SU812235A1

SU812235A1 - Tree felling machine

Info

Publication number: SU812235A1
Application number: SU792816247A
Authority: SU
Inventors: Николай Дмитриевич Учакин; Виктор Евгеньевич Королев; Александр Иванович Дашков
Priority date: 1979-09-11
Filing date: 1979-09-11
Publication date: 1981-03-15

Description

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА(54) FORESTRY MACHINE

рычага1мк-захватами 11 и срезают его спиливающим механизмом 10.levers 1mk-grippers 11 and cut it off with a cutting mechanism 10.

Дерево, удерживаемое в вертикальном положении приводом 8, приближают к самоходному шасси 1 по стреле 2, перемеща каретку 6 по направл ющей 4. В этот момент стрела 2 лежит одним концом на самоходном шасси 1, а другим - на земле, опира сь с боков, как лапами аутригера, раскрытыми челюстными захватами 3. После того как ЗСУ 5 с деревом приблизитс к самоходному шасси 1, стрелу 2 поворачивают в горизонтальной и вертикальной плоскост х, ориентиру ее в направлении укладки деревьев в пакет. Дл обрезки сучьев и раскр жевки стрелу 2 вт гивают и одновременно поворачивают до ее вертикального положени , как показано на фиг. 2.A tree held in a vertical position by the actuator 8 is brought closer to the self-propelled chassis 1 along the boom 2, moving the carriage 6 along the guide 4. At this moment the boom 2 lies at one end on the self-propelled chassis 1 and on the ground, leaning from the sides, as outrigger paws, jaw jaws 3 opened. After the ZSU 5 with the tree approaches the self-propelled chassis 1, the boom 2 is rotated in the horizontal and vertical planes, orienting it in the direction of laying the trees in the bag. To trim the branches and open the boom, the boom 2 is pulled in and simultaneously rotated to its vertical position, as shown in FIG. 2

Захватив низ дерева челюстными захватами 3, по направл ющим 4 перемещают ЗСУ 5, при этом сучкорезные органы 12 скольз т по стволу дерева.Capturing the bottom of the tree with the jaw claws 3, along the guides 4 they move the ZSU 5, while the delimbing organs 12 slide along the tree trunk.

ЗСУ 5 останавливают в намеченном месте (в зависимости от длины сортимента). Включением пильного механизма 10 отрезают очищенную часть ствола и сбрасывают со стрелы 2 путем раскрыти челюстных захватов 3.ZSU 5 stop in the intended place (depending on the length of the assortment). By turning on the saw mechanism 10, the cleaned part of the barrel is cut off and dropped from the boom 2 by opening the jaw grips 3.

Затем ЗСУ 5 с оставшейс частью дерева , удерживаемой захватами 11, перемещают вниз дл следующего захвата дерева челюстны.ми захватами 3 с целью повторени операций по обрезке сучьев и раскр жевки . Следующий цикл начинают с возвращени стрелы 2 в горизонтальное положение и наведени ЗСУ 5 на сто щее дерево.Then, the ZSU 5 with the remaining part of the tree held by the grippers 11 is moved downward for the next gripping of the tree by the jaw grips 3 in order to repeat the operations of pruning and chewing. The next cycle begins with the return of the boom 2 to a horizontal position and the guidance of the ZSU 5 to the standing tree.

Таким образом, машина производит срезание дерева, обрезку сучьев, раскр жевку и формирование пакетов из сортиментов с возможностью сохранени подроста. Перенос дерева от места его сто ни к месту пакетировани производитс без удержани дерева на весу.Thus, the machine cuts the tree, pruning, cutting and forming packages from assortments with the ability to save the undergrowth. The transfer of the tree from its place to the place of palletizing is carried out without holding the tree in weight.

Исключение нри этом значительных опрокидывающих моментов позвол ет повысить надежность и снизить металлоемкость мащины.The exception to this of significant overturning moments allows to increase the reliability and reduce the metal consumption of the maschine.

Claims

1. USSR author's certificate number 365979, cl. A 01 23/08, 1971.

2. USSR author's certificate

No. 237755, cl. A 02 C 23/08, 1965 (prototype).

W

7