity 2. The disadvantage of these programs is that they do not provide an exclusion of the resonance of their own and forced oscillations of gear wheels. The core of the invention is the elimination of the resonance of its own first and forced vibrations of gear wheels. The cauldron goal is achieved by the fact that the wheels are made with non-repeatable wheels. numerical values of ows determined by the dependencies Bs-inq) 2 + -coscjj BsinCj) ja -l 2 + coscf G. and p2 are the radii of the drive centroid and the driven round wheel, P is the average radius of the centroids of the leading non-twisting wheel / (. - the rotation angle of the centroids of the driving wheel & round wheel; the pseudo magnitude of the inter-axial transmission distance of non-circular copying .. Fig. 1 shows a gear transmission by non-circular wheels, a general view, in Fig. 2 - a diagram of changing the transfer ratio of non-circular gears contain more knowledge and knowledge wheels 1 and 2 with non-circular centroids 3 and 4, respectively. Wheel centroids are made with non-repeating numerical values of the driven radius for the master and the average centroid of the driving gear. When the gear works, the transmission ratio has an asymmetrical change both with respect to its average value and with respect to the period of change (Fig. 2). The asymmetrical law of change of the gear ratio prevents the resonant oscillations of this transmission and contributes to the elimination of resonant GOVERNMENTAL gear to oscillations exerting damping action on the actuator as a whole. To enhance the damping effect on the gearbox or drive, several gears can be installed in them by non-circular wheels with different asymmetrical laws for changing their gear ratios. A positive effect is expressed in the extended expansion of the range of resonance-free operation of gear drives, which, in failure mode, increases their reliability and performance, improves the sanitary condition of their operation, and increases the service life of the drive. 2 of the invention. The Zubchat Formula is a transmission containing driving and driven wheels with non-circular centroids, which, if they are engaged, intermittently change the sign-constant main velocity with variable frequency and amplitude of the average velocity, so that excluding the occurrence of the resonance of the inherent and forced vibrations of the gears, the wheel centroids are made with non-repeating numerical values of the radii determined by the dependencies: В54ПСР .рQ.p. 2 + cosc |) radii of the centroid of the driving and driven low-level gear wheels, the average radius of the centroids of the leading non-circular wheel with a, is the angle of rotation of the radius of the centroids of the leading non-circular wheel, B is a constant value; axial transmission distance by circular gears. Sources of information that are considered in the examination. USSR author's certificate 8O73, cl. In 23 V Z / OO,. . The author's certificate of the USSR 62658, cl. B 23 B 1 / OO, 3972 otip).