SU812391A1 - Apparatus for transporting works - Google Patents

Apparatus for transporting works Download PDF

Info

Publication number
SU812391A1
SU812391A1 SU782702899A SU2702899A SU812391A1 SU 812391 A1 SU812391 A1 SU 812391A1 SU 782702899 A SU782702899 A SU 782702899A SU 2702899 A SU2702899 A SU 2702899A SU 812391 A1 SU812391 A1 SU 812391A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
rack
rod
latch
grippers
Prior art date
Application number
SU782702899A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Борисович Герчиков
Павел Васильевич Маркин
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Технологическийинститут Тяжелого Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Технологическийинститут Тяжелого Машиностроения filed Critical Всесоюзный Проектно-Технологическийинститут Тяжелого Машиностроения
Priority to SU782702899A priority Critical patent/SU812391A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU812391A1 publication Critical patent/SU812391A1/en

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ЗАГОТОВОК(54) SHIPPING TRANSPORT DEVICE

1one

Изобретение относитс  к обработке; металлов давлением и может быть ис-. пользовано, преимущественно при механизации гор чей многопозиционной штамповки.The invention relates to processing; metals by pressure and can be used. Used mainly in the mechanization of hot multi-positional stamping.

Известно устройство дл  транспортировки заготовок между позици ми обработки, содержащее основание, в направл ющих которого смонтирована каретка с захватами, а также св занные с приводом механизмы перемещени  каретки в продольном, а захватов в поперечном и вертикальном направлени х . Движени  зажима подъема и переноса заготовок осуществл етс  от привода отдельными механизмами через распределитель кулачкового типа,1.A device for transporting workpieces between machining positions is known, comprising a base, in the guides of which a carriage with grippers is mounted, as well as drive-related mechanisms for moving the carriage in the longitudinal direction and grips in transverse and vertical directions. Clamping movements of lifting and transporting the blanks are driven by separate mechanisms through a cam-type distributor, 1.

Такое выполнение устройства снижает его быстродействие и надежность работы.This embodiment of the device reduces its speed and reliability.

Цель предложени  - повышение производительности и надежности работы устройства.The purpose of the proposal is to increase the performance and reliability of the device.

Эта цель достигаетс  за счет того что механизм перемещений выполнен в виде установленного на каретке в направл ющих подвижного от силового привода реечного толкател , закрепленных на нем и взаимодействующих с кареткой упоров, размещенных в каретке и св занных с ней фиксаторами поперечных ползушек, с направл ющими колонками, смонтированными в последних , подпружиненных к ним захватов, соединенных шарнирными звень ми с подвижно установленными в направл ющих ползушек шток-рейками, св занными с реечным толкателем посредством шестерок, а с ползушками подпружиненными фиксаторами.This goal is achieved due to the fact that the mechanism of movements is made in the form of a rack-type pusher movable from the power drive mounted on the carriage, fixed on it and interacting with the carriage lugs placed in the carriage and associated transverse slider locks with guide columns mounted in the latter, spring-loaded grips connected to them, connected by hinge links with movably mounted in the sliders of the stem-racks connected to the rack plunger by means of six And a spring-loaded latches polzushkami.

На чертеже изображена кинематическа  схема устройства дл  четырехоперационной гор чей штамповки на 15 кривошинном прессе.The drawing shows a kinematic diagram of a device for four-step hot stamping on a 15-pin rotary press.

Силовой цилиндр 1 установлен в закрепленном на столе пресса (не показан) основании 2, в направл ющих которого перемещаетс  каретка 3. Каретка 3 имеет два фиксированныхThe power cylinder 1 is mounted in a base 2 fixed on the table press (not shown), in whose guides the carriage 3 moves. The carriage 3 has two fixed

положени  обеспечиваемые фиксаторами 4, ШТОКсилового цилиндра 1 св зан с реечным толкателем 5, перемещающимс  в направл ющих каретки 3 25 и имеющим задний 6 и передний 7 упор В каретке 3 смонтированы попереч . но-подвижные ползушки 8 на направл ющих колонках 9, которые установлены подпружиненными к ним, клещевые 30 захваты 10.The positions provided by the clips 4 of the SHOTEX1 cylinder 1 are connected to a rack pusher 5 moving in guide carriages 3 25 and having rear 6 and front 7 stops. In carriage 3 are mounted transversely. but movable sliders 8 on guide columns 9, which are mounted spring-loaded to them, tongs 30 grippers 10.

Зажимные губки И захватов 1Ьк шарнирным звеном 12 св заны с ползушками 8 и с установленными в направл ющих ползушек ; 8 шток-рейками 13The clamping jaws And grips 1K by the hinge link 12 are connected with sliders 8 and installed in the guide pieces; 8 stock rails 13

Движение шток-рейки 13 передаетс  от реечного толкател  5 пооредством сцепленной с ним шестерик 14 и сид щей с ней на одной оси шестерни 15, вход щей в зацепление с реечиой частью шток-рейки 13. Фиксаторами 16 и 17 ползушки 8 св заны с кареткой 3 и штоковой частью шток-реек 13. Перемещение ползушек 8 ограничено упорами 18.The movement of the rod rack 13 is transmitted from the rack pusher 5 by means of a gear 14 coupled to it and a gear 15, which sits on the same axis, and engages with the rod rack 13 by means of a pin. and the rod part of the rod-rack 13. The movement of the sliders 8 is limited to the stops 18.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

После очередного рабочего хода пресса включаетс  силовой цилиндз i перемещающий реечный толкатель 5, Каретка 3 фиксатором 4 удерживаетс  в направл ющих основани  2 в переднем положении. Реечный толкатель 5 через шестерни 14 и 15 перемещает шгок-рейку 13 вместе с соединенной с ней фиксатором 17 ползушкой 8. Ползушка 8 перемещаетс  до упора 18 и соедин етс  с кареткой 3 фиксатором 1б, при этом захваты 10 выдвигаютс  на рабочую позицию штампа. При длительном движении шток-рейка 13 отжимает фиксатор 16 и через шарнирное звено 12 поворачивает губку 11 захватов 10. Осуществл етс  зажим заготовки, так как при этом движение штока 13 продолжаетс .After the next working stroke of the press, the power cylinders i turn on the moving rack ram 5, the carriage 3 is locked by the clamp 4 in the guide bases 2 in the forward position. The rack plunger 5 moves the lock rail 13 together with gears 14 and 15 together with the latch 17 connected to it by the latch 17. During long-term movement, the rod-rod 13 pushes the latch 16 and, through the hinge link 12, rotates the sponge 11 of the grippers 10. The workpiece is clamped, since the movement of the rod 13 continues.

Шарнирное звено 12, сжима  пружину 19, приподнимает захваты 10 с заготовкой над штампом.The hinge link 12, compressing the spring 19, lifts the grippers 10 with the workpiece above the stamp.

Реечный толкатель 5 задним упором 6, отжима  фиксатор 4, перемещает каретку 3 вдоль фронта пресса на рассто ние,: равное шагу подачи. В этом положении каретка фиксируетс  фиксатором 4, а силовой цилиндр 1 автоматически переключаетс  на обратный ход. При этом раеч.ный толкатель вращает шестерни 14 в обратную сторону, шток-рейка и возвращаетс The rail plunger 5 with the rear stop 6, pressing the latch 4, moves the carriage 3 along the front of the press a distance: equal to the feed pitch. In this position, the carriage is locked with latch 4, and the power cylinder 1 automatically switches to reverse. In this case, the rascher pusher rotates the gears 14 in the opposite direction, the rod rail and returns

назад. Клещевые захваты 10 опускаютс  к штампу и затем разжимаютс , освобожда  заготовку. Шток-рейка, отжима  фиксатор 16, соедин етс  с ползушкой 8 фиксатором 17 и выводит ее вместе с захватами 10 из рабочей зоны штампа. После этого реечный толкатель 5 передним упором 7 смещает каретку 3 на шаг подачи в исходное положение, после чего даетс backwards The clamp clamps 10 are lowered to the stamp and then opened to release the blank. The rod rail, pressing the latch 16, connects with the slider 8 the latch 17 and brings it together with the grippers 10 from the working area of the stamp. After that, the rack plunger 5 with the front stop 7 moves the carriage 3 to the feed step to its original position, after which it is given

команда прессу на рабочий ход. Далее цикл повтор етс .team press on the working course. Then the cycle repeats.

Claims (1)

1. Атрошенко А.П. Механизаци  и автоматизаци  гор чей штамповки.М.,1. Atroshenko A.P. Mechanization and automation of hot stamping. M., 5 1965, с. 120-122.5 1965, p. 120-122. N.N.
SU782702899A 1978-12-27 1978-12-27 Apparatus for transporting works SU812391A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782702899A SU812391A1 (en) 1978-12-27 1978-12-27 Apparatus for transporting works

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782702899A SU812391A1 (en) 1978-12-27 1978-12-27 Apparatus for transporting works

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU812391A1 true SU812391A1 (en) 1981-03-15

Family

ID=20801122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782702899A SU812391A1 (en) 1978-12-27 1978-12-27 Apparatus for transporting works

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU812391A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3655070A (en) Transfer and lift mechanism
GB1098632A (en) Automatic transfer mechanism for press line
GB1032844A (en) Apparatus for moving a workpiece between stations
US4621516A (en) Transfer feed press with transfer feed system
US3771669A (en) Transfer assembly for transferring workpieces from station to station along a press
SU812391A1 (en) Apparatus for transporting works
JPS6324776B2 (en)
GB962078A (en) Improvements relating to work handling mechanisms
US3143217A (en) Transfer mechanism
US3768632A (en) Blank feed device in a transfer press
GB1478497A (en) Workpiece handling device in a machine tool
SU1470400A1 (en) Apparatus for moving workpieces
SU1368089A1 (en) Arrangement for stamping parts from unit blanks
JP3783161B2 (en) Press transfer device
CN218868065U (en) Vehicle-mounted brake motor stator assembling device
SU1731373A1 (en) Grab for moving workpieces between working stations of multistation press
SU664842A1 (en) Multistation press
SU897331A1 (en) Automatic machine for double-side bending of tubes
JPS588930B2 (en) Transfer device
SU1230729A1 (en) Grapple arrangement for feeding work to press
SU747588A1 (en) Apparatus for advancing workpiecies
JP2558215B2 (en) Transfer device of press machine
SU1393518A1 (en) Arrangement for upsetting tubular billets
SU897349A1 (en) Grab-type feeding mechanism to multiposition press
GB720494A (en) Multi-tool-head machine tools with rectilinearly movable work-holding platens