(54) МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ(54) MACHINE FOR TRIMMING SUCHIEV FROM GARNED
ДЕРЕВЬЕВTREES
нием дерева; на фиг, 3 - то же, в процессе обрезки сучьев при неподвюкном дереве; на фиг. 4 «. схема привода выдвижной балки стрелы и протаскивающего устройства; на фиг. 5 машина в работе, обший вид.wood in FIG. 3, the same, in the process of pruning of branches when the tree is not covered; in fig. four ". drive circuit of the boom retractable beam and the pulling device; in fig. 5 machine in operation, a general view.
Машииа содержит самоходное шасси 1, несущее опору 2, на которой установлена двухсекционна телескопическа стрела с выдвижной 3 и неподвижной 4 балками. На стреле смонтированы захватно-сучкорезный орган 5, протаскивающее устройство 6 и зажимной механизм 7 дл удержани дерева. На балке 4 установлена одиобарабанна лебека 8, гибкий т говый орган 9 которой сое- динен с кронштейнами 10 и 11, расположен- ными на концах выдвижной балки 3 стрелы. Замкнута тросова петл 12 блоками 13, установленными на концах выдвшкной балки 3,. стрелы, соединена с протаскйвакдцим. уст ройством бис кронштейном 14, закреплен- ным на неподвижной балке 4 стрелы. Предлагаема машина работает следующим образом. Дерево захватываетс захватно-сучкорезным органом 5 и одновременно протаскива- ющим устройством 6. При вращении лебедки 8 против часовой стрелки выдвижна балка 3 стрелы и одновременно протаскивающее устройство 6 с зажатым деревом перемещаютс в сторону зажимного механизма 7. При этом происходит очистка дерева от сучьев, благодар тому, что скорость двгокени протаскивающего устройства 6 больше скорости движени выдвижной балки 3 стрелы с захватно-суч;сорезным органом 5, При. врйШении лебедки 8 в обратную стор ну выдвижна балка 3 стрелы с захватно- сучкорезным органом 5 также перемещаетс в обратную сторону. При этом сучь срезаютс захватно-сучко)эезным органом 5, в то как дерево удерживаетс от перемещени зажимным механизмом 71 а автоматически раскрывшеес протаскивающее устройство 6 возвращаетс в первоначальное положение. Далее цикл работы машины повгор етс . Условием обеспечени непрерывности про цесса срезани сучьев в предлагаемой машине вл етс то, что протаскивающее устройство б устанавливаетс на выдвижной балке Mashia contains a self-propelled chassis 1 carrying a support 2, on which a two-section telescopic boom with a retractable 3 and a fixed 4 beams is installed. On the boom, a locking-delimbing body 5, a pulling device 6, and a clamping mechanism 7 for holding the tree are mounted. On beam 4, there is an odiobar drum of lebeck 8, the flexible cable body 9 of which is connected with brackets 10 and 11, located at the ends of the extendable beam 3 of the boom. Closed cable loop 12 blocks 13 installed on the ends vydvshknoy beams 3 ,. arrows connected with protaskyvaktsim. a bis device with a bracket 14 mounted on a fixed beam 4 booms. The proposed machine works as follows. The tree is gripped by the catching delimbing organ 5 and at the same time pulling the device 6. When the winch 8 is rotated counterclockwise, the boom 3 of the boom is pulled out and the pulling device 6 simultaneously with the clamped tree moves towards the clamping mechanism 7. This clears the tree from its branches, thanks to the fact that the speed of the dvgokeni of the pulling device 6 is greater than the speed of movement of the extendable beam 3 of the boom with a gripping-suchch; a cutting body 5, At. In the case of a winch 8 in the opposite direction, an extension beam 3 of the boom with a gripping delimbing organ 5 is also moved in the opposite direction. At the same time, the knot is cut by the gripping-knot) by the effective body 5, while the tree is kept from moving by the clamping mechanism 71 and the automatically opening pulling device 6 returns to its original position. Next, the cycle of operation of the machine will flash. The condition for ensuring the continuity of the branching process in the proposed machine is that the pulling device b is mounted on a retractable beam.
3 стрелы с возможностью перемещени по ней с абсолютной скоростью в обоих направлени х , превышающей скорость ш гдвижной балки стрелы. Вследствие этого за врем протаскивани дерева через захватно-сучкорезный орган 5 (срезание сучьев) выдвижна балка 3 телескопической стрелы вт гиваетс (холостой ход), а за врем перемещени выдвижной балки 3 с захватно-сучкореэ ным органом 5 вдоль неподвижного дерева (срезание сучьев)протаскивающее устройство 6 возврашаетс в исходное положение (холостой ход).3 arrows with the ability to move along it with absolute speed in both directions, exceeding the speed of the w-beam of the boom. As a result, during the tree pulling through the gripping-delimbing organ 5 (cutting branches), the telescopic boom telescopic boom 3 is retracted (idling), and during pulling the sliding beam 3 with the gripping-twisted organ 5 along the stationary tree (cutting branches), the pulling beam device 6 returns to its initial position (idle).