SU1010599A1 - Устройство дл контрол линейных перемещений рабочего органа металлорежущих станков - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА МЕТАЛЛОРЕ5ЮТЦИХ СТАН. КОВ, содержащее по ка щрй обрабатываемой координате последовательно сое- диненнью датчик перемешевий, реверсивный счетчик и индикатор, а также блок ввода задани , первым выходом подключенный ко вторым входам реверсивных счетчиков, вторым выходом - ко входу запоминающего блока, выходы которого подключены к третьим входам реверсивных счетчиков, отличающеес   тем, что с целью расширени  области применени  устройства путем контрол  линейных перемещений рабочего органа станка в , направлени х, не совпадающих с координатными ос ми, в него введены блок выбора текущей оси с наибольшим относительным перемещением, первый, второй и третий б1юки сравнени  и по каждой обрабатываемой координате блок делени , управл е« мые ключ и формирователь команд, первый вход которого соединен с соответствух шим выходом sanoMHHaiCnuero блока и с первым входом блока делени  по данной координате , выходом подключенного к первому входу блсжа сравнени  и к первому входу управл емого ключа по данной коорпинате, второй вход которого соединен с соответствующим выходом блока выбора текущей оси с наибольшим переi . мещением, входами подключенного к выходу соответствующего блока сравнениа причем выход блока делени  по первой кзоорпинате соединен с вторым входом, блока сравнени  по третьей координате, выход блока делеш  по второй координате - с вторым входом блока сравнени  по первой координате выход блока делени  по третьей коордшште - с вторым входом блока сравнени  по второй координате , третий вход формировател  nooL 01 ключен к выходу реверсивного счетчика по данной коордшште, а выход - ico рбму Ёходу Еоздшсетора.

Description

Изобретение относитс  к автоматическому контролю и предназначено дл  ис- пользовани  в системах управлени  металлорежущими станками. Известно устройство автоматического контрол  при управлении металлорежущим станком, содержащее блок задани  программ с перфоленты, блок коррекции, блок логических вычислений, блок оперативной пам ти, блок пам ти алгоритмов, блок управлени , блок коммутации микрокоманд и блок индикации | 1 . Недостатком данного устройства  вл етс  его сложность. Наиболее близкой по технической сущности к прецлагаемой  вл етс  система цифровой индикации дл  металлорежущих станков с многопозиционными поворотными и револьверными головками, содержаща  на кажцую координатную ось обработк последовательно соединенные датчик пере мещений, преобр азовате ь, элемент ИЛИ, реверсивный счетчик и индикатор, а так:же блок ввода задани , задатчики величины и знака коррекции, стартстопный гене ратор, счетчик величины коррекции, элементы Запрет, переключатели номера инструмента, схемы сигналов равнозначности , схемы коррекции направлени  отсч та и триггер 2 . Недостатком известного устройства  вл етс  ограниченность его применени  ввиду невозможности контрол  перемеще НИИ рабочего органа станка в направлени х , не совпадающих с координатными ос ми. Цель изобретени  - расщирение области применени  устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее по каждой обрабатьтаемой координате последователь . но соединенные датчик перемещений, реверсивный счетчик и индикатор, а также блок ввода задани , первым вькодом подключенный ко вторым входам реверсивных счетчиков, вторым выходом - ко входу запоминающего блока, выходы которого подключены к третьим входам реверсивных счетчиков, введены блок выборка оси с наибольшим относительным перемещением, первый, второй . и третий блоки сравнени  и по каждой обрабатываемой координате блок делени  управл емые ключ и формирователь ко манд, первый вход которого соединен с соответствующим выходом запоминающег блока и с первым входом блока делени  по дагшой координате, выходом подклю- ченного к первому входу блока сравнши  и к первом входу управл емого ключа по данной координате, второй вход которого соединен с соответствующим выходом блока выбора текущей оси с наибольщим перемещением входами подключенного к выходу соответствующего блока сравнени , причем выход блока делени  по первой коордшште соединен с вторым входом блока сравнени  по третьей координате выход блока делени  по второй координате - с вторым входом блока сравнени  по первой координате, выход блока делени  по третьей координате - с вторым входом блока сравнени  по второй координате, третий вход формировател  подключен к выходу реверсивного счетчика по данной коордшште, а выход ко второму входу индикатора. . На чертеже приведена блок-схема устройства . Устройство содержит блок 1 ввода задани , запоминающий блок 2, датчики 3 перемещений, реверсивные счетчики 4, индикаторы 5, блоки 6 делени , первый 7, второй 8 и третий 9 блок: сравнени , блок 10 выбора текущей оси с наибольщим относительным перемещением, ключи 11 и формирователи 12 команд. Устройство работает следующим образом . Предварительно оператор через блок 1 ввода задани  производит запись в запо- минающий блок 2 последовательности размерных чисел (Хо , Уо Zo)i определ ющих операции обработки данной детали . При необходимости выполнени  перемещений инструмента относительно детали не совпадающими с ос ми координат операци  задаетс  парами (по двум ос м) и тройниками (по трем ос м) чисел, каждое из которых указьтает величину перемещени  по одной из осей. При этом дл  правильного вьшолнени  линейного перемещени  инструмента соотношени  осевых текущих перемещений при выполнении данной операции должны оставатьс  посто онными. В процессе обработки размерные числа (о . VQ Zo ) загружаютс  из запоминающего блока 2 в блоки 6 делени  и в формирователи 12 команд. Значени  текущего перемещени  X, У, Z формируютс  в счетчтжах 4, воспринимающих импульсы от дaтчvIкoв 3 и вьвдающих значение TCTcjTuvix перемещений на юздикаторы 5 перемещений и на входы блоков 6 делени . В блоках 6 делени  определ ютс  отаосительные перемещени  по ос м X, У, Z в виде отношений I if/No I 2-/2oi которые с выходов блокой делени  поступают на входы блоков 7-9 сравнени . Блоками 7-9 сравноь ни  соответственно провер ютс  соотнош ни ; X / Хо /Vo i /Vo 2о /Zoi 7 r/2 Результаты сравнени  (Да или Нет ввод тс  в блок 10, которым определ ет с  ось с наибольшим относительным nepe мещением. На .управл ющий вход ключа 1 относ щегос  к этой оси, блок 10 вьщает разрешающий сигнал, и на формирователи команд 12 подаетс  значение максимального относительного перемещени  (равного Х/Хо или V/Уо , или Z/Zo ). В формировател х 12 дл  каждой из осей соответственно определ ютс  величины абсолютных отставаний (X, У, Z ) относительно наибольшего относительного перемещени , приведенного к данной оси: й Ч Хо5-Х . Очевидно, что дл  оси с наибольшим относительным перемещением значение отставани  будет равно нулю. С формирователей 12 команд значени  абсолютньис отставаний подаютс  на индикаторы 5. . При переходе к новой- операции обработки сигналом с блока 1 ввода задани  из запоминающего блока 2 вьщаютс  новые значени  Х0 , УО ., 2.Q . Работа блока 1О выбора оси с наибольшим относительным перемещением может быть отображена следующим образом: Выходы БВ б в О1 ОО 01 1О 1О О1 0О . 1О 1О О1 Выше указаны только те ком&ошиии входных сигналов, которые имеют смысл в данном устройстве, т.е. перечислены те комбинации, которые могут возникнуть в исправном устройстве. Следуе- отме тить , что сигнал на выходе & блока 10 по вл етс  и при , т.е. при уьсутствии рассогласовани Wf j Это сделано дл  того, тода о спечить и в этом вывод формировател ми 12 значений X, У, Z (которые будут равны нулю) и вывести их на индикаторы 5. Экономический эф|)ект от внедрени  предлагаемого устройства составит 1О 2О% от стоимости провзводимой продукции за счет сокращени  времени на о аботку издели , т.е. повышенна проидво дительн сти, улучшени  качества издели  и уменьшени  бракованной продукции.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАН. КОВ, содержащее по каждой обрабатываемой координате последовательно соединенные датчик перемещений, реверсивный счетчик и индикатор, а также блок ввода задания, первым выходом подключенный ко вторым входам реверсивных счетчиков, вторым выходом - ко входу запоминающего блока, выходы которого подключены к третьим входам реверсивных счетчиков, отличающееся тем, что с целью расширения области применения устройства путем контроля линейных перемещений рабочего органа станка в направлениях, не совпадающих с координатными осями, в него введены блок выбора текущей оси с наибольшим относительным перемещением, первый, второй и третий блоки сравнения и по каждой» обрабатываемой координате блок деления, управляв амые ключ и формирователь команд, первый вход которого соединен с соответствующим выходом запоминающего блока и с первым входом блока деления по данной координате, выходом подключенного к первому входу блока сравнения и к первому входу управляемого ключа по данной координате, второй вход которого соединен с соответствующим выходом блока выбора текущей оси с наибольшим перемещением, входами подключенного к выходу соответствующего блока сравнения, причем выход блока деления по первой координате соединен с вторым входом, блока сравнения по третьей координате, выход блока деления по второй координате - с вторым входом блока сравнения по первой координате, выход блока деде-* ния по третьей координате - с вторым входом'блока сравнения по второй координате, третий вход формирователя поди, ключей к выходу реверсивного счетчика по данной координате, а выход - Ко втО— , рему входу индикатора.