SU934492A1

SU934492A1 - Multiplying device

Info

Publication number: SU934492A1
Application number: SU803007671A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Корсунов
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1980-11-24
Filing date: 1980-11-24
Publication date: 1982-06-07

Description

Изобретение относится к вычйслительной технике и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах, в приборах и устройствах автоматики и измерительной техники и в других устройствах, в которых необходимо осуществлять умножение аналоговых сигналов.The invention relates to a computational technique and can be used in analog computers, in instruments and devices of automation and measuring equipment and in other devices in which it is necessary to multiply analog signals.

Известны устройства содержащие амплитудные импульсные модуляторы, и усилители [1].Known devices containing amplitude pulse modulators, and amplifiers [1].

Основной недостаток ройств - относительная схем и конструкций При тенциально связанных сигналов.The main disadvantage of the rostrums is the relative circuits and constructions of potentially connected signals.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является множительное устройство, содержащее пос- pg ледовательно включенные интегратор и » компаратор, выход которого соединен с первым входом интегратора, подключенного вторым входом к источнику сигнала первого сомножителя, и фазочувствительный выпрямитель, выход которого является выходом устройства, информационный вход которого подключен к выходу интегратора, а управляющий вход соединен с выходом компаратора, второй вход компаратора подклю- ^0 чен к источнику сигнала второго сомножителя [2] .The closest technical solution to the proposed one is a multiplier device containing subsequently included integrator and a comparator, the output of which is connected to the first input of the integrator connected by the second input to the signal source of the first factor, and a phase-sensitive rectifier, the output of which is the output of the device, information input which is connected to the output of the integrator, and the control input is connected to the output of the comparator, the second input of the comparator is connected to the signal source of the second nozhitelya [2].

недостаток прототипа - относительно невысокая точность работы·.the disadvantage of the prototype is the relatively low accuracy ·.

Цель изобретения - повышение точности работы устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

Поставленная цель достигается тем, что множительное устройство, содержащее последовательно включенные интегратор и компаратор, выход которого соединен с первым входом интегратора, подключенного вторым входом к источнику сигнала первого сомножителя и фазочувствительный выпрямитель, выход которого является выходом устройства, информационный вход подключен к выходу интегратора, а управляющий вход соединен с выходом компаратора, второй вход компаратора подключен к источнику сигнала второго сомножителя, дополнительно содержит дифференцирующий блок, вход кото· рого подключен к выходу интегратора, и сумматор, выход которого соединен с третьим входом интегратора, а три входа сумматора подключены соответственно к выходам компаратора, дифференцирующего блока и источника сиг·» нала первого сомножителя.This goal is achieved by the fact that a multiplying device containing an integrator and a comparator in series, the output of which is connected to the first input of the integrator, connected by the second input to the signal source of the first multiplier and a phase-sensitive rectifier, the output of which is the output of the device, the information input is connected to the integrator output, and the control input is connected to the output of the comparator, the second input of the comparator is connected to the signal source of the second factor, further comprises a different tsiruyuschy block koto · cerned input connected to the output of the integrator, and an adder whose output is connected to the third input of the integrator, and three inputs of the adder are respectively connected to the outputs of the comparator, differentiator and source sig · "Nala first factor.

На чертеже приведена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of a device.

Множительное устройство содержит интегратор 1, компаратор 2, фазочувствительный выпрямитель 3, дифференцирующий блок 4, сумматор 5, пер- 5 вый и второй источники сигналов сомножителей 6 и 7, соединенные между собой по приведенной на чертеже схеме.The multiplying device comprises an integrator 1, a comparator 2, a phase-sensitive rectifier 3, a differentiating unit 4, an adder 5, the first and second signal sources of the factors 6 and 7, interconnected according to the diagram shown in the drawing.

Устройство работает следующим 10 образом.The device operates as follows 10.

Примем, что дрейф нуля интегратора 1 отсутствует. Тогда напряжение на выходе интегратора 1 в зависимости от полярности выходного напряжения 15 компаратора 2 линейно нарастает со скоростью V₄ = (-υθ + х) / <7, либо линейно убывает со скоростью =(+ϋ_ο+ + х)/Т . При этом сигнал на выходе фазочувствительного выпрямителя 3 20We assume that the zero drift of integrator 1 is absent. Then, the voltage at the output of the integrator 1, depending on the polarity of the output voltage 15 of the comparator 2, increases linearly with the speed V ₄ = (-υθ + x) / <7, or decreases linearly with the speed = (+ ϋ _ο + + x) / Т. The signal at the output of the phase-sensitive rectifier 3 20

-t-j т ^иср^=_Т~⁽^^и^^/А4 u£/V_±dt)= kxy, ' .0 -hl а сигнал на выходе сумматора 5 равен нулю, так как сигнал на выходе диф- 25 ференцирующего .блока 4 равен V/ = =(-U₀+ х) / ~ при отрицательном напряжении на выходе компаратора 2 и ^v2. ⁼ (U_o + х) / Т - при положительном напряжении на выходе компаратора 2.-tj m ^and cp ^{= _} T ~ ⁽ ^ ^and ^ ^{/ A} 4 u £ / V _± dt) = kxy, '.0 -hl and the signal at the output of adder 5 is equal to zero, since the signal at the output of the differentiator is 25. unit 4 is equal to V / = = (- U ₀ + x) / ~ with a negative voltage at the output of the comparator 2 and ^v 2. ⁼ (U _o + x) / T - with a positive voltage at the output of the comparator 2.

Пусть теперь дрейф нуля интегратора 1 не равен нулю. Это эквивалентно действию на входе интегратора 1 некоторого напряжения дрейфа и_Др. Тогда сигнал на выходе дифференци- д рующего блока 4 при отрицательном ³³напряжении на выходе компаратора 2 пропорционален величине = (Uo + х + ⁺ Одр) /с · На выходе сумматора 5 напряжение определяется из выражения и^м-ио+х) / τ-(-и₀+х+и_др) / г= -υ_Λρ/ε; ⁴⁰которое поступает на вход интегратора 1 и приводит к тому, что напряжение на его выходе изменяется в соответствии с выражением U< = — [ (U₀+x+ + идр)/Т +и_др/-г ]t = -[ (-U_p+ х) Г It, 45 т.е. полностью соответствует его изменению при отсутствии дрейфа нуля интегратора 1.Now let the zero drift of integrator 1 be non-zero. This is equivalent to the action at the input of the integrator 1 of some voltage drift and _D p. Then the signal at the output of the differentiating block 4 at a negative voltage ³³ at the output of the comparator 2 is proportional to = (Uo + x + ⁺ Odr) / s · At the output of the adder 5, the voltage is determined from the expression u ^ m-io + x) / τ - (- and ₀ + x + _etc. ) / g = -υ _Λ ρ / ε; ⁴⁰ which is supplied to the input of the integrator 1 and leads to the fact that the voltage at its output changes in accordance with the expression U <= - [(U ₀ + x + + idr) / T + and _other / -r] t = - [(- U _p + x) D It, 45 i.e. fully corresponds to its change in the absence of zero drift of the integrator 1.

При положительном напряжении на выходе компаратора 2 напряжение на 50 выходе дифференцирующего блока 4 определяется как .V₂'= (U_D+ х + Uy,)/Г, что приводит к появлению на выходе сумматора 5 напряжения 55 u_f =(u₀+ x)/t--(u_o+ х +и^/е-= -и_АР/г, которое, поступая на вход интеграто ра 1, приводит к изменению напряжения на выходе интегратора 1 в соответствии с выражениемWith a positive voltage at the output of the comparator 2, the voltage at the 50 output of the differentiating block 4 is defined as .V ₂ '= (U _D + x + Uy,) / Г, which leads to the appearance of a voltage of 55 u _f = (u ₀ + x) / t - (u _o + x + and ^ / е- = -и _АР / г, which, entering the input of integrator 1, leads to a change in voltage at the output of integrator 1 in accordance with the expression

U. = I (и_о+х+Шп) /г + U_Ap/r ] t = = — ( (U_o + х)ТГ] t и также соответствует его изменению при отсутствии дрейфа нуля интегратора 1.U. = I (and _o + x + Wn) / r + U _A p / r] t = - ((U _o + x) Tg] t and also corresponds to its change in the absence of zero drift of integrator 1.

Напряжение на выходе фазочувствительного выпрямителя 3 при наличии дрейфа нуля интегратора 1 не отличается от его выходного напряжения при отсутствии дрейфа нуля интегратора 1.The voltage at the output of the phase-sensitive rectifier 3 in the presence of a zero drift of the integrator 1 does not differ from its output voltage in the absence of a zero drift of the integrator 1.

Таким образом, дополнительное введение в известное устройство сумматора 5 и дифференцирующего блока 4 повышает точность функционирования множительного устройства за счет компенсации влияния дрейфа нуля интегратора 1.Thus, the additional introduction of the adder 5 and the differentiating unit 4 into the known device increases the accuracy of the multiplier device by compensating for the influence of the zero drift of the integrator 1.

Экономический эффект от исполь,зования изобретения обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.The economic effect of using the invention is due to its technical features described above.

Claims

The drawing shows a block diagram of the device. The multiplying device contains integrator 1, comparator 2, phase-sensitive rectifier 3, differentiating unit 4, adder 5, first and second sources of signals of factors 6 and 7, interconnected as shown in the drawing. The device works in the following way. Let us assume that the zero drift of integrator 1 is absent. Then the voltage at the output of the integrator 1, depending on the polarity of the output voltage of the comparator 2, increases linearly with the velocity V (x) / C or decreases linearly with the velocity J (+ 0 + + x) / T. At the same time, the signal at the output of the phase-sensing rectifier is 3 tons and, - (dt + Ju / V2 dt) kxy, .0 -fcy, and the signal at the output of the adder 5 is equal to zero, since the signal at the output of differentiating unit 4 is equal to V (-UQ + x) / C with a negative voltage at the output of comparator 2 and i (Up + x) / T - with a positive voltage at the output of comparator 2. Now suppose that the drift of integrator 1 is not equal to zero. This is equivalent to the action at the input of the integrator 1 of some voltage drift CDr. Then the signal at the output of the differentiating unit 4 at a negative voltage at the output of comparator 2 is proportional to the value V (Ug + x + idr) / f. At the output of the adder 5, the voltage is determined from the expression U5. (-Uo + x) / r - (- Uo + x + U p) / G which is fed to the input of the integrator 1 and causes the voltage at its output to change in accordance with the expression (UQ + X + + ID) + Id / r t - (- UP + x) r t, i.e. fully corresponds to its change in the absence of drift of the zero of the integrator 1. With a positive voltage at the output of the comparator 2, the voltage at the output of the differentiating unit 4 is defined as. V2 (UP + X + iy,) / - H; which leads to the appearance at the output of the adder 5 a voltage Uf {Uo + x) / t - {Uo + X + id; / e -idr / D which, entering the input of the integrator 1, leads to a change in the voltage at the output of the integrator 1 in according to the expression Uf - (UC, + X + UIP) / g + Uxp / t- t - (Uo + x) t and also corresponds to its change in the absence of drift zero integrator 1. The voltage at the output of the phase-sensitive rectifier 3 if The drift of the zero of the integrator 1 does not differ from its output voltage in the absence of the drift of the zero of the integrator 1. Thus, an additional introduction to the known device The design of the adder 5 and the differentiating unit 4 improves the accuracy of the multiplying device by compensating for the influence of the drift zero of the integrator 1. The economic effect of using the invention is due to its technical features described above. Claims of the invention A multiplying device comprising a series-connected integrator and a comparator, the output of which is connected to the first input of the integrator. the second input to the signal source of the first factor and the phase-sensitive rectifier whose output is the device output, the information input is connected to the integrator output, and the control input is connected to the comparator output, the second input of the comparator is connected to the signal source of the second multiplier that differs in that, in order to increase its accuracy, the device contains a differentiating unit, the input of which is connected to the output of the integrator, and an adder, the output of which is connected to the third input of the integration ora, and three inputs of the adder are respectively connected to the outputs of the comparator, Oleg Zhegoyev differentsiruk unit and the signal source of the first factor. Sources of information taken into account in the examination 1. Corne G. Korn L. Electronic analog and analog-digital machines, Part 1, M., Mir, 1Ub /, Ch. 7

2. USSR author's certificate number 480066, cl. G 06 G 7/16, 1973 (prototype).

IS

I