SU811476A1 - Induction-type frequency-controlled electric drive - Google Patents
Induction-type frequency-controlled electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU811476A1 SU811476A1 SU782669662A SU2669662A SU811476A1 SU 811476 A1 SU811476 A1 SU 811476A1 SU 782669662 A SU782669662 A SU 782669662A SU 2669662 A SU2669662 A SU 2669662A SU 811476 A1 SU811476 A1 SU 811476A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- control unit
- output
- frequency
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в приводах с тиристорными преобразовател ми частоты на основе автономного инвертора напр жени и асинхронными двигател ми с короткозамкнутыми роторами.The invention relates to electrical engineering and can be used in drives with thyristor frequency converters based on an autonomous voltage inverter and asynchronous motors with short-circuited rotors.
Известен частотно-регулируемый привод, содержащий асинхронный двигатель, подсоединенный к преобразователю частоты со звеном посто нного тока, в цепи которого поставлен датчик тока, соединенный с входом регулировани частоты 1.A variable frequency drive is known, which contains an asynchronous motor connected to a frequency converter with a DC link, in the circuit of which a current sensor is connected to the frequency control input 1.
Недостаток устройства состоит в том, что не устран ютс броски тока в переходных режимах (пуск, торможение), что вызывает необходимость увеличивать установленную мощность преобразовател .The drawback of the device is that current surges in transients (start, braking) are not eliminated, which makes it necessary to increase the installed power of the converter.
Известен также асинхронный частотнорегулируемый электропривод, содержащий асинхронный двигатель, подсоединенный к преобразователю частоты, выполненному на основе автономного инвертора и регул тора напр жени , блок управлени частотой преобразовател и блок управлени напр жением , состо щий из последовательно соединенных блоков регулировани напр жени и блока астатического регулироваки тока, выход которого подсоединен к регул тору напр жени преобразовател , блок задани скорости и блок коррекции.An asynchronous variable frequency drive is also known, which contains an asynchronous motor connected to a frequency converter based on an autonomous inverter and voltage regulator, a frequency control unit of the converter, and a voltage control unit consisting of series-connected voltage control units and an static current control unit , the output of which is connected to the converter voltage regulator, speed setting unit and correction unit.
причем выход блока коррекции через блок суммировани подсоединен к блоку регулировани частоты 2J.wherein the output of the correction unit through the summation unit is connected to the frequency control unit 2J.
В известном устройстве вход блока коррекции подсоединен к датчику реактивного тока двигател , поставленному в цепь обратных диодов преобразовател . Это усложнило устройство за счет сложного выполнени датчика тока, сигнал которогоIn the known device, the input of the correction unit is connected to the sensor of the reactive current of the engine, which is connected to the inverter's reverse diode circuit. This complicated the device due to the complicated implementation of the current sensor, the signal of which
необходимо фильтровать.need to filter.
Цель изобретени - упрощение устройства .The purpose of the invention is to simplify the device.
Дл этого в устройстве выход блока суммировани дополнительно подсоединен кTo do this, in the device, the output of the summation unit is additionally connected to
входу блока управлени напр жением, а вход блока коррекции подсоединен к выходу блока регулировани напр жени .input of the voltage control unit, and the input of the correction unit is connected to the output of the voltage control unit.
Блок коррекции может быть выполнен в виде последовательной RC-цепи, котора вThe correction unit can be made in the form of a serial RC circuit, which in
р де случаев шунтируетс последовательно включенными диодом и стабилитроном.A number of cases are shunted by a series-connected diode and a zener diode.
На чертеже представлена схема частотно-регулируемого электропривода.The drawing shows a diagram of the frequency-controlled electric drive.
Электропривод содержит асинхронныйThe drive contains asynchronous
короткозамкнутый двигатель 1, подключенный к выходу преобразовател 2 частоты, содержащему регул тор напр жени на базе управл емого выпр мител 3, RC-фильтр 4 и автономный инвертор 5 напр жени . Частота преобразовател формируетс блоком 6 управлени частотой, имеющем линейную характеристику управлени . Управл ющий вход выпр мител 3 подключен к выходу блока 7 управлени напр жением, содержащего регул тор 8 напр жени с подчиненным астатическим регул тором 9 входного тока преобразовател 2. Входы блоков 6 и 7 подключены через сумматор 10 к выходу блока 11 задани скорости. Второй вход сумматора 10 подключен через блок 12 коррекции к выходу регул тора 8. Блок 12 может иметь три исполнени в зависимости от характера обратной св зи. В случае жесткой обратной св зи блок 12 выполн етс в виде резистора . Недостатком такой св зи вл етс снижение статической точности по скорости при изменении нагрузки. Обратна св зь может быть гибкой за счет выполнени блока 12 в виде резистора 1 конденсатора. В этом случае не только можно исключить перерегулирование в переходном режиме, но и сохранить статическ)ю точность по скорости, определ емую механической характеристикой двигател . Два указанных исполнени блока 12 не обеспечивают достаточно сильной обратной св зи по току инвертора в частоту, чтобы обеспечить работу привода «на упор при перегрузках. При превышении моментом двигател критического значени наступает известное опрокидывание двигател . Если ввести дополнительную сильную жесткую отрицательную обратную св зь через пороговый элемент, определ ющий уставку предельного момента (меньшего, чем критический момент двигател ), то возможна работа привода на упор.a short-circuited motor 1, connected to the output of frequency converter 2, contains a voltage regulator based on a controlled rectifier 3, an RC filter 4, and an independent voltage inverter 5. The frequency of the converter is generated by a frequency control unit 6 having a linear control characteristic. The control input of the rectifier 3 is connected to the output of the voltage control unit 7 containing the voltage regulator 8 with the slave static regulator 9 of the input current of the converter 2. The inputs of the blocks 6 and 7 are connected via the adder 10 to the output of the speed-setting unit 11. The second input of the adder 10 is connected via the correction unit 12 to the output of the regulator 8. The unit 12 can have three versions depending on the nature of the feedback. In the case of rigid feedback, block 12 is implemented as a resistor. The disadvantage of this communication is the reduction of static accuracy in speed with changing load. Feedback can be flexible by performing block 12 in the form of a capacitor 1 resistor. In this case, not only it is possible to eliminate overshoot in a transient mode, but also to preserve the static accuracy in speed, determined by the mechanical characteristic of the engine. The two specified versions of block 12 do not provide a sufficiently strong feedback on the inverter current to the frequency to ensure that the drive operates against overload conditions. When the engine exceeds the critical value, a certain engine tipping occurs. If we introduce additional strong negative feedback through a threshold element that determines the setpoint of the torque limit (less than the critical torque of the engine), then the drive can work on the stop.
В блоке 12 RC-цепь может быть шунтирована диодом и стабилитроном.In block 12, the RC circuit can be shunted by a diode and a zener diode.
Дл по снени работы рассмотрим случай двигател большей мощности, дл которого активным сопротивлением статора можно пренебречь. В этом случае при регулировании по закону U/f-consi момент двигател определ етс только величиной абсолютного скольжени , а входной ток инвертора пропорционален моменту двигател .To clarify the operation, consider the case of a higher power motor, for which the stator resistance can be neglected. In this case, under U / f-consi regulation, the motor torque is determined only by the absolute slip value, and the input current of the inverter is proportional to the motor torque.
В переходном режиме изменени момента нагрузки, сигнала задани скорости имеет место перерегулирование по току. Дл его уменьшени используетс корректирующа обратна св зь по изменению тока двигател . В предлагаемом электроприводе корректирующа обратна св зь выполнена по изменению сигнала на выходе блока регулировани напр жени . Это позволило отказатьс от специального датчика тока, за счет чего достигнуто упрощение привода .In a transient mode of changing the load torque, the speed reference signal, an overshoot on current takes place. To reduce it, corrective feedback on the change in motor current is used. In the proposed electric drive, the correction feedback is performed by changing the signal at the output of the voltage control unit. This made it possible to refuse a special current sensor, due to which the drive was simplified.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782669662A SU811476A1 (en) | 1978-09-25 | 1978-09-25 | Induction-type frequency-controlled electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782669662A SU811476A1 (en) | 1978-09-25 | 1978-09-25 | Induction-type frequency-controlled electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU811476A1 true SU811476A1 (en) | 1981-03-07 |
Family
ID=20787519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782669662A SU811476A1 (en) | 1978-09-25 | 1978-09-25 | Induction-type frequency-controlled electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU811476A1 (en) |
-
1978
- 1978-09-25 SU SU782669662A patent/SU811476A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3508132A (en) | Power peak limiting control for direct current drives | |
| US4683412A (en) | Current source inverter motor drive adapted for full current regenerative mode operation | |
| SU811476A1 (en) | Induction-type frequency-controlled electric drive | |
| SU714610A1 (en) | System for automatic regulating of frequency-controlled induction motor r | |
| SU866681A1 (en) | Frequency-controllable electric motor | |
| RU2085019C1 (en) | Induction motor speed governor | |
| SU989723A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU712916A1 (en) | Arrangement for control of asynchronous power-diode cascade | |
| SU726643A1 (en) | Device for regulating induction motor r.p.m. | |
| SU866679A1 (en) | Frequency-controllable electric drive | |
| SU746855A1 (en) | Induction electric drive with extreme control | |
| SU1291458A1 (en) | Frequency-controlled electric drive of independent vehicle | |
| SU830625A1 (en) | Frequency-contollable electric drive with excavator characteristic | |
| SU1116515A2 (en) | Device for adjusting speed of three-phase asynchronous phase-wound rotor motor | |
| SU955483A1 (en) | Adjustable asynchronous electric drive | |
| SU1746507A1 (en) | Device for induction motor frequency control | |
| SU803094A1 (en) | Adjustable dc electric drive | |
| SU1287250A1 (en) | Variable-frequency electric drive with extremal control | |
| SU750297A1 (en) | Apparatus for measuring torque of electric induction motor | |
| SU1037399A1 (en) | Automatic electric drive with current limiter | |
| SU862344A1 (en) | Device for controlling frequency-controlled asynchronous motor | |
| SU944033A1 (en) | Aynchronous gate cascade | |
| SU1374391A1 (en) | Thyratron motor | |
| SU1274109A1 (en) | Adjustable-frequency electric drive | |
| SU1001411A1 (en) | Thyristorized induction drive |