SU809247A1 - Device for simulating output signals of ship-borne gyro-compass - Google Patents

Device for simulating output signals of ship-borne gyro-compass Download PDF

Info

Publication number
SU809247A1
SU809247A1 SU792766000A SU2766000A SU809247A1 SU 809247 A1 SU809247 A1 SU 809247A1 SU 792766000 A SU792766000 A SU 792766000A SU 2766000 A SU2766000 A SU 2766000A SU 809247 A1 SU809247 A1 SU 809247A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
voltage
adder
zero
Prior art date
Application number
SU792766000A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Петрович Путистин
Валерий Николаевич Истомин
Original Assignee
Центральное Проектно-Конструкторскоеи Технологическое Бюро Всесоюзногорыбопромышленного Объединениясеверного Бассейна "Севрыба"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Проектно-Конструкторскоеи Технологическое Бюро Всесоюзногорыбопромышленного Объединениясеверного Бассейна "Севрыба" filed Critical Центральное Проектно-Конструкторскоеи Технологическое Бюро Всесоюзногорыбопромышленного Объединениясеверного Бассейна "Севрыба"
Priority to SU792766000A priority Critical patent/SU809247A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU809247A1 publication Critical patent/SU809247A1/en

Links

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Description

Изобретение относится к аналогоцифровым системам счисления и предназначено для моделирования судового гирокомпаса.The invention relates to analog-digital number systems and is intended for modeling a ship gyrocompass.

Известно устройство для имитации выходных сигналов гироинерциальной системы, содержащее решающий блок, раскладчик вектора путевой скорости, интегратор угла ухода гироплатформы, сумматор, синусо-косинусный трансформатор, блок формирования текущей широты и блок формирования тангенциальной зависимости [13 .A device for simulating the output signals of a gyro-inertial system, comprising a deciding unit, a track velocity vector distributor, an integrator of the gyro platform drift angle, an adder, a sine-cosine transformer, a current latitude generating unit and a tangential dependence generating unit [13.

Однако такое устройство имеет невысокое быстродействие и недостаточную точность моделирования.However, such a device has a low speed and insufficient modeling accuracy.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для моделирования выходных сигналов гирокомпаса, содержащее блок установки периода колебаний, блок дифференцирования, блок интегрирования, регистр и блок формирования времени колебаний [2].The closest in technical essence to the invention is a device for modeling the output signals of the gyrocompass, containing a unit for setting the period of oscillation, a differentiation unit, an integration unit, a register and a unit for generating oscillation time [2].

В этом устройстве исчисление курса и формирование колебаний чувствительного элемента ведется по разным каналам, что приводит к усложнению схемы и скачкообразному изменению выходного сигнала, т.е. к понижению 30 точности, к тому же данное устройство не обеспечивает плавной регулировки амплитуды и частоты колебаний чувствительного элемента.In this device, the calculation of the course and the formation of oscillations of the sensitive element is carried out through different channels, which leads to a complication of the circuit and a jump-like change in the output signal, i.e. to a decrease in accuracy of 30, in addition, this device does not provide smooth adjustment of the amplitude and frequency of oscillations of the sensing element.

* Цель изобретения - повышение точности и упрощение устройства.* The purpose of the invention is improving accuracy and simplifying the device.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для моделирования выходных сигналов судового гирокомпа-.This goal is achieved by the fact that a device for modeling the output signals of a ship gyrocompass.

1® са, содержащее реверсивный счетчик и блок интегрирования, состоящий ‘ из сумматоров и элементов И, содержит генератор синусоидальных колебаний, а в блок интегрирования введены пре15 образователь напряжения в частоту, двухполупериодный выпрямитель, пороговый элемент и нуль-органы, выход первого из которых соединен с первым входом первого сумматора, выход кото20 рого подключен к входу второго нульоргана, выходы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых подклю.чены к входам реверсивного счетчика, 25 выход которого является выходом устройства, выход генератора синусоидальных колебаний соединен с входом первого нуль-органа и с первым входом второго сумматора, выход которого через двухполупериодный выпрямитель под3 ключей к входу преобразователя напряжения в частоту, выход которого соединен со вторыми входами элементов И, выход порогового элемента подключен к второму входу первого сумматора, второй вход второго сумматора является входом задания угловой скорости разворота чувствительного элемента гирокомпаса устройства, вход порогового элемента является входом! задания угла перекладки руля устройства.1® ca, containing a reversible counter and an integration unit, consisting of adders and AND elements, contains a sinusoidal oscillation generator, and a voltage-to-frequency converter, a half-wave rectifier, a threshold element and zero-elements are introduced into the integration unit, the output of the first of which is connected with the first input of the first adder, the output of which is connected to the input of the second zero organ, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second elements And, the outputs of which are connected to the inputs of the reversible counter, 25 the output of which is the output of the device, the output of the sinusoidal oscillation generator is connected to the input of the first zero-organ and to the first input of the second adder, the output of which is through a half-wave rectifier under 3 keys to the input of the voltage to frequency converter, the output of which is connected to the second inputs of the elements AND, the output of the threshold element connected to the second input of the first adder, the second input of the second adder is the input of the angular rotation speed of the sensitive element of the gyrocompass of the device, the input is The first element is the input! setting the rudder angle of the device.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство для моделирования судового гирокомпаса содержит генератор 1 синусоидального напряжения, выход которого соединен с блоком 2 интегрирования, содержащим второй сумматор 3, на один вход которого поступает величина угловой скорости разворота чувствительного элемента гирокомпаса а другой вход соединен с выходом генератора 1 синусоидального напряжения . С сумматором 3 последовательно соединены двухполупериодный выпрямитель 4 и преобразователь 5 напряжения в частоту выход которого подключен к первым входам элементов И 6,7, а вторые входы через второй нуль-орган соединены с выходом первого сумматора 9. Один вход первого сумматора подключен к выходу порогового эле- 30 мента 10, на вход которого поступает величина угла перекладки руля , другой вход первого сумматора 9 через первый нуль-орган 11 подключен ко входу сумматора 3. Выходы элементов 35 И 6,7 подсоединены к реверсивному счетчику 12, выход которого является выходом устройства.A device for simulating a ship’s gyrocompass contains a sinusoidal voltage generator 1, the output of which is connected to an integration unit 2 containing a second adder 3, one input of which receives the value of the angular velocity of rotation of the gyrocompass sensitive element and the other input is connected to the output of the sinusoidal voltage generator 1. A two-half-wave rectifier 4 and a voltage-to-frequency converter 5 are connected in series with the adder 3, the output of which is connected to the first inputs of AND 6,7 elements, and the second inputs are connected through the second zero-organ to the output of the first adder 9. One input of the first adder is connected to the output of the threshold ele - 30 ment 10, at the input of which the rudder angle changes; the other input of the first adder 9 is connected to the input of the adder 3 through the first null-organ 11. The outputs of the elements 35 AND 6.7 are connected to the reversible counter 12, the output of which wow is the output of the device.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Генератор 1 синусоидального напряжения вырабатывает напряжение синусоидальной формы, амплитуда и период которого могут регулироваться при постановке условий задачи. Это синусоидальное напряжение поступает на вход сумматора 3, где оно складывается с напряжением, пропорциональным по величине угловой скорости разворота чувствительного элемента гирокомпаса 1 , поступающего на другой вход сумматора 3. Суммарный сигнал с выхода сумматора 3 поступает на вход двухполупериодного выпрямителя 4, с выхода которого снимается напряжение одного знака, равное по величине абсолютному значению суммарного сигнала. Таким образом, напряжение на выходе двухполупериодного выпрямителя равноThe sinusoidal voltage generator 1 generates a sinusoidal voltage, the amplitude and period of which can be adjusted when setting the task conditions. This sinusoidal voltage is supplied to the input of the adder 3, where it is added with a voltage proportional to the magnitude of the angular velocity of the sensing element of the gyrocompass 1 supplied to the other input of the adder 3. The total signal from the output of the adder 3 is fed to the input of a half-wave rectifier 4, the output of which is removed voltage of one sign, equal in magnitude to the absolute value of the total signal. Thus, the voltage at the output of a half-wave rectifier is

U ,= / db ί A sireaJt/ , где А - амплитуда синусоидального напряжения, t — величина, определяющая период синусоидальных колебаний.U, = / db ί A sireaJt /, where A is the amplitude of the sinusoidal voltage, t is the value that determines the period of sinusoidal oscillations.

Напряжение с выхода двухполупериодного выпрямителя поступает на вход преобразователя 5 напряжения в частоту, с выхода которого снимается последовательность прямоугольных импульсов следующих с частотой, пропорцио5 йальной напряжению на выходе преобразователя 5 напряжения в частоту.The voltage from the output of the half-wave rectifier is supplied to the input of the voltage converter 5 to a frequency, the output of which is a sequence of rectangular pulses of the following with a frequency proportional to the voltage at the output of the voltage converter 5.

Последовательность прямоугольных Ьимпульсов поступает параллельно с выхода преобразователя напряжения в t0 частоту на входы элементов И 6,7, на другие входы которых поступает с выходов нуль-органа 8 управляющие сигналы, которые разрешают прохождение импульсов на суммирующий или вычитаю^5 щий входы реверсивного счетчика 12. Последовательность импульсов меняет состояние реверсивного счетчика со скоростью пропорциональной сумме угловой скорости разворота чувствитель-- кого элемента и синусоидального напряжения, а цифровой код на выходе реверсивного счетчика соответствует исчисляемой величине угла разворота чувствительного элемента гирокомпаса t The sequence of rectangular pulses arrives in parallel from the output of the voltage converter at t0 frequency to the inputs of the elements AND 6,7, the other inputs of which are supplied from the outputs of the zero-organ 8 control signals that allow the passage of pulses to the summing or subtracting ^ 5 inputs of the reversible counter 12. The pulse sequence changes the state of the reversible counter with a speed proportional to the sum of the angular velocity of the rotation of the sensitive element and the sinusoidal voltage, and the digital code at the output version counter corresponds to the calculated value of the angle of rotation of the sensitive element of the gyrocompass t

К = $ (Jb-t- A sin«)t)dt, где К выходная величина, пропорциональная углу разворота чувствительного элемента гирокомпаса.K = $ (Jb-t-A sin “) t) dt, where K is the output quantity proportional to the angle of the rotation of the sensitive element of the gyrocompass.

Реверсивный счетчик работает в кольцевом режиме, цифровой код максимального значения курса на выходе счетчика соответствует 359,9°, после чего он переходит в состояние 000,0° при поступлении очередного счетного импульса на вход сложения счетчик из состояния 000,0° переходит в состояние 359,9(при поступлении счетного импульса на вход вычитания счетчик переходит из состояния 000,0°в состояние 3 5 9;9°.The reversible counter operates in a ring mode, the digital code of the maximum heading value at the counter output corresponds to 359.9 °, after which it goes into the state 000.0 ° when the next counting pulse arrives at the addition input, the counter goes from the state 000.0 ° to 359 , 9 ( when a counting pulse arrives at the subtraction input, the counter switches from the state 000.0 ° to the state 3 5 9; 9 °.

Управление работой элементов И 6, происходит следующим образом.Management of the work of elements And 6, is as follows.

На вход порогового элемента 10 поступает напряжение, пропорциональное по величине и соответствующее по знаку углу перекладки руля . С выхода порогового элемента 10 снимается нулевое напряжение, если угол пере50 кладки руля равен нулю. При отклонении руля от нулевого положения, выход порогового элемента 10 переходит в состояние (+) или (-), в зависимости от направления перекладки руля.The input of the threshold element 10 receives a voltage proportional in magnitude and corresponding in sign to the rudder angle. From the output of the threshold element 10, zero voltage is removed if the steering angle of the rudder is 50. When the steering wheel deviates from the zero position, the output of the threshold element 10 switches to the state (+) or (-), depending on the direction of the rudder shift.

„ Сигнал с выхода порогового элемента поступает на один из входов сумматора 9, на другой вход которого поступает положительный или отрицательный сигнал с нуль-органа 11, подключенного к входу сумматора 3. При этом 60 выходное напряжение порогового элемента в К раз больше, чем выходное напряжение нуль-органа 11.“The signal from the output of the threshold element is fed to one of the inputs of the adder 9, the other input of which receives a positive or negative signal from the zero-organ 11 connected to the input of the adder 3. At the same time, 60 the output voltage of the threshold element is K times greater than the output voltage null organ 11.

г *g *

АBUT

В момент равенства нулю угла пе65 рекладки руля с выхода первого сум5 матора 9 снимается напряжение прямоугольной формы(симметричное относительно нуля, меняющее свой знак ' скачкообразно с частотой, соответствующей частоте синусоидального напряжения генерируемого генератором синусоидального напряжения. При перекладке руля сигнал с выхода порогового элемента 10 суммируется с выходным сигналом нуль-органа 11 и с выхода сумматора 9 снимается напря’ткение, пропорциональное сумме постоян ной составляющей порогового элемента !12 и напряжения прямоугольной формы нуль-органа 11. Второй нуль-органAt the moment that the rudder angle of the rudder is equal to zero, the rectangular voltage is removed from the output of the first adder 9 ( symmetrical with respect to zero, changing its sign 'in steps with a frequency corresponding to the frequency of the sinusoidal voltage generated by the sinusoidal voltage generator. When the rudder is shifted, the signal from the output of the threshold element 10 is summed with the output signal of the zero-organ 11 and the output of the adder 9, the voltage is proportional to the sum of the constant component of the threshold element! 12 and voltage ryamougolnoy form zero body 11. The second body null

8, подключенный к выходу сумматора8, connected to the output of the adder

9, в зависимости от знака напряжения, поступающего на его вход, разрешает работу одного из элементов И 6,7 и запрещает работу другого элемента. Таким образом, при об = 0 реверсивный счетчик 12 поочередно меняет режим вычитания и суммирования с частотой, задаваемой генератором синусоидального напряжения, а частота импульсов, поступающих на входы реверсивного счетчика 12 изменяется по синусоидаль-. ному закону и зависит только от амплитуды синусоидального напряжения, снимаемого с генератора синусоидального напряжения. В зависимости от направления перекладки руля счетчик переходит в режим суммирования или вычитания, а частота импульсов, поступающих на вход счетчика зависит от суммарного напряжения U=/d,t Asirnat/.9, depending on the sign of the voltage supplied to its input, allows the operation of one of the elements And 6,7 and prohibits the operation of another element. Thus, at ob = 0, the reversible counter 12 alternately changes the subtraction and summation mode with the frequency set by the sinusoidal voltage generator, and the frequency of the pulses arriving at the inputs of the reversible counter 12 changes in sinusoidal mode. This law depends only on the amplitude of the sinusoidal voltage removed from the sinusoidal voltage generator. Depending on the rudder shift direction, the counter switches to the summation or subtraction mode, and the frequency of pulses arriving at the counter input depends on the total voltage U = / d, t Asirnat /.

Благодаря введенным блокам и связям повышается точность и упрощается схема устройства.Thanks to the introduced blocks and connections, accuracy is improved and the device circuit is simplified.

Claims (2)

Изобретение относитс  к аналогоцифровым системам счислени  и предназначено дл  моделировани  судового гирокомпаса. Известно устройство дл  имитации выходных сигналов гироинерциальной системы, содержащее решающий блок, раскладчик вектора путевой скорости, интегратор угла ухода гироплатформы, сумматор, синусо-косинусный трансфор матор, блок формировани  текущей широты и блок формировани  тангенциальной зависимости l . Однако такое устройство имеет невысокое быстродействие и недостаточную точность моделировани . Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  моделировани  выходных сигналов гирокомпаса, содержащее бло установки периода колебаний, блок дифференцировани , блок интегрировани , регистр и блок формировани  вре мени колебаний В этом устройстве исчисление курса и формирование колебаний чувствительного элемента ведетс  по разным каналам, что приводит к усложнению схемы и скачкообразному изменению вы ходного сигнала, т.е. к понижению точности, к тому же данное устройство не обеспечивает плавной регулировки амплитуды и частоты колебаний чувствительного элемента. Цель изобретени  - повышение точности и упрощение устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  моделировани  выходных сигналов судового гирокомпа-. са, содержащее реверсивный счетчик и блок интегрировани , состо щий из сумматоров и элементов И, содержит генератор синусоидальных колебаний, а в блок интегрировани  введены преобразователь напр жени  в частоту, двухполупериодный выпр митель, поро говый элемент и нуль-органы, выход первого из которых соединен с первьм входом первого сумматора, выход которого подключен к входу второго нульоргана , выходы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых подклю-. чены к входам реверсивного счетчика, выход которого  вл етс  выходом устройства , выход генератора синусоидальных колебаний соединен с входом первого нуль-органа и с первым входом второго сумматора, выход которого через двухполупериодный выпр митель подключей к входу преобразовател  напр  жени  в частоту, выход которого соединен со вторыми входами элементов И, выход порогового элемента подключен к второму входу первого сумматора , второй вход второго сумматора  вл етс  входом задани  угловой скорости разворота чувствительного элемента гирокомпаса устройства, вход порогового элемента  вл етс  входом задани  угла перекладки рул  устройс ва. На чертеже представлена функциональна  схема устройства. Устройство дл  моделировани  судо вого гирокомпаса содержит генератор 1 синусоидального напр жени , выход которого соединен с блоком 2 интегри ровани , содержащим второй сумматор 3, на один вход которого поступает величина угловой скорости разворота чувствительного элемента гирокомпаса f а другой вход соединен с выходом генератора 1 синусоидального напр же ни . С сумматором 3 последовательно соединены двухполупериодный выпр митель 4 и преобразователь 5 напр жени  в частоту выход которого подключен к первым входам элементов И 6,7, а вторые входы через второй нуль-орг 8соединены с выходом первого сумматора 9. Один вход первого сумматора 9подключен к выходу порогового элемента 10, на вход которого поступает величина угла перекладки рул  (i , другой вход первого сумматора 9 чере первый нуль-орган 11 подключен ко входу сумматора 3. Выходы элементов И 6,7 подсоединены к реверсивному счетчику 12, выход которого  вл етс  выходом устройства. Устройство работает следующим образом . Генератор 1 синусоидального напр жени  вырабатывает напр жение синусоидальной формы, амплитуда и пе риод которого могут регулироватьс  при постановке условий згшачи. Это синусоидальное напр жение поступает на вход сумматора 3, где оно склады ваетс  с напр жением, пропорциональ ным по величине угловой скорости ра ворота чувствительногоэлемента гирокомпаса i , поступающего на другой вход сумматора 3. Суммарный сиг нал с выхода сумматора 3 поступает вход двухполупериодногр выпр мител  4, с выхода которого снимаетс  напр жение одного знака, равное по величине абсолютному значению суммарног сигнала. Таким образом, напр жение на выходе двухполупериодного выпр мител  равно и , /«. ± А sirwDt/ , где А - амплитуда синусоидального напр жени , ш t - величина, определ юща  период синусоидальных коле баний. Напр жение с выхода двухполупериодного выпр мител  поступает на вход преобразовател  5 напр жени  в частоту , с выхода которого снимаетс  последовательность пр моугольных импульсов следующих с частотой, пропорциональной напр жению на выходе преобразовател  5 напр жени  в частоту. Последовательность пр моугольных импульсов поступает параллельно с выхода преобразовател  напр жени  в частоту на входы элементов И 6,7, на другие входы которых поступает с выходов нуль-органа 8 управл ющие сигналы , которые разрешают прохождение импульсов на суммирующий или вычитаючий входы реверсивного счетчика 12. Последовательность импульсов мен ет состо ние реверсивного счетчика со скоростью пропорциональной сумме угловой скорости разворота чувствительного элемента и синусоидального напр жени , а цифровой код на выходе реверсивного счетчика соответствует исчисл емой величине угла разворота чувствительного элемента гирокомпаса t К S (db+ А sin«)t)dt. где К - выходна  величина, пропорциональна  углу разворота чувствительного элемента гирокомпаса . Реверсивный счетчик работает в кольцевом режиме, цифровой код максимального значени  курса на выходе счетчика соответствует 359,9, после чего он переходит в состо ние 000,0° при поступлении очередного счетного импульса на вход сложени  счетчик из состо ни  000,0° переходит в состо ние 359,9)при поступлении счетного импульса на вход вычитани  счетчик переходит из состо ни  000,0°в состо ние 3 5 9;9°. Управление работой элементов И 6, 7 происходит следующим образом. На вход порогового элемента 10 поступает напр жение, пропорциональное по величине и соответствующее по знаку углу перекладки рул  (Ь , С выхода порогового элемента 10 снимаетс  нулевое напр жение, если угол перекладки рул  равен нулю. При отклонении рул  от нулевого положени , выход порогового элемента 10 переходит в состо ние (+) или (-), в зависимости от направлени  перекладки рул . Сигнал с выхода порогового элемента поступает на один из входов сумматора 9, на другой вход которого поступает положительный или отрицательный сигнал с нуль-органа 11, подключенного к входу cyNwaTopa 3. При этом выходное напр жение порогового элемента в К раз больше, чем выходное напр жение нуль-органа 11. в момент равенства нулю угла перекладки рул  с выхода первого сумматора 9 снимаетс  напр жение пр моугольной формы,симметричное относительно нул , мен ющее свой знак скачкообразно с частотой, соответствующей частоте синусоидального напр жени  генерируемого генератором синусоидального напр жени . При перекладке рул  сигнал с выхода порогового элемента 10 суммируетс  с вы ходным сигналом нуль-органа 11 и с выхода сумматора 9 снимаетс  напр -жение , пропорциональное сумме посто ной составл ющей порогового элемент |12 и напр жени  пр моугольной формы нуль-органа 11, Второй нуль-орган 8,подключенный к выходу сумматора 9,в зависимости от знака напр жени поступающего на его вход, разрешает работу одного из элементов И 6,7 и запрещает работу другого элемента. Таким образом, при d О реверсивный счетчик 12 поочередно мен ет режим вычитани  и суммировани  с частотой задаваемой генератором синусоидально го напр жени , а частота импульсов, поступающих на входы реверсивного счетчика 12 измен етс  по синусоидал ному закону и зависит только от амплитуды синусоидального напр жени , снимаемого с генератора синусоидаль ного напр жени , В зависимости от направлени  перекладки рул  счетчик переходит в режим суммировани  или вычитани , а частота импульсов, поступающих на вход счетчика зависит от суммарного напр жени  Asinu Благодар  введенным блокам и св з м повышаетс  точность и упрощаетс  схема устройства. Формула изобретени  Устройство дл  моделировани  выходных сигналов судового гирокомпаса , содержгицее реверсивный счетчик . и блок интегрировани , состо щий из сумматоров и элементов И, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точиости и упрощени  устройства , оно содержит генератор синусоидальных колебаний, а в блок интегрировани  введены преобразователь напр жени  в частоту, двухполупериодный выпр митель, пороговый элемент и нуль-органы, выход первого из которых соединен с.первым входом первого сумматора, выход которого подключен к входу второго нульоргана , выходы которого соединейы с первыми входами первого и второго элe 4eнтoв И, выходы которых подклюг чены к входсш реверсивного сметчика, ;зыход которого  вл етс  выходом устройства , выход генератора синусоидальных колебанийсоединен с входом первого нуль-органа и с первым входом второго сумматора, выход которого через двухполупериодный выпр митель подключен к входу преобразовател  напр жени  в частоту, выход которого соединен со вторыми входгши элементов И, выход порогового элемента подключен к второму входу первого сумматора, второй вход второго сумматора  вл етс  входом задани  угловой скорости разворота чувствительного элемента гирокомпаса устройства, вход порогового элемента,  вл етс  входом задани  угла перекладки рул  -устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР I 371593, кл, G Об G 7/66, 1970, The invention relates to analog-digital number systems and is intended to simulate a ship's gyrocompass. A device for simulating the output signals of a gyro-inertial system is known, comprising a decision block, a spreading vector for ground speed, an integrator for the departure angle of a gyro platform, an adder, a sine-cosine transformer, a current latitude shaping unit and a tangential dependence shaping unit l. However, such a device has low speed and lack of accuracy of modeling. The closest in technical essence to the invention is a device for simulating the output signals of a gyrocompass, comprising oscillating period set blocks, a differentiation unit, an integration unit, a register, and an oscillation time shaping unit. In this device, the calculation of the course and oscillation of the sensitive element is conducted through different channels, which leads to a complication of the circuit and an abrupt change in the output signal, i.e. to reduce accuracy, moreover, this device does not provide a smooth adjustment of the amplitude and frequency of oscillation of the sensitive element. The purpose of the invention is to improve the accuracy and simplify the device. This goal is achieved by the fact that the device for modeling the output signals of the ship's gyrocomp. Sa, containing a reversible counter and an integration block consisting of adders and elements, contains a sinusoidal oscillation generator, and a voltage converter in a frequency, a full-wave rectifier, a threshold element and zero-organs, the output of the first of which is connected, are inserted into the integration block. with the first input of the first adder, the output of which is connected to the input of the second nullorgan, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second elements I, the outputs of which are connected. The inputs of the reversible counter, the output of which is the output of the device, the output of the sinusoidal oscillator is connected to the input of the first null organ and the first input of the second adder, the output of which is connected to the input of the voltage to frequency converter through the full-wave rectifier the second inputs of the elements And, the output of the threshold element is connected to the second input of the first adder, the second input of the second adder is the input of setting the angular velocity of rotation of the sensitive electric ment gyro device threshold input member is an input specifying rudder angle of the rudder ma va. The drawing shows the functional diagram of the device. A device for simulating a ship's gyrocompass comprises a sinusoidal voltage generator 1, the output of which is connected to an integration unit 2 containing a second adder 3, to one input of which the angular rate of rotation of the gyrocompass sensing element f is fed and the other input is connected to the output of a sinusoidal voltage generator 1 neither. A full-wave rectifier 4 and a voltage-to-frequency converter 5 are connected in series with the adder 3, the output of which is connected to the first inputs of the And 6.7 elements, and the second inputs through the second zero-org 8 are connected to the output of the first adder 9. One input of the first adder 9 is connected to the output the threshold element 10, the input of which receives the value of the angle of transfer rudder (i, another input of the first adder 9 through the first null organ 11 is connected to the input of the adder 3. The outputs of the elements And 6,7 connected to the reversible counter 12, the output of which is the output of the device. The device operates as follows. Sinusoidal voltage generator 1 produces a sinusoidal voltage, the amplitude and period of which can be adjusted when stresses are applied. This sinusoidal voltage is fed to the input of the adder 3, where it is added to voltage proportional in magnitude to the angular velocity ra of the gate of the sensitive element of the gyrocompass i, arriving at the other input of the adder 3. A summary signal from the output of the adder 3 receives the two-sided input NOHD rectifier 4, which is removed from the output voltage of one sign equal in magnitude to the absolute value summarnog signal. Thus, the voltage at the output of the full-wave rectifier is equal to and, / ". ± A sirwDt /, where A is the amplitude of sinusoidal voltage, w t is the value that determines the period of sinusoidal oscillations. The voltage from the output of the full-wave rectifier is fed to the input of the voltage converter 5 to the frequency, the output of which removes the sequence of rectangular pulses following with a frequency proportional to the voltage at the output of the voltage-frequency converter 5. A sequence of rectangular pulses goes in parallel from the output of a voltage to frequency converter at the inputs of elements 6,7, to the other inputs of which control signals go from the outputs of the null organ 8, which allow the passage of pulses to the summing or subtracting inputs of the reversible counter 12. Sequence pulses changes the state of the reversible counter with a speed proportional to the sum of the angular velocity of the sensitive element and the sinusoidal voltage, and the digital code at the output of the roar -intensity counter value corresponds numbered emoy gyro sensor rotation angle K t S (db + A sin «) t) dt. where K is the output value, proportional to the rotation angle of the sensitive element of the gyrocompass. The reversible counter operates in a ring mode, the digital code of the maximum course value at the counter output corresponds to 359.9, after which it enters the state 000.0 ° when the next counting pulse arrives at the addition input, the counter from state 000.0 ° becomes 359.9) when a counting pulse arrives at the subtraction input, the counter changes from a state of 000.0 ° to a state of 3 5 9; 9 °. The operation of the elements And 6, 7 is as follows. The input of the threshold element 10 receives a voltage proportional in magnitude and corresponding to the sign of the rudder angle (b, From the output of the threshold element 10, the zero voltage is removed if the rudder angle is zero. When the rudder deviates from the zero position, the output of the threshold element 10 transitions to the state (+) or (-), depending on the direction of the rudder shifting. The signal from the output of the threshold element goes to one of the inputs of the adder 9, to the other input of which a positive or negative signal is received with zero 11 connected to the input of cyNwaTopa 3. At the same time, the output voltage of the threshold element is K times greater than the output voltage of the zero-organ 11. At the moment when the rudder angle is equal to zero, the voltage of the rectangular form is removed from the output, symmetrical relatively zero, changing its sign abruptly with a frequency corresponding to the frequency of the sinusoidal voltage generated by the generator of the sinusoidal voltage. When the rudder is repositioned, the signal from the output of the threshold element 10 is summed with the output signal of the zero-organ 11 and the output from the output of the adder 9 is removed, which is proportional to the sum of the constant component of the threshold element | 12 and the rectangular shape voltage of the zero-organ 11, Second A null-body 8 connected to the output of the adder 9, depending on the voltage sign of the incoming signal at its input, allows the operation of one of the AND 6.7 elements and prohibits the operation of the other element. Thus, at d o, the reversible counter 12 alternately changes the mode of subtraction and summation with the frequency set by the sinusoidal voltage generator, and the frequency of the pulses fed to the inputs of the reversible counter 12 varies sinusoidally and depends only on the amplitude of the sinusoidal voltage, depending on the direction of transfer of the rudder, the counter goes into the summation or subtraction mode, and the frequency of the pulses fed to the input of the counter depends on the total th voltage Asinu By incorporating the block, and bonds of the increased accuracy and simplified diagram of the device. Claims of Invention A device for simulating ship gyrocompass output signals, comprising a reversible counter. and an integration unit consisting of adders and elements, characterized in that, in order to improve the accuracy and simplify the device, it contains a sinusoidal oscillator, and a voltage-to-frequency converter, a full-wave rectifier, a threshold element and zero are inserted into the integration unit -organs, the output of the first of which is connected to the first input of the first adder, the output of which is connected to the input of the second nullorgan, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second electrical terminals, and the outputs of which are connected The output of which is the output of the device, the output of the sinusoidal oscillator is connected to the input of the first null organ and the first input of the second adder, the output of which is connected to the input of the full-wave rectifier through the full-wave rectifier the second inputs of the elements are And, the output of the threshold element is connected to the second input of the first adder, the second input of the second adder is the input of setting the angular velocity of rotation of the sensitive electric ment gyro device threshold element input is input specifying rudder angle of the rudder-devices. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR I 371593, CL, G About G 7/66, 1970, 2.Авторское свидетельство СССР № 579638, кл. G 06 G 7/78, 1976 (прототип).2. USSR author's certificate number 579638, cl. G 06 G 7/78, 1976 (prototype).
SU792766000A 1979-05-17 1979-05-17 Device for simulating output signals of ship-borne gyro-compass SU809247A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792766000A SU809247A1 (en) 1979-05-17 1979-05-17 Device for simulating output signals of ship-borne gyro-compass

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792766000A SU809247A1 (en) 1979-05-17 1979-05-17 Device for simulating output signals of ship-borne gyro-compass

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU809247A1 true SU809247A1 (en) 1981-02-28

Family

ID=20827620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792766000A SU809247A1 (en) 1979-05-17 1979-05-17 Device for simulating output signals of ship-borne gyro-compass

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU809247A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4032758A (en) Compensated vehicle heading system
US5017861A (en) Meter driving apparatus
JPH03239911A (en) Device for controlling phase modulation, strength recovery and interferometer for rotation detection
US4449117A (en) Encoder tracking digitizer having stable output
SU809247A1 (en) Device for simulating output signals of ship-borne gyro-compass
US4315434A (en) Pulse width modulation (PWM) with jewel pivot accelerometer
US2979960A (en) Acceleration measuring means
SU746653A1 (en) Device for converting displacement-to-code- to-phase
CA1098738A (en) Pulse width modulated binary rebalance rate capture loop control for two-degree-of-freedom dry tuned gyro
JPS6218843B2 (en)
SU783698A1 (en) A.c. digital bridge
SU1718281A1 (en) Electrochemical converter of parameters of hydrodynamic boundary layer
SU1174859A1 (en) Device for measuring rotational speed
SU975277A1 (en) Apparatus for automatic welding of small-radius curvilinear surface
SU1088044A2 (en) Shaft turn angle encoder
JPH0414734B2 (en)
SU938163A1 (en) Quasi-equilibrium detector
SU972541A1 (en) Shaft rotation angle to code converter
SU798692A1 (en) Drive control apparatus
SU1520451A1 (en) Apparatus for measuring the rate and direction of current
SU911583A1 (en) Displacement-to-code converter
SU934492A1 (en) Multiplying device
SU771686A1 (en) Device for solving diophante equation
SU748255A1 (en) Digital ac bridge
SU525987A1 (en) Angle to code converter