. . . Изобретение относитс к упаковке, а именно к устройствам дл завертывани кольцеобразных изделий, преиму .щественно мотков проволоки. Известно устройство дл упаковки кольцеобразных изделий, содержащее заверточную и обв зочную машины, имеющие подвижные и неподвижные направл ющие с гибким элементом дл упаковочного материала и манипул тор с кон сольными валками дл изделий Tl. Недостатком этого устройства вл етс то, что консольные опорно-приводные валки, диаметр которых ограничен .размерами упаковываемого издели в процессе упаковки подвержены значител ным деформаци м. Кроме этого, упа ков) издели , например, мотки проволоки, устанавливаемые на опорноприводные валки, не фиксируютс на них и не уплотн ютс перед упаковкой Необходимо предотвратить деформацию консольных опорно-приводных валиков, а также уплотнить упаковываемые издели , одновременно зафиксировав их от продольных перемещений в процессе упаковки. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства путем пре дотвращени деформации валков и уплотнени на них изделий. Дл достижени поставленной цели .на подвижных направл ющих заверточной и обв зочной машин установлены конусы и прижимные ролики, при этом на корпусе манипул тора закреплены ограничительные ролики, а на торце каждого валка образовано отверстие дл конуса . Кроме этого, конусы и прижимные ролики установлены и подпружинены с возможностью свободного врсццени . На фиг. 1 изображено описываемое устройство, план; на Фиг. 2 - заверточна машина (положение - подготовка к работе); на Лиг. 3 - заверточна машина (положение - в процессе работы); на фиг. 4 - обв зочна машина (положение - подготовка к работе ) ; на фиг. 5 - обв зочна машина (положение - в процессе работы); на фиг. 6 - свободновращающийс подпружиненный обжимной ролик; на фиг. 7свободновращающийс подпружиненный поддерживающий конусный центр; на фиг. 8 - подающий цепной качающийс транспортер; на фиг. 9 - грузоподъемна скоба; на фиг. 10 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 11 - сечение Б-Б на фиг. 1.
Устройство дл упаковки кольцеобразных изделий содержит многопозиционный манипул тор 1, заверточную машину 2, обв зочную машину 3, подающий транспортер 4, отвод щий транспортер 5 и грузоподъемную загрузочную скобу б. Многопозиционный манипул тор 1, служащий дл межоперационного переноса и вращени мотков проволоки 7 при операци х завертываний и ув зки, содержит поворотное основание 8, несущее на себе опоры 9, попарно расположенные опорные валики 10 с отверсти ми 11 нэ торцах. Рабочие поверхности валиков 10, дл улучшени сцеплени с моткамипроволоки , обрезинены. На торце каждой опоры укреплены с возможностью враигени опорные ограничительные конические ролики 12.и приводима часть 13 муфты 14, передающа вращение на валики 10, З.аверточна машина 2 содержит отдельно установленную катушку 15 с упаковочным материалом 16 и узел завертывани , состо щий из двух разом кнутых цепей 17 и 18, несугдах лентоукладчик 19 и соединенных роликами 20, служащими дл переноса упаковочного материала 16 с катушки 15 на мотки проволоки 7. Цепн 17 и 18 установлены в замкнутых эллиптических направл ющих , контур которых образуетс нижними неподвижными част ми 21 и верх ними вьадвижными част ми 22. Последние укреплены.на каретке 23, несущей на себе поддерживающие конусные центры 24, обжимные ролики 25 и, в свою очередь , перемещаемой по скалкам 26 приводом на (фиг. 1-11 не показан). С неподвижными част ми 21 сопр гаютс резервные направл ющие 27. Обв зочна машина 3 содержит разомкнутые цепи 28 и 29 и установленную на них с помощью оси 30 катушку 31, несущую проволоку 32, служшцую дл ув зки пакета. Цепи 28 и 29 установлены в замкнутых эллиптических направл ющих, контур которых образуетс нижними неподвижными част ми 33 и верхними выдвижными част ми 34. Последние укреплены на каретке 35, несущей на себе поддерживающие конусные центры 36, обжимные ролики 37 и, в свою очередь, . перемещаемой по скалкам 38 приводом {на .фиг, 1-11 не показан). С неподвиж1|Ыми част ми 33 сопр гаютс резервные направл ющие 39. Транспортер 4 имеет привод 40 и выполнен шаговым, а его цепи 41 снабжены щетками 42, обеспечивающими подачу мотков проволоки порци ми, соответствующими по количеству мотков заданному пакету. В исходном положений цепи 17 и 18 заверточной машины и цепи 28 и 29 обв зочной машины наход тс в соотт ветствующих резервных направл ющих 27 и 39. Каретка 23 с центрами 24,
роликами 25 и выдвижными направл ющими 22 заверточной машины, а также каретка 35 с центрами 36, роликами 37 и выдвижными направл ющими 34 обв зочной машины наход тс в крайнем правом положении, при этом контур эллиптических направл ющих разомкнут , обеспечива доступ издели м в узлы завертывани и обв зывани .
Устройство работает следующим образом .
Мотки проволоки 7 грузоподъемной скобой 6 укладываютс на транспортер 4 между щетками 42. Транспортер 4 по команде загружает мотками проволоки 7 опорно-приводные валики 10 до соприкосновени их с упорными коническими роликами 12. После этого приводом 40 транспортер 4 опускаетс , и мотки проволоки повисают на валиках 10. Поворотом многопозиционного манипул тора 1 мотки проволоки 7 внос тс в разомкнутые направл ющие заверточной машины 2. Упаковочный материал 16 сматывают с катушки 15, провод т через леитоукладчик 19 и закрепл ют на мотках проволоки 7. Каретка 23 с выдвижными направл ющими 22 возвращаетс в крайнее левое положение , замыка ими контур эллиптических направл ющих. При этом поддерживающие центры 24 вход т в отверсти валиков 10, а обжимные ролики 25 прижимают мотки проволоки к неподвижным опорным роликам 12. Цепи 17 и 18 вывод тс из резервных направл ющих 27, и начинаетс движение в замкнутом контуре эллиптических направл ющих . Одновременно, с началом движени цепей, включением муфты 14 привод тс во вращениеопорные- валики 10, ко начинают вращать мотки проволоки 7, При движении цепей 17 и 18 по замкнутому контуру эллиптических направл квдих упаковочный материал 16 с катушки 15 переноситс на мотки проволоки 7. После упаковки 1/3 поверхности изделий упаковочный материал перерезаетс , и дальнейша упаковка ведетс за счет запаса упаковочного материала, образовавшегос на роликах 20 цепей 17 и 18. После окончани прцесса завертывани следует команда на останов опорных валиков 10, цепи 17 и 18 перегон ютс в резервные направл ющие 27. Каретка 23 перемещаетс в крайнее правое положение. Отрезанный конец упаковочного материала 16 закрепл ют на уже сформированном пакете мотков проволоки 7, после чего манипул тор 1 уносит его из заверточной машины 2 в обв зочную машину 3, доставл на его место следующую порцию мотков проволоки 7. С этого момента процессы завертывани и обв зки пакетов мотков проволоки ведутс Параллельно, В обв зочной машине 3 проволоку 32. сматывают с катушки 31 и закрепл ют на мотке
проволоки 7. Дальше повтор етс та же совокупность операций, что и в заверточной машине, и пакет мотков проволоки обт гиваетс обв зочной про волокой 32, нат жение которой обеспечиваетс притормаживанием катушки 31 на оси 30. По окончании обв зки многопозиционный манипул тор 1 уносит обв занный пакет проволоки из обв 9ОЧНОЙ машины и подает его на отвод щий транспортер 5, а на обв зку поступает новый пакет мотков провелоки . в то же врем в заверточную машину 2 доставл етс следующа порци мотков проволоки, подлежаща упаковке Затем цикл повтор етс .
Оснащение устройства подцерживс1НЯци ми свободно вращающимис подпружиненными центрами позвол ет устран ть деформацию консольных опорно-приводных валиков, что, в свою очередь, позволит повысить долговечность устройства на 15-20%. Кроме того, введение в устройство свободно вращазощихс подпружиненных роликов позвол ет фиксировать и уплотн ть мотки проволоки на опорно-приводных валиках во врем упаковки, что значительно улучшает качество упаковки и уменьшает травмирование упакованных изделий при хранении и дальнейшей транспортировке.