SU981739A1

SU981739A1 - Cyclic transmission

Info

Publication number: SU981739A1
Application number: SU813257017A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Даньков; Владимир Маркович Благодарный
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1981-03-11
Filing date: 1981-03-11
Publication date: 1982-12-15

Description

(54) ШГКЛИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА(54) AGENT TRANSFER

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в пркво дах различных машин циклического действи с реверсированием выходного вала . Известен реверсирующий механизм, содержащий ведущее коническое зубчатое колесо, два взаимодействующих с ним и установленных свободно на промежуточном валу зубчатых колеса, поочередно соедин емых с промежуточным валом с помощью муфты, и рычажный механизм автоматического переключени муфты 1 Недостатком механизма вл етс наличие ударов при реверсировании промежуточного вала. Наиболее бнизкой пр технической сущности к изобретению вл етс циклическа передача, содержаща корпус, входной и выходной валы, дифференциал, вклю чающий соединенное с выходным валом водило с сателлитами и два центральных колеса, и св зывающие каждое из центральных колес с входным валом механизмы некруглых колес. Каждый из этих механизмов выполнен в виде пары не- щзуглых колес внешнего зацеплени , из которых одно вл етс ведущим, а другоеведомым . Ведущее некругЯое колесо одной из пар жестко соединено с входным валом, а ведущее некруглое-колесо другой пары св зано с входным валом через управл емую муфту сцеплени 2 J . К недостаткам этой передачи относ тс невозможность реверсировани в№ходного вала и относительна низка частота или цикличность его неравномерного вращени . , Целью изобретени вл етс обеспечение плавного автоматического реверсировани выходного вала с повышенной цикличностью при однонаправленном вращении входного вала. Указанва цель достигаетс тем, что в циклической передаче, содержащей , входной и выходной валы, дифференшшл , включающий соединенное с выходным вадом водило с сателлитами и два центральных колеса, и св зьшающие каждое из центральных колес с входным налом механизмы некруглых колес , в каждом из послед1шх одно из колес, ЯЕЛ5Пощеес ведущим некруглым колесом, имеет окно с многолучевым криволинейным профилем и соедишно с центральным колесом дифференциала, другое колесо, вл ющеес ведомым, выполнено эллиптичесшсм , а нередача снабжена соединенШзШ с ведомзьш колесом копиром и взаи- модействующим с последнш , ycтaнoвлeнt ным в корпусе с возможностью радиального перемещени держателем, несущим блок промежуточных щестерен, взаимодей ствующих с профилем окна ведущего некруглого колеса и с э.шинтичесюгм ведомым колесом, а также трем образующими возвратный р а коническими колеса ми, одно из которых закреплено на входном вал;, а два других соединены с соот ветствующими ведущими некруглыми колесами . На фиг. 1 схематипго изображена лредлагаема циклическа передача, продольный разрез; на фиг. 2 отдельно копир, сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 отдельно некруглые-колеса, сечение Б-Б на фиг. 1. Циклическа нередача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, дифференшхал, вклзочающий соед1шенное с выходным валом водило 4 с сателлитами 5 и два централылых колеса 6 и 7 кшкдое из которых св зано с .входным валом механизмами некруглых колес, включающими ведущие некруглые колеса 8 и 9, которые имеют окна с многолучевыми криволинейными профил ш 10 iH 11,. соединегалые. с центральными колесами 6 и 7 дифферетщиала ведомые эллиптические колеса 12 и 13, соединен ные с HravOt копиры 14 и 15, установлен ные в корпусе с возможностью радиального перемеще1ш , например с помощью направл ющих 16 и 17, и взаимодейству ющие с копирами держатель 18 с блоко.м 19промежуточных шестерен и держатель 20с блоком 21 промежуточных щестерен , из которых блок 19 щестерен взаимодействует с криволинейным профилем 10 и эл иптическш.1 колесом 12, а блок 21щестерен взаимодействует с криволинейным профилем 11 и эллилтичес1сим колесом 13, а также содер кит три обра зующих возвратный р д конических колеса 22, 23 и 24, из которых колесо 22 закреплено на входном валу 2, а колеа 23 И 24 соединены соответстве1Шо с ведущцоли некруглыми колесами 8 и 9. Boзмoж ш варианты вьшолнени шпошеской передачи, в которой дл увелиени передаточных отнощений централь1-сые колеса 6 и 7 дифференхшала могут быть св заны с ведомыми эллиптическии колесами 12 и 13 посредствс м дополнительных зубчатьгх передач, например планетарных редукторов. То же самое относитс и к св зи водила 4 с выходным валом 3. Циклическа передача работает следующим образом. Вращение входного вала 2 посредCTBOM кошгческих колес22, 23 и 24 передаетс ве,цущим некруглым колесам 8 и 9. Вращение последних посредством . перемещающихс в радиальных направл ющих 16 и 17 блоков 19 и 21 rtpoмежуточных щестерен передаетс на ведомые эллиптические колеса 12 и 13, скорости вращени которых суммируютс на соединенном с выходным валом 3 водиле 4 дифференциала.i Непрерьтность зацеплени некругльрс колес с блоками шестерен обеспечиваетс взаимодействием держателей 18 и 20 этих блоков щестерен с копирами 14 и 15, которые соединены с ведомыми эллиптическими колесами 12 и 13. При наличии окон с четырехлучевыми криволинейными профил ми у ведущих не- круглых колес 8 и 9 (фиг. 3) и угловом фазовом смещении ведомых эллиптических колес 12 и 13 на 180 частоты вращени последних за каждый оборот ведущих некруглых колес 8 и 9 дважды равны г --в собой. В эти моменты времегш водило 4 с выходным валом 3 останавливаютс . В промежутках между этими моментами выходной вал 2 имеет пр мое или обратное направление вращени в зависимости от того, частота вращени какогЧз из ведомых элл1шти 1еских колес 12 и 13 больще. При этом частота вращени водила 4 и выходного вала 3 плавно возрастает от нул до максимальной величины при вращении как в одну, т)ак и в другую cTopoiiy. Цикличность реверсировани выходного вала может быть увеличена за счет увеличени числа лучей криволинейных профилей ведущих колес 8 и 9. Предлагаемое вьшолнение цикличэской передачи обеспечивает возможность плавного автсау1атического реверсировани выходного вала с повыщенной цикличностьюThe invention relates to mechanical engineering and can be used in the designs of various cyclic machines with reversing the output shaft. The reversing mechanism is known, which contains a leading bevel gear, two gears interacting with it and mounted freely on the intermediate shaft, which are alternately connected to the intermediate shaft by means of a clutch, and the lever mechanism for automatic switching of the clutch 1 The disadvantage of the mechanism is the presence of shocks when reversing the intermediate shaft . The smallest technical aspect of the invention is a cyclic transmission comprising a housing, an input and output shafts, a differential, which includes a satellite and two central wheels connected to the output shaft and two central wheels connecting each of the central wheels with the input shaft. Each of these mechanisms is made in the form of a pair of non-spongy external gearing wheels, of which one is driving and the other is known. The driving non-circular wheel of one of the pairs is rigidly connected to the input shaft, and the driving non-circular wheel of the other pair is connected to the input shaft through a controlled clutch 2 J. The disadvantages of this transmission are the impossibility of reversing the front shaft and the relative low frequency or cyclical nature of its uneven rotation. It is an object of the invention to provide smooth, automatic reversal of the output shaft with increased cyclicality during unidirectional rotation of the input shaft. This goal is achieved by the fact that in a cyclic transmission, containing, an input and output shafts, a differential, including a satellite with two satellites connected to the output wad with the satellites and two central wheels connecting each of the central wheels with the input chord, one of the wheels, JAEL5Schashees leading non-circular wheel, has a window with a curved multi-beam profile and connects to the central wheel of the differential, the other wheel, which is driven, is made elliptical, and non-performance is equipped with DinenShzSh with a copier with a wheel and interacting with the latter, installed in the housing with the possibility of radial movement by the holder, carrying the block of intermediate shchestren, interacting with the profile of the driving non-circular wheel window and with the eccentric drive wheel, as well as using the template, and also using the same template, as well as using the same template, as well as using the same template, as well as using the same template, as well as using the same template, as well as using the same template, as well as using the same template, as well as using the same template, as well as using the same template, as well as using the same template, as well as using the same template, and with the same template, as well as the sample heading, as well as the sample heading, as well as the sample heading, as well as with the template, and with the help of the template. conical wheels, one of which is fixed to the input shaft; while the other two are connected to the corresponding leading non-circular wheels. FIG. 1 schematically depicts a proposed cyclic transmission, longitudinal section; in fig. 2 is a separate copier, section A-A in FIG. 1; in fig. 3 separately non-circular wheels, section BB in FIG. 1. Cyclic non-interference includes housing 1, input 2 and output 3 shafts, differential, including connection to the output shaft, drove 4 with satellites 5 and two central wheels 6 and 7 of which are connected with non-circular gears, including leading non-circular wheels wheels 8 and 9, which have windows with multipath curvilinear profile w 10 iH 11 ,. common with central wheels 6 and 7, the driven elliptical wheels 12 and 13, connected with HravOt copiers 14 and 15, mounted in the housing with the possibility of radial displacement, for example using guides 16 and 17, and interacting with the copiers holder 18 with a block .m 19 intermediate gears and holder 20c by block 21 intermediate shchestren, of which block 19 shchestren interacts with curvilinear profile 10 and electric wheel 1, wheel 12, and block 21 gears interact with curvilinear profile 11 and wheel 13, as well as containing the three cone wheels 22, 23 and 24 that form a return row, of which wheel 22 is fixed on the input shaft 2, and wheel 23 and 24 are connected correspondingly to the driving wheels with non-circular wheels 8 and 9. The optional gearing of the transmission, in which gear ratios, the central differential wheels 6 and 7 can be connected to the driven elliptical wheels 12 and 13 by means of additional gears, for example planetary gearboxes. The same applies to the connection of the carrier 4 with the output shaft 3. The cyclic transmission operates as follows. The rotation of the input shaft 2 through the CTBOM of the cosmic wheels 22, 23 and 24 is transmitted to all non-circular wheels 8 and 9. The rotation of the latter by. The radial guides 16 and 17 of the blocks 19 and 21 of the rt-interstitial gears are transmitted to the elliptical driven wheels 12 and 13, the rotational speeds of which are summed on the differential carrier 4 connected to the output shaft 3 and i. 20 of these blocks are gear wheels with copiers 14 and 15, which are connected to driven elliptical wheels 12 and 13. In the presence of windows with four-beam curvilinear profiles of the driving non-round wheels 8 and 9 (Fig. 3) and coal tion phase displacement of the driven elliptical wheels 12 and 13 to 180 rotational speed during each revolution the latter leading noncircular wheels 8 and 9 are equal to twice a --In g. At these times, the carrier 4 with the output shaft 3 is stopped. In the intervals between these moments, the output shaft 2 has a forward or reverse direction of rotation, depending on whether the rotational speed is one of the driven wheels 11 and 13 more. In this case, the frequency of rotation of the carrier 4 and the output shaft 3 smoothly increases from zero to the maximum value during rotation as in one, t) ak and in the other cTopoiiy. The cyclic reversal of the output shaft can be increased by increasing the number of rays of the curvilinear profiles of the driving wheels 8 and 9. The proposed implementation of the cyclic transmission provides the possibility of a smooth, automatic reversing of the output shaft with increased cyclicality

и избежать по влени в передаче новы- шенных динамических .нагрузок вспедст вие отсутстви в ней ударных процессов.and to avoid the occurrence in the transmission of new dynamic loads from the absence of shock processes in it.

Форм у л а изобретени Formula inventions

Циклическа передача, содержани .корпус, входной и выходной валы, дифференциал , вкшочающнй соединенное с вы-О ходннм валом водило с сателлитами и два центральных колеса, и св зывающие каждое из центральных колес с входным валом механизмы нещ1уг ых колес, отличающа с тем, что, с целью 15 плавного автоматического реверсировани выходного вала с повышенной цикличностью, в каждом из механизмов некруглых колес одно из последних, вл ющеес ведущим . некруглым колесом, имеет окно с много- 20 лучевым криволинейным профилем и соединено с центральным колесом дифференциала , др)угое, 5тп ющеес ведомым, выполнено эллиптическим, а передача снабжена соединенным с колесом к mijxjM и взаимодействующим, с последцим установленным в корпусе с возможностью радиального перемещени держателем, несущим, блок промежуточных «шестерен, взаимодействующих с профилем окна ведущего некруглого колеса и с эллштгичеоКИМ ведомым колесом, а также трем образующими возвратный рад коническими колесами, одно из которых закреплено на входном валу, а два других соединены с соответствующими ведувоими некругль ми колесами.The cyclic transmission, the maintenance of the housing, the input and output shafts, the differential connected with you and the driving shaft with the satellites and two central wheels, and the mechanisms of unsteady wheels connecting each of the central wheels with the input shaft, characterized in that , with the aim of 15 smooth automatic reversing of the output shaft with increased cyclicality, in each of the mechanisms of non-circular wheels one of the latter, which is leading. non-circular wheel, has a window with a multi-20 radial curvilinear profile and is connected to the central wheel of the differential, etc.) is five-fold, driven elliptical, and the transmission is equipped with a wheel connected to the mijxjM and interacting with the latter installed in the housing with the possibility of radial displacement intermediate gear box, interacting with the window profile of the driving non-circular wheel and with the driven wheel, as well as with three conical wheels forming the return radius, one of which are fixed to the input shaft, and the other two are connected to the corresponding non-circular wheels.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Кожевников С. Н. и др. Механизмы . М., Машиностроение, 1976,1. Kozhevnikov S. N. and others. Mechanisms. M., Mechanical Engineering, 1976,

с. 574, фиг. 9.80.with. 574, FIG. 9.80.

2.Авторское свидетельство СССР № 502159, кл. F16 Н 3/76. 1974 {прототип).2. USSR Author's Certificate No. 502159, cl. F16 H 3/76. 1974 {prototype).

.1.one

Claims

Claim

A cyclic gear comprising a housing, input and output shafts, a differential including a carrier with satellites and two central wheels connected to the output shaft * and non-circular wheels connecting each of the central wheels to the input shaft, characterized in that, with the goal of 15 smooth automatic reversal of the output shaft with increased cyclicity, in each of the mechanisms of non-circular wheels, one of the latter, which is a leading non-circular wheel, has a window with a many to 20 beam curved profile and is connected to the center differential gear, the other, which is driven, is made elliptical, and the transmission is equipped with a copier connected to the driven wheel and interacting with the latter mounted in the housing with the possibility of radial movement of the holder carrying a block of intermediate “gears interacting with the window profile of the driving non-circular wheel and with an elliptical driven wheel, as well as three conical wheels forming a return row, one of which is fixed to the input shaft, and the other two are connected to the corresponding drives and nekruglmi wheels.