Claims (2)
собачкой рабочей подачи 15 и собачкой переключени i/5; переключающую вилку 17, .поворачивающуюс па оси 18 против часовой стрелки под действием упругого элемента d-9 (например, цилиндрической пружины) до улора 20, котора выводит собачку переключени 16 из зацеплеки с храповым колесом переключающий механизм 22, с помощью которого переключающа вилка поворачиваетс по часовой стрелке до упора 23, своим левым выстулом поднимает собачку рабочей подачи 15 вверх. Система работает следующим образом. При включении системы осуществл етс подвод шлифовального суппорта 8 к изделию 13 с помощью привода // подвода. Одновременно имлульсы заданной частоты с генератора 5 через открытый коммутатор 4 поступают на вход шагового двигател 6, который через силовую пару 7 «винт - гайка сообщает суппорту 5 дискретную подачу . Величина дискреты задаетс исход из требований производительности обработки и жесткости стайка. ,При переключении скорости быстрого подвода шлифовального круга на рабочую подачу (в точке а по фиг. 2) начинаетс уменьшение «ат га системы СПИД (станок - приопособл€ние - инструмент,- деталь ), в результате чего скорость съема припуска также уменьшаетс по кривой I. Через врем t (врем , равное периоду частоты импульсов генератора 5) шаговый двигатель перемещает суппорт 8 на заданную величину дискреты 5д У д Это приводит к увеличению нат ги в системе СПИД и скорость съема припуска увеличиваетс от уровн в точке b до уровн в точке с. Поскольку процесс съема металла продолжаетс , то в точке с за счет сошлифованного металла дополнительный нат г в системе СПИД, вызванный перемещением суппорта на величину амплитуды V дискреты , будет исчерпан и скорость съема припуска снова начнет уменьшатьс по кривой И до точки d. В точке d очередна дискрета снова увеличит нат г, увеличива съем металла. Так будет поддерживатьс уровень Черновой подачи до тех по,р, пока не сошлифуетс припуск ,,, заданный на черновую обработку. Величина 5чр„ за даетс задатчиком 9. На участке 5чрн скорость съема припуска в течение шага (периода) шагового двигател определ етс системой уравнений + ,-e t-2n-l /2л 4/ 2п-ЬЬ де а„ и 6„ величины нат гов в системе ОПИД в начале дискреты и в начале паузы п-ой дискреты; скорость перемещени поршн шагового двигател , приведенна к скорости шлифовального суппорта; коэффициент передачи станка; Т - посто нна времени с;:стсмы спид. Когда припуск 5чрц будет сошлифован, сигнал с датчика / размера станет равным сигналу, заданному с помощью задатчика (в масштабе припуска). Компаратор 2 срабатывает. Выдаетс -команда в коммутатор 4 на изменение частоты следова ни дискрет. Одновременно сигнал поступает на вход блока 3 переключени , выполненного , например, по схеме, приведенной на ф.иг. 3 (могут быть и другие конструкции блока переключени ). При этом срабатывает переключающий механизм 22 (соленоид ), с помощью вилки 17 поднима собачку 15 и опуска собачку 16, Таким образом , измен етс направление вращени храпового колеса 21, что приводит к изменению направлени перемещени шлифовального суппорта. Переключение на снижение скорости съема припуска в соответствии с фиг. 2 осуществл етс в точке е. С этого момента сошлифовывание о,существл етс по экспоненте за счет упругой деформации, накопленной при черповой обработке припуска 5.,р„ В точке / с помощью микрогидродвнгател 6 в систему иодаетс дискрета отрицательного знака - V,-. В результате этого нат г в системе СПИД интенсивно уменьшаетс , что приводит к интенсивному снижению скоросри припуска. В точке k действие дискреты прекращаетс . На участке Яч.--, скорость съема припуска на п-ом шаге шагового двигател измеи етс в соответствии с системой уравнепий /i-i.. t-2,l-1 - 2 -.1 -2.-П -е т }. -K,-V,( /2„-1 « где Сп - величина упругой деформации системы СПИД в начале паузы п-ой дискреты. Из выражени (2) следует, что включение дискрет отрицательного действи на участке 5чст способствует сн тию нат гов в системе СПИД, накопленных ори черновом шлифовании. В результате этого, в два - три)аза уменьшаетс врем шлифовани на низкопроизводительном участке S,,cT- При поступлении следующей дискреты нат г в системе ОПИД еще больще уменьщаетс . Подбира частоту дискрет, устанавливают такую характеристику снижени скорости съема пропуска, котора соответствует границе зоны прижогов. Когда оставщ.ийс нрИПуск равен величине SB (на фиг. 2 этому моменту соответствует точка /), с помощью компаратора J2 через коммутатор 4 выдаетс команда на доводочное выхаживание (щаговый двигатель 6 отключаетс коммутатором)..После съема всего припуска с помощью компаратора 10 и механизма отвода осуществл етс отвод щлифовального суппорта 8 в исходную по .зицию. В соответствии с предложенной схемой при ее реализации дл шлифовального станка ЗБ151 в качестве шагового двигате-л использовалс микрогидродвигатель поступательного движени с выходОМ на храповое колесо и с управлением от электрогидравлического золотника. Испытани системы управлени проводились на станке ЗБ151 и показали, что предложенна система может быть иопользована не только на щлифовальных, но и на других металлорежущих станках. Дл осуществлени ускоренного выхаживани путем изменени направлени вращени храпового колеса на поршень микрогидродвигател была установлена дополнительна собачка переключени . Управление собачками осуществл етс с помощью .переключающей вилки специальной конструкции и соленоида . Предложенна система позвол ет: автоматизировать щлифовальные станки, не .имеющие специального привода врезной подачи, и за счет этого увеличить производительность в несколько раз; повысить точность обработки за счет исключени не- жесткого гидродвигател врезной подачи на станках, оснащенных специальными гидроприводами автоматической врезной подачи; повысить надежность системы управлени подачей за счет использовани .лтеханического привода (вместо снециального управл емого гидропривода) и за счет исключени релейных выходов в многокомандных приборах, так как в системе достаточно одного силового элемента, например транзистора, дл управлени переключающим золотником, единственным во всей гидравлической системе управлени подачей. Формула изобретени 1.Система дискретного управлени щлифованием, включающа щаговый двигатель , силовую пару «винт - гайка, генератор импульсов, коммутатор, задатчик опорных уровней, датчик размера и компараторы , входы которых подключены к датчику размера и задатчику опорных уровней , выход одного компаратора подключен к приводу отвода-подвода щлифовального суппорта, выполненному, например, в виде храпового механизма, выходы других компараторов подключены к управл ющим входам коммутатора, выход которого подключей к силовой паре «винт - гайка через шаговый двигатель, а вход соединен с генератором импульсов, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности путем ускоренного выхаживани , она снабжена блоком переключени , выход которого подключен к шаговому двигателю , а управл ющий вход подключен к выходу компаратора чистовой подачи. working feed dog 15 and i / 5 switching dog; a switching fork 17, turning the axis 18 counterclockwise under the action of an elastic element d-9 (for example, a cylindrical spring) to ulor 20, which takes the switching paw 16 out of the ratchet wheel and the switching mechanism 22, by which the switching fork rotates clockwise up to the stop 23, with its left vystulom raises the dog feed working 15 up. The system works as follows. When the system is turned on, the grinding caliper 8 is supplied to the product 13 by means of a drive / supply. At the same time, the impulses of a given frequency from the generator 5 through the open switch 4 arrive at the input of the stepping motor 6, which through the power pair 7 "screw-nut tells the caliper 5 a discrete feed. The magnitude of the increments is determined by the requirements of processing performance and rigidity of the flock. , When switching the speed of the fast feed of the grinding wheel to the working feed (at point a in FIG. 2), the reduction in the rate of the AIDS system begins (machine-attachment-tool, -part), as a result of which the stock removal rate also decreases along the curve I. After time t (time equal to the period of the pulse generator frequency 5), the stepper motor moves the caliper 8 by a predetermined value increments 5d Y e. This leads to an increase in tension in the AIDS system and the removal rate of the allowance increases from the level at point b to the level at point with. As the metal removal process continues, then at point c due to the ground metal, additional tension g in the AIDS system, caused by movement of the caliper by the magnitude of the amplitude V discretes, will be exhausted and the removal rate of the allowance will again decrease along the curve AND to point d. At point d, the next sampling will again increase the tension g, increasing the metal removal. This will maintain the Draft Feed level until those for, p, until the allowance ,,, specified for roughing, is ground. The magnitude 5 hr is given by the setting device 9. In the 5 hrn section, the removal rate of the allowance during the step (period) of the stepping motor is determined by the system of equations +, -e t-2n-l / 2l 4 / 2n-b de la and 6 Gov in the system of IPP at the beginning of the discrete and at the beginning of the pause of the n-th discrete; the speed of the piston of the stepper motor, reduced to the speed of the grinding caliper; machine transmission coefficient; T - time constant with;: STSMY SPEED. When the allowance 5pc will be ground, the signal from the sensor / size will be equal to the signal specified by the setpoint adjuster (on the allowance scale). Comparator 2 is triggered. Issued a command to switch 4 to change the frequency of the trace or discrete. At the same time, the signal is fed to the input of the switching unit 3, made, for example, according to the scheme given in fig. 3 (there may be other switch unit designs). This triggers the switching mechanism 22 (solenoid), using a fork 17 to raise the pawl 15 and lowering the pawl 16. Thus, the direction of rotation of the ratchet wheel 21 changes, which leads to a change in the direction of movement of the grinding slide. Switching to a reduction in the stock removal rate in accordance with FIG. 2 is carried out at point e. From this point on, grinding is exhibited exponentially due to the elastic deformation accumulated during the machining of the allowance 5., p "At point /, using microhydraulic valve 6, a negative sign of -V is selected into the system. As a result, the tension in the AIDS system is intensely reduced, which leads to an intensive decrease in the allowance rate. At point k, the discrete action is terminated. In the area of Yach .--, the removal rate of the allowance at the nth step of the stepper motor is changed in accordance with the equation system i – i .. t – 2, l – 1 –2 –1 –2 – P – e-t}. -K, -V, (/ 2 „-1" where Cn is the value of the elastic deformation of the AIDS system at the beginning of the p-th discrete interval. From expression (2) it follows that the inclusion of a discrete negative effect on the 5th stage contributes to relieving the tensions in the aids system accumulated in rough grinding. As a result, the grinding time at the low-production section S ,, cT is reduced by two to three times. As the next sample arrives, the tension in the OPID system decreases even more. Selecting the sampling frequency, this characteristic is set to reduce the skip pickup rate, which corresponds to the boundary of the burn zone. When the remaining time of the LIP is equal to the value of SB (in Fig. 2 this point corresponds to point /), using the comparator J2, through the switch 4, a command is issued for finishing nursing (the schagovy engine 6 is switched off by the switch). the retraction mechanism is carried out removal of the grinding support 8 to the initial position. In accordance with the proposed scheme, for its implementation for the ZB151 grinding machine, a forward-drive micro hydraulic motor with output to the ratchet wheel and controlled by an electro-hydraulic slide was used as a stepper motor. Tests of the control system were carried out on the ZB151 machine and showed that the proposed system can be used not only on grinding machines, but also on other machine tools. In order to carry out accelerated nursing, an additional shifting paw was installed on the micro-hydraulic piston to change the direction of rotation of the ratchet wheel. The control of the dogs is carried out with the help of a special design switching fork and a solenoid. The proposed system makes it possible: to automate grinding machines that do not have a special drive of the mortise feed, and thereby increase productivity by several times; improve machining accuracy by eliminating the non-rigid hydraulic mortise feed motor on machines equipped with special hydraulic automatic feeder hydraulic drives; to increase the reliability of the feed control system by using a mechanical drive (instead of a controlled hydraulic drive) and by eliminating relay outputs in multi-command devices, since the system only has one power element, such as a transistor, to control the switching spool, the only one in the entire hydraulic system feed management. Claim 1. A discrete grinding control system including a stepper motor, a screw-nut power pair, a pulse generator, a switch, a reference level adjuster, a size sensor and comparators, whose inputs are connected to a size sensor and a reference level adjuster, the output of one comparator is connected to the drive of the sliding caliper support, made, for example, in the form of a ratchet mechanism, the outputs of other comparators are connected to the control inputs of the switch, the output of which is connected to the power pair t is a nut through a stepper motor, and the input is connected to a pulse generator, characterized in that, in order to increase productivity by accelerated nursing, it is equipped with a switching unit whose output is connected to the stepping motor, and the control input is connected to the output comparator output .
2.Система по п. 1, отличающа с тем, что блок переключени выполнен в виде поршн щагового микродвигател , на котором закреплены собачка рабочей подачи и собачка переключени , взаимодействующие с храповым колесом, на одной оси с которым установлена жилка переключени указанных собачек храпэвого механизма . Источник информации, прин тый во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2605520/08, кл. В 24 В 49/00, 1978.2. The system according to claim 1, characterized in that the switch unit is made in the form of a pinch micromotor piston, on which the working feed dog and the switch dog are attached, which interact with the ratchet wheel, on the same axis with which the switch is installed. The source of information taken into account in the examination: 1. USSR Copyright Certificate for Application No. 2605520/08, cl. B 24 B 49/00, 1978.
+v,+ v,
ЧРН.NRC
Зона при/кого.Zone at / whom.