SU813368A1 - Фотокопировальна система управле-Ни - Google Patents

Description

(54) ФОТОКОПИРОВАЛБНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к фотокопировальным системам управлени  технологическим оборудованием, в частности машинам дл  термической резки и металлорежущими станками.

Известна дистанционна  фотоэлектронна  система управлени  фрезерным станком , обеспечивающа  прослеживание непрерывных линий 1.

Недостатком данной системы  вл етс  то, что она не дает возможности ввода вспомогательной информации непосредствен но с чертежа.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  фотокопировальна  программна  система, содержаща  неповоротную фотоголовку , усилитель импульсов срототока, временный селектор, схему совпадений, инвертор , логическое устройство и звено временной задержки 2.

Недостатком такой системы  вл етс  использование в ней графических программ с непрерывной траекторией, что ограничи- вает технологические возможности этой системы, в частности, не позвол ет управл ть многорезцовой головкой по программе.

Цель изобретени  - повышение надежности и расширение функциональных возможностей системы.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в фотокопировальную систему управлени , содержащую первый и второй координатные двигатели, выходы которых подключены ко входам исполнительного механизма, а входы - к первым выходам первого и второго усилителей мощности соответственно , и последовательно соединенные фотосчитывающий элемент и фильтр, первый выход которого подключен ко входам первого и второго фазового детекторов, введены блок контрол  направлени  движени , последовательно соединенные дифференцирующий блок, врем задающий элемент, блок пам ти и последовательно соединенные счетчик, элемент И, элемент сравнени  и блок управлени , причем второй и третий входы блока пам ти соединены с выходами первого и второго фазового детекторов соответственно, а выход - со входами первого и второго усилителей мощности , вторые выходы которых подключены к первому и второму входам блока контрол  направлени  движени  соответственно. выход которого подсоединен ко второму входу элемента И, второй выход фильтра соединен со входом дифференцирующего блока, выход которого соединен со входом счетчика, а выход блока управлени  подключен ко второму входу блока сравнени . На чертеже представлена схема системы . Система содержит фотосчитывающий элемент И, фильтр 2, состо щий из охваченного обратной св зью элемента И 3 и блока 4 временной задержки, фазовые детекторы 5 и 6, усилители мощности 7 и 8, координатные двигатели 9 и 10, исполнительный механизм 11, узел считывани  вспомогательной технологической информации 12, содержащий блок 13 пам ти, врем задающий элемент 14, блок 15 контрол  направлени  движени , дифференцирующий блок 16, счетчик 17, элемент И 18, элемент сравнени  19 и блок 20 управлени . Система работает следующим образом . При отводе головки с резцедержател ми , содержащей элемент 19 сравнени  вдоль одной из подач «у на маршевой скорости, при каждом попадании развертки на обрывы линий, заранее нанесенные на соответствующих участках графической программы , срабатывает блок 16, который через элемент 14 выдает импульс, запускающий блок 13, перевод щий систему из режима слежени  в режим работы по пам ти. Благодар  чему в течение определенного отрезка времени движение происходит по пам ти вдоль прежнего направлени . Одновременно блок 16 запускает счетчик 17. После прохождени  обрыва с заданной скоростью, элемент 14 вновь переводит систему в режим прослеживани  лиПри смене направлени  движени  на другую подачу (X) счетчик 17 через элемент И 18 выдает накопленное число в блок 20, которое осуществл ет поворот многорезцовой головки и задает ей определенное угловое положение. Помимо задани  углового положени  поворотной резцовой головке, устройство также позвол ет задавать команды перевода с марщевой скорости на рабочую, производить многопроходную обработку с прохождением точек пересечени  линий, остановку в заданной точке и другие команды, требующиес  при автоматизации всего цикла обработки деталей на металлорежущих станках. Преимуществом задани  команд с помощью обрывов по сравнению с другими способами, например дополнительным-и метками и пересекающимис  отрезками, которые не получили применени  на практике из-за низкой помехоустойчивости,  вл етс  наибольща  надежность обнаружени  обрывов , по сравнению с другими графическими символами, так как при достижении обрыва в импульсной системе с разверткой, охватывающей линию чертежа, происходит пропадание ведущего импульса и мгновенное переключение на другой импульс развертки , что обеспечивает надежное обнаружение обрыва и считывание вспомогательной информации. Формула изобретени  Фотокопировальна  система управлени , содержаща  первый и второй координатные двигатели, выходы которых подключены ко входам исполнительного механизма , а входы - к первым выходам первого и второго усилителей мощности соответственно , и последовательно соединенные фотосчитывающий элемент и фильтр, первый выход которого подключен ко входам первого и второго фазового детекторов, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  надежности и расщирени  функциональных возможностей системы, в нее введены блок контрол  направлени  движени , последовательно соединенные дифференцирующий блок, врем задающий элемент и блок пам ти, а также последовательно соединенные счетчик, элемент И, элемент сравнени  и блок управлени , причем второй и третий входы блока пам ти соединены с первого и второго фазового выходами детекторов соответственно, а выход - со входами первого и второго усилителей мощности , вторые выходы которых подключены к первому и второму входам блока контрол  направлени  движени  соответственно, выход которого подсоединен ко второму входу элемента И, второй выход фильтра соединен со входом дифференцирующего блока, выход которого соединен со входом счетчика, а выход блока управлени  подключен ко второму входу блока сравнени , Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Акцептованна  за вка Великобритании № 1269432 кл.О 05 В 19/04, 1972.
2. 2. Авторское свидетельство СССР 365222 кл. В 23 К 9/10, 1972. и