SU810441A1 - Устройство дл автоматическогопОзициОНиРОВАНи пОпЕРЕчиНы - Google Patents

Description

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  авто:матического тозициоиироваии  поперечины, напри,мер, .в станках портального типа, содержащем, например , два датчика уровн , расположенные ла по1переч1ине и столе ставка, блок ораанени , усилитель, электрогидропреобразователь и гидравлические исполнительные элементы дл  М:ИКроперемещбН:ИЙ подвижных опор ходовых винтов, иодвижна  опора ходового виита лоперечины установлена с зазором относительно «е иаправл ющих, а гидравлический исполнительный элемент вьшоднен в виде упругой гидрокамеры, .раздел ющей гидравлический , заполненный рабочей жидкостью, и подвижную опору ходового винта.

Предпочтительна, -чтобы гидрокамера была выполнена из эла1СШЧ|НОго элемента, герметично соеди-нениого., с жестжи.м основание .М, в котором. )а1шоложены отверсти  дл  подвода ,,и отвода рабочей жидкости.

На фиг. 1 изображен станок с устройством дл  автоматического поз-ищнонирова (Ни  поперечины, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.

Станок содержит станину 1, стол 2, стойки 5, 4, поперечину 5 и шпиндельную бабку 6. Ходовые винты 7, 8 предназначены дл  .перемещени  поперечины 5 по направл ющим стоек 3, 4. Устройств о дл  автоматического позищногаировани  поперечины 5 состоит из датчиков 9, 10 уровн , например, ма тникового типа, расположенных в 2 .и поперечине 5, блока 11 сравнени , усилител  12 мощности и электрического двигател  13, например двухфазного аоршхронного -двигател , вал которого через винты 14, 15 сочленен с плунжерами 16, 17. Полости 18, 1-9, заполненные рабочей жидкостью, через трубопроводы 20, 21 соединены с соответствующими г,идрокамерам;И 23.

Г и дрокам ер а 22 образована эластичным элементом 23, например, вьшолненным из резины и имеющим П-образное поперечн;ое сечение. Дл  предотвращени  утечек рабочей жидкости элемент 23 1по1средством его отбортовож 24, 25 ,и прижимного кольца 26 герметично соеди|Нен с жестким основанием 27 винтами 28. В основании 27 выполнены отвер сти  29, предназначенные дл  подвода и отвода рабочей жидкости и выт есне:ни  воздуха из гидрокамеры 22. При этом основание 27 крепитс  к св занному со стойкой 3 корпусу 30 винтами 31 через прокладку 32. Дл  обеспеч ен1и  возможности упругих деф ормащий гидрокамеры 22 только в осевом направлении последн   размещена в замкнутом объеме, образованном основанием 37, корпусом 30, втулкой 33 и подвижной Опорой 34, ,на которой

через упорный подщипник 55 установлен базовый торец 36 ходового виита 7. При этом втулки 33 и 37 служат дл  ограничени  хода опоры 34 -при ее М1икропер емеще5 ни х. Между подвижной опорой 34 и боковыми поверхност ми корпуса 30 и втулки 33,  вл ющимис  на правл ющими ло отнощению к опоре 34, выполнены зазоры 38, 39, наличие которых предотвращает возможносгь возник|Новени  сил трени  между опорой 34 и ее направл ющими. Конструкци  другой гидрокамеры 22, предназначенной дл  микроперемещений ходового винта 8, аналогична олисавной выше.

Устройство работает следующим образом .

Предварительно, лри наладке станка, произв одитс  выверка параллельности иолеречины 5 и стола 2. При этом осуществл етс  настройка датчиков 9, 10 уровн  такшм образом, чтобы их показани  были одинаковыми, т. е. сигнал на выходе блока И сравнени  был равен нулю. Далее в ггроцессе эксплуатации станка возникает нарушение параллельности поперечины 5 и стола 2 (например, из-за различи  упругих деформаций ходовых ввнтов 7, 8 при перемещении шп индельной бабки 6 по направл ющим попереч,ины 5, из-за перевалки стола 2 при его движении по направл ющим станины 1 и т. д.). При этом показани  датчиков 9, W уровн  станов тс  различными , и на выходе блока 11 сравнени 

g возникает раз-ностный сигнал, который после усилени  в усилителе ,12 мощности поступает на двигатель 13, привод щий во вращение винты 14, 15. Вращение винтов 14, 15 вызывает перемещение обоих плунжеров 16, 17 в одинаковом направлении, в результате чего объем одной полости, напри1мер , полости 1в, уменьшаетс , а объем другой полости 19 увеличиваетс . Уменьшение объема по.аости 18 приводит к вытеснению рабочей жидкости в соответствующую гидрокамеру 22, эластичный элемент 23 которой упруго деформируетс  в осевом направлении и пер емещает вверх опору 34 ходового винта 7. Увеличение объема полости 19 приводит к поступлению в нее рабочей жидкости из другой пидрокамеры 22 и сопрово ждаетс  перемещением вниз опоры 34 другого ходового винта 8. Таким образом, движение концов поперечины 5 в

5 противоположных направлени х происходит до тех пор, пока сигнал на 1выходе блока 11 сравнени   е равным нулю , т. е. пока поперечина 5 не займет положение , параллельное зеркалу стола 2. При

0 этом за счет .наличи  зазоро.в 38, 39, предотвра .щающих трение в подв:ижно1М .соединении опоры 34 с корпусом 30 и .втулкой 33, исключаетс  1возмож ность возникновени  фрикционных .колебаний и достигаетс 

5 плавность и устойчивость дв;ижен и  поперечнны 5, что позвол ет о,существить позиционирование последней с высокой точностью . Одновременно опи санное конструктивное выполнение камеры 22 предотвращает возможность |утечек .рабочей жидкости в подвижном €оед нени.и опоры 34 с корпусом 30 и втулкой 33 и обеопечивает надежность устройства дл  автоматического позиционировани  поперечины 5.

Ис ользование устройства позвол ет с высокой точ,но€тью и наде жностью обеспечить позищионирование лоп речины в услови х действи  различных возмущений.

Claims (2)

1. Устройство дл  автоматического позиционировани  поперечины, например, в станках портального типа, содержащее, например , датчики уровн , расположенные на поперечине и столе .станка, блок сравнени , усилите 1ь, электрогидропреобразователь и гидравлические исполнительные элементы дл  микроперемещений подвижных олор

ХОДОВЫХ винтов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности , подвижна  опора ходового винта поперечины установлена с зазором относительно .ее направл ющих, а гидравлический исполнительный элемент вьгаолнен в виде улругой пидрокамеры, раздел ющей заполненный рабочей жидкостью гидравлический тракт и подвижную опору ходового винта.

2. Устройство по п. .1, отличающеес   тем, что гидрокамера о-бразована эластичным элементом, герметично .соединенньгм с жестким основанием, в .котором выполнены отверсти  дл  подвода и отвода рабочей жидкости.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1.Патент Швейцарии № 405880, кл. 49 а, 56/01, опублик. 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 557883, кл. В 23 D 7/04, 1977.

/ 6 7 /9

Фиг.(

JJ