SU814828A1

SU814828A1 - Loading/unloading device to overhead conveyer

Info

Publication number: SU814828A1
Application number: SU792737905A
Authority: SU
Inventors: Константин Иванович Еркин; Глеб Иванович Лукишов; Олег Алексеевич Челюк
Original assignee: Предприятие П/Я А-1158
Priority date: 1979-03-19
Filing date: 1979-03-19
Publication date: 1981-03-23

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к устройствам цп загрузки изделий на конвейер путем навешивани изцепий на поцвески тепежек и разгрузки путем съема изцепий.The invention relates to a transport engineering, in particular, to a device for loading products onto a conveyor by hanging the chain straps on the pezhezk pesveski and unloading by removing the chain straps.

Известно устройство дл навешивани и съема изцепий с грузовых тепежек подвесного конвейера, состо щее из подъемноопускной по вертикальной раме тепежки, несушей захваты цп груза, вводимые в окна траверсы, снабженной серьгой дн навешивани ее на крюк грузовой тепежки l .It is known a device for hanging and removing ispacies from cargo stoppers of an overhead conveyor, consisting of tepezhka lifting along the vertical frame, layer and seizures of cargo centerings, which are inserted into the windows of the traverse and equipped with a hook for attaching it to the cargo tepee l.

Однако это устройство спожно по конструкции и не обеспечивает навеску нескольких изцепий одновременно.However, this device is capable of construction and does not provide a weight of several ischains at the same time.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс погрузочно-разгрузочное устройство дл поцвесного конвейера, включающее основание , приемник изделий, кантователь в виде поворотной платформы с приводом, упор цп зацержки поцвесок KoHBeAepia .The closest in technical essence to the present invention is a loading and unloading device for a curtain conveyor, including a base, a product receiver, a tilting device in the form of a rotary platform with a drive, an emphasis cp of the KoHBeAepia pendants.

в положении перегрузки и систему датчиков цл управлени работой устройства 2.in the overload position and the sensor system for controlling the operation of the device 2.

Недостатком известного устройства вл етс невозможность перегрузки пакета длинномерных изцепий с гоповкам от горизонтального поцающего механизма на поцвеску конвейера.A disadvantage of the known device is the impossibility of overloading a package of lengthy ispsy with the hopovka from the horizontal cessation mechanism to the weight of the conveyor.

Цель изобретени - повышение производительности за счет передачи пакета длинномерных изделий с головками.The purpose of the invention is to increase productivity by transferring a package of long products with heads.

Указанна цепь достигаетс тем, что приемник изделий выполнен в вице смонтированных на платформе неподвижных гребенок и установленных на основании подви-жных гребенок, при этом платформа снабжена дополнительной гребенкой под головки изделий, механизмом переталкивани изделий на подвеску и узлом стыковки с подвеской, укрепленным на торце платформы и выполненным из конусов , подпружиненных штоков и плоского клина, установленного с возможностью взаимодействи с датчиком управлени This chain is achieved by the fact that the receiver of the products is made of stationary combs mounted on a platform and mounted on the basis of movable combs, while the platform is equipped with an additional comb under the heads of the products, a mechanism for pushing the products onto the suspension and a docking station with a suspension mounted on the end of the platform and made of cones, spring-loaded rods and a flat wedge installed with the ability to interact with the control sensor

привоцом кантовател . Кроме того, датчик управпени привоцом кантовател размешен на упоре дл задержки поцвесок .scoop turner. In addition, the control sensor controls the turn-over device on the stop for delaying the suspensions.

На фиг. 1 изображено предпагаемое устройство, общий виц; на фиг. 2 - раз рез А..-А на фиг. Ij на фиг. 3 - узел на фиг 1 (показан торец платформы кантоватеп в положении стыковки устройства в момент перегрузки изделий)j на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 depicts the estimated device, a common vice; in fig. 2 - time cut A ..- And in FIG. Ij in FIG. 3 - the node in FIG. 1 (the end of the platform is turned in the docking position of the device at the moment of overloading the products) j in FIG. 4 shows a section BB in FIG. one.

Погрузоч но-разгрузоч нае устройство имеет раму 1, стойку-упор 2, шаговый питатель 3, поворотную платформу 4, гидропривод 5. Подвеска 6 крепитс к тележке 7 подвесного толкающего конвейера 8. На конвейере имеютс останов 9 и датчик 10 наличи тележки.The loading and unloading device has a frame 1, a stand-stop 2, a step feeder 3, a turntable 4, a hydraulic actuator 5. Suspension 6 is attached to the carriage 7 of the overhead pushing conveyor 8. A carriage 9 is located on the conveyor.

Шаговый питатель 3 имеет привод .11 горизонтальных : подач, привод 12 вертикальных подач и механизма щаговых подач, состо щий из отдельных секций 13. В корпусе 14 секции механизма шаговых подач установлена гребенка 15, в которой имеютс пазы 16 и 17. В пазу 17 размещен кулачок 18 (горизонтального перемещени ), а пазами 16 гребенка опираетс на направл ющие ролики 19, которые закреппены на ппите 2О.,- установленной в корпусе 14. Плита установлена в направл ющих корпуса 14 и имеет паз 21, в котором размещен кулачок 22 вертикального переме1цени .The step feeder 3 has a .11 horizontal drive: feeds, a drive of 12 vertical feeds and a drive feed mechanism consisting of separate sections 13. A comb 15 is installed in the housing 14 of the section of the stepping feed mechanism, in which grooves 16 and 17 are installed. the cam 18 (horizontal movement), and the grooves 16 of the comb rest on the guide rollers 19, which are fastened to the pit 2O., - mounted in the housing 14. The plate is installed in the guideways of the housing 14 and has a groove 21 in which the cam 22 of the vertical shift is located .

Оси кулачков 18 и 22 горизонтального и вертикального перемещени , расположенные в отдельных секци х 13 механизма шаговых, подач питател 3, соединены как между собой, так и с приводами 11 и 12 валами 23 и 24. На валу установлен купачок 25, который при взаимоцействиии с датчиками 26 и 27, закрепленными на корпусе 14, фиксирует положение гребенки 15 шарового питател 3. На валу 24 установлен кулачок 28, который при взаимодействии с датчиками 29 и 30, закрепленными на корпусе 14, фиксирует положение платы 20 шагового питател 3.The axes of the cams 18 and 22 of horizontal and vertical movement, located in separate sections 13 of the stepper mechanism, feeds of the feeder 3, are connected both with each other and with the drives 11 and 12 of the shafts 23 and 24. On the shaft there is a kupachok 25, which interacts with sensors 26 and 27, mounted on the housing 14, fixes the position of the comb 15 of the ball feeder 3. On the shaft 24, there is a cam 28, which, when interacting with the sensors 29 and 30, mounted on the housing 14, fixes the position of the board 20 of the step feeder 3.

Крайн впадина гребенки 15 в зависимости от положени кулачков 18 22 может занимать фиксированные попожени csTjd.e, 1 , при которых происходит перегрузка партии длинномерных изделий цилиндрической формы с транспортирующих роликов 31 на гребенки 15.The extreme depression of the comb 15, depending on the position of the cams 18 22, may take fixed csTjd.e, 1 points, at which an overload of a batch of long articles of cylindrical shape from the transport rollers 31 to the combs 15 occurs.

Поворотна платформа 4 выполнена в виде рамы, на которой смонтирован роликовый питатель, состо щий из приводаThe turntable 4 is made in the form of a frame on which a roller feeder consisting of an actuator is mounted.

31и роликов 32, соединенных с приводом цепью 33.31 and rollers 32 connected to the drive 33.

На пути перемещаемых роликовым питателем изделий установлен датчик 34.On the way moved by the roller feeder products installed sensor 34.

На торце платформы 4 установлена гребенка-фиксатор 35, а по длине платформы - неподвижные гребенки 36, под крайней впадиной одной из гребенок имеетс датчик 37.At the end of the platform 4, a locking comb 35 is installed, and along the length of the platform - fixed combs 36, under the extreme depression of one of the combs there is a sensor 37.

Под гребенкой-фиксатором 35 закреплен механизм толкател изделий, состо щий из гидроцилиндра 38 и планки 39, закрепленной на цгтоке цилиндра.Under the comb-lock 35, a product pusher mechanism is fixed, consisting of a hydraulic cylinder 38 and a strap 39 fixed to the cylinder cylinder.

На гребенке-фиксаторе 35 смонтирован узел стыковки платформы 4 с подвеской 6 конвейера, который состоит из плоского клина 40, конусов 41 и пружин 42.On the comb-lock 35 mounted node docking platform 4 with the suspension 6 of the conveyor, which consists of a flat wedge 40, cones 41 and springs 42.

Фиксированные положени (горизон- тальное и вертикальное) платформы 4 регистрируютс датчиками 43 и 44. .The fixed positions (horizontal and vertical) of platform 4 are recorded by sensors 43 and 44..

Положени планки 39 механизма толкател изделий фиксируютс датчиками 45 и 46.The positions of the slider 39 of the pusher mechanism are fixed by the sensors 45 and 46.

Привод 5 поворота платформы 4 и перемещени планки толкател 39 состоит из насосной станции 47 с пускорегупиручэщей аппаратурой, с золотником управлени поворотом платформы 48 и золотником управлени работой планки толкател 49 и соединительных трубопроводов .The drive 5 for rotating the platform 4 and moving the slat of the pusher 39 consists of a pumping station 47 with starting-control equipment, with a spool controlling the turning of the platform 48 and a spool controlling the operation of the slider 49 and connecting pipelines.

Исполнительным органом механизма поворота платформы вл ютс гидро- цилиндры 50.The executive body of the platform turning mechanism is the hydraulic cylinders 50.

Подвеска 6 крепитс к тележке конвейера 7 и сотой из рамки 51, имеющей форму пр моугольника. Стойки рамки образуют паз 52. К рамке на серьгах 53 подвешен корпус 54 с отверсти ми 55. На корпусе 54 закреплена гребенка 56.The suspension 6 is attached to the carriage of the conveyor 7 and the 100th of a rectangular frame 51. The frame stands form a groove 52. A frame 54 with holes 55 is suspended to the frame on earrings 53. A comb 56 is fixed on the body 54.

Заготовки изделий 57 подаютс к платформе загрузочного устройства из накопител 58 горизонтально подающего механизма ропьгангом 59.The blanks 57 are fed to the platform of the boot device from the accumulator 58 by a horizontal feeder ropyangom 59.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Включаетс привод 31 роликового питател , заготовка 57 из накопител 58 подаетс ропьгангом 59 на роликиThe drive of the roller feeder 31 is turned on, the workpiece 57 from the hopper 58 is fed by the ropegan 59 to the rollers

32питатеп и перемещаетс ими цо датчика 34.Pickup 32 and move them through the sensor 34.

Датчик включает привод 1 1, который поворачивает вап 23 и сид щие на нем кулачки 18 и 25 на 180, при этом все гребенки 15 перемещаютс на отрезок путиа-d Кулачок 25 нажимает датчик 27, который вкггючает привод 12.The sensor turns on the drive 1 1, which turns the wap 23 and the cams 18 and 25 sitting on it by 180, while all the dies 15 are moved to the segment-d. The cam 25 presses the sensor 27, which actuates the drive 12.

Привод 12 поворачивает вап 24 и сид щие на нем купачки 22 и 28 на 180 , при этом ппиты 20 поднимаютс и перемешают гребенки 15 на отрезок , гребенки снимают заготовку с роликового питател .The actuator 12 rotates the wap 24 and the kupachi 22 and 28 sitting on it by 180, while ppits 20 raise and mix the dies 15 for a segment, dies remove the workpiece from the roller feeder.

По окончании поворота купачок 28 воздействует на датчик 29, который включает привод 11. Привод 11 поворачивает вал 23 и сид щие на-нем купач- ки 18 и 25 на 180 в исходное положение , при этом все гребенки 15 с заготовкой перемешаютс на отрезок пути -- 2 купачок 25 нажимает датчик 26 который, в свою очередь включает привод 12.At the end of the rotation, kupacka 28 acts on the sensor 29, which turns on the actuator 11. The actuator 11 rotates the shaft 23 and the sitting kupachka 18 and 25 to 180 to the initial position, while all the dies 15 with the workpiece are mixed for a segment of - 2 cup 25 presses the sensor 26 which, in turn, turns on the actuator 12.

Привод 12 поворачивает вал 24 и сид щие на нем купачки 22 и 28 на 180 в исходное положение. При этом плита 20 перемешает гребенки 15 на отрезок пути .-О- Заготовка остаетс при этом в гребенках 36, а шейка ее входит в паз гребенки 35. Далее циклы подачи заготовок на платформу повтор ютс до полной загрузки партии издепий ..The actuator 12 rotates the shaft 24 and the packers 22 and 28 that sit on it 180 to their original position. At the same time, the plate 20 will mix the combs 15 along the length of the path. -O-The preform remains in the combs 36, and its neck enters the groove of the comb 35. Next, the cycles of supplying the blanks to the platform are repeated until the batch of the finished product is fully loaded.

Сигнал о полной нагрузке партии заготовок поступает от датчика 37.The signal about the full load of the party blanks comes from the sensor 37.

При наличии подвески 6 на месте загрузки , о чем свидетельствует датчик 10, датчик 37 дает сигнал на включени привода 5 поворота пгеатформы.If there is a suspension 6 at the loading site, as indicated by the sensor 10, the sensor 37 gives a signal to activate the drive 5 to turn the pgeatform.

Срабатывает золотник 48, включаетс насос гидростанции 47 и масло под аавпением поступает в нижнюю полость цилиндров 50. Платформа переводитс в вертикальное положение, заготовки своИми шейками вис т в пазак гребенки 35The valve 48 is actuated, the pump of the hydraulic station 47 is turned on and the oil under the valve enters the lower cavity of the cylinders 50. The platform is moved to the vertical position, the blanks are hung in their necks 35 into the comb 35

При стыковке платформы с подвеской клин 40 входит в паз 52 подвески 51 и выставл ет ее на одну ось с платформой . Затем в отверсти 55 корпуса подвески 54 вход т конические клинь 41, выставл гребенку подвески 56 на один уровень с гребенкой 35. Пружины 42 при этом сжимаютс и прижимают подвеску к стойке-упору 2.When docking the platform with the suspension, the wedge 40 enters the groove 52 of the suspension 51 and exposes it on the same axis as the platform. Then, conical wedges 41 enter the holes 55 of the body of the suspension 54, exposing the suspension comb 56 to the same level with the comb 35. The springs 42 thus compress and press the suspension to the support stop 2.

Сигнал об окончании стыковки поступает от датчика 44, который включает золотник 49, и маспо от насосной станции 35 поступает в нижнюю попость цилиндра толкател 38.The signal of the end of the docking comes from the sensor 44, which includes the valve 49, and the maspo from the pumping station 35 enters the lower cylinder of the pusher 38.

Шток цилиндра перемещает ппенку 39 котора в свою очередь передвигает все заготовки с гребенки 35 на гребенку 56 по совмешенным пазам.The cylinder rod moves the foam 39 which, in turn, moves all the workpieces from the comb 35 to the comb 56 along the combined grooves.

Сигнал об окончании перегрузки заготовок поступает от датчика 45, который переключает золотник 49 и масло.The signal of the end of the overload of the blanks comes from the sensor 45, which switches the valve 49 and oil.

i4S2Si4S2S

поступа в штоковую полость цилиндра 38, отодвигает щток с планкой в исходное положение, где срабатывает датчикacting in the rod end of the cylinder 38, moves the brush with the bar to its original position, where the sensor is triggered

46.46.

Датчик 46 дает сигнал на переключение золотника 48 и масло, поступа в верхнюю полость цилиндров 50, перемещает поршни, платформа 4 опускаетс в нижнее положение. В момент расцеплени платформы 4Sensor 46 gives a signal to switch the spool 48 and the oil, entering the upper cavity of the cylinders 50, moves the pistons, the platform 4 descends to the lower position. At the time of uncoupling of the platform 4

с подвеской 6 пружины 42 сталкивают корпус подвески 54 с конических клиньев 41.with the suspension 6, the springs 42 push the suspension body 54 from the conical wedges 41.

Опустившись на раму 1, платформа нажимает, датчик 43, включаетс привод 31 роликового питател , и цикл загрузки повтор етс .Down on frame 1, the platform presses, sensor 43, drive roller drive 31 is turned on, and the loading cycle is repeated.

Дл разгрузки изделий с конвейера, цилиндр 38 толкател с-планкой 39 ® монтируетс на стойке-упоре 2, и вс работа производитс в обратном пор дке.In order to unload the products from the conveyor, the cylinder 38 of the pusher with the plate 39 ® is mounted on the stand-support 2, and all work is carried out in the reverse order.

Claims

Invention Formula

251. A loading and unloading device for an overhead conveyor, including a base, a product receiver, a tilting device in the form of a flirting platform with a drive, an emphasis for delaying the curing

30 of the conveyor in the overload position and a sensor system for controlling the operation of the device, so that, in order to increase productivity by transmitting the package

32 long products with heads, a receiver of products made in the form of stationary combs mounted on a platform and mounted on the base of movable combs, while platform D0 is equipped with an additional comb under the heads of products, a pushing mechanism on the suspension and a docking station with a suspension mounted on the end of the platform and made from cones, underneath .- spring-loaded rods and flat wedge, installed with the possibility of interaction with a control device for a turn-over drive.

2. The device according to claim 1, characterized in that the sensor controlling the actuator of the turn-over device is placed on the support for delaying the suspensions.

Sources of information taken into account in the examination:

1. USSR author's certificate

No. 519373, cl. B 65 G 47/36, 1973.

2. USSR author's certificate No. 408878, kp. B 65 G 47 / 6O, 1971 (prototype). the S7 JffjSMf 43fJf93 in5 XJ9