Claims (5)
Указанна цель достигаетс тем, что узел индикации скорости и направлени вращени состоит из схемы ИЛИ, схемы И, дополнительной схемы И, R S-триггера индикации направлени , дополнительного Н,8-триггера, логической схемы однозначности и счетчика , причем выход первого формировател соединен с первым входом схемы ИЛИ и с R-входом дополнительного триггера, S-вход которого подключен 0 к выходу второго формировател и второму входу схемы ИЛИ, а выход ко второму входу дополнительной схе мы И, первый вход которой соединен с третьим входом схемы ИЛИ и выходом третьего формировател , а выход с S-входом триггера индикации направлени , R-вход которого подключен к шине сброса, ко второму входу схе мы И, к R-входам счетчика и к выходу логической схемы однозначности, вто рой вход которой соединен с выходом триггера индикации направлени , а первый вход подключен к выходу триггера младшего разр да счетчика,, вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, четвертый вход которой подключен к выходу схемы И, первый вход которой соединен с шиной считывани На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 скоро ти и направлени вращени , который включает в себ магнитный элемент 2 установленный на оси вертушки датчи ка течени и воздействующий на три геркона 3, 4 и 5. Сигналы от герконов поступают на формирователи б, 7 и 8. В узле 9 индикации скорости и направлени вращени триггер 10 индикации направлени через логическую схему 11 однозначности, ключ И 12 и элемент ИЛИ 13 соединен с тактовым входом счетчика 14 единичных импульсов , состо щего из триггеров 15. Триггер 15 младшего разр да этого счетчика управл ет схемой однозначности по другому входу. Сигналы, по ступающие по шине 16 Сброс обну л ют счетчик 14 и поступают на R- ВХод триггера 10, у которого S-вход через дополнительный ключ И 17 св зан с выходом одного из формировате лей, например, с формирователем 8, В этом случае сигналы с формировате лей б и 7 поданы соответственно на входы R и S дополнительного триггера 18, управл ющего дополнительным ключом И 17. Все три формировател объединены по выходам на элементе ИЛИ 13, а второй вход ключа И 12 св зан с шиной 19 Считывание. Устройство работает следующим образом. При размещении датчика течени в потоке воды лопасти вертушек начина ют вращатьс , при этом их скорости вращени однозначно св заны со скоростью потока, а направление со знаком течени . Измерение и, соответственно, работа устройства осуществл ете циклично за нормированный интервал времени . Перед началом измерени по шине 16 сброса выдаетс сигнал, устанавливающий триггер 10 индикаций нап равлени в состо ние О и обнул ющий счётчик 14, Вращение лопастей датчика течени ведет к поочередному замыканию герконов 3, 4 и 5 магнитным элементом 2. Сбрасывание герконов 3, 4 и 5 вызывает по вление на входах формирователей б, 7 и 8 перепада напр жений, которые в виде коротких импульсов поступают на тактовый вход счетчика 14. За один полный оборот лопасти срабатывают все три геркона. При этом через элемент ИЛИ 13 на тактовый вход этого счетчика поступают три импульса . При соответственном выборе интервала измерени и фиксированной емкости счетчика число накопленных на нем импульсов однозначно св зано со скоростью вращени лопастей датчика. Направление вращени определ етс по очередности срабатывани герконов. При вращении магнитного элемента против часовой стрелки сначала срабатывает геркон 3, затем 4 и последним 5. В результате этой последовательности замыкани герконов 3 и 4 триггер 18 1. В итоге принимает состо ние импульс с формировател 8, св занного с герконом 5, проход через открытый ключ И 17, устанавливает триггер индикации знака в состо ние логической единицы, что соответствует этому направлению вращени . При противоположном направлении вращени триггер 18 сохран ет свое состо ние О, что ведет к сохранению нулевого потенциала на выходе триггера 10 - это соответствует вращению магнитного элемента по часовой стрелке. Фиксирование направлени вращени в счетчике единичных импульсов производитс по концу цикла измерени в момент подачи сигнала считывани шины 19. В зависимости от состо ни триггеров 10 и 15 ключ 12 либо открыт, либо закрыт сигналом со схемы 11 логической однозначности. В тех случа х, когда .четность числа в счетчике 14, полученного в результате подсчета импульсов с датчика 1 числа оборотов, не соответствует прин той дл конкретного направлени вращени , на выходе схемы 11 присутствует логическа единица . Тогда ключ 12 открыт, а сигнал с шины 19 проходит через ключ 12 и элемент 13 на вход счетчиков единичных импульсов и измен ет четность записанного в него числа. В противных случа х на выходе схемы 11 однозначности ключ 12 закрыт, а импульс считывани не измен ет состо ни счетчика 14. Таким образом, младший разр д счетчика единичных импульсов после определени скорости вращени , принудительно , в зависимости от направлени устанавливаетс либо в о , одновременно сохран информацию о скорости и направлении вращени . Формула изобретени Устройство дл автоматического измерени скорости и направлени вра щени , содержащее датчик числа оборо тов и направлени вращени , выполненный в виде магнитного элемента, трех герконов и трех формирователей, и узел индикации скорости и направлени вращени , отличающеес тем, что, с целью повышени его быстродействи ,, узел индикации скорости и направлени вращени состоит из схемы ИЛИ, схемы И, дополнительной схемы И, RS-триггера индикации направлени , дополнительного КЗтриггера , логической схемы однозначности и счетчика, причем выход первого формировател соединен с первым входом схемы ИЛИ и с R-входом дополнительного триггера, S-вход которого подключен к выходу второго формирова Тел и второму входу схемы ИЛИ, а выход - ко второму входу дополнитель ной схемы И, первый вход которой сое динен с третьим входом схемы ИЛИ и выходом третьего формировател , а выход - с S-входом триггера индикации направлени , R-вход которого подключен к шине сброса, ко второму входу схемы И, к Н-входам счетчика и к выходу логической схемы однозначности , второй вход которой соединен с выходом триггера индикации направлени , а первый вход подключен к выходу триггера младшего разр да счетчика , вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, четвертый вход которой подключен к выходу схемы И, первый вход которой соединен с шиной считывани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 468153, кл. G 01 Р 3/54, 1973. This goal is achieved by the fact that the node indicating the speed and direction of rotation consists of an OR circuit, an AND circuit, an additional AND circuit, an R S-trigger for the direction indication, an additional H, an 8-flip-flop, a unique logic circuit, and a counter, the output of the first driver being connected to the first input of the OR circuit and with the R input of an additional trigger, the S input of which is connected 0 to the output of the second driver and the second input of the OR circuit, and the output to the second input of the additional AND circuit, the first input of which is connected to the third input of the OR circuit and the output of the third driver, and the output with the S-input of the direction indication trigger, the R-input of which is connected to the reset bus, to the second input of the AND circuit, to the R-inputs of the counter and to the output of the unique logic circuit, the second input of which is connected to the output the trigger indication of the direction, and the first input is connected to the output of the lower-order trigger of the counter, whose input is connected to the output of the OR circuit, the fourth input of which is connected to the output of the AND circuit, the first input of which is connected to the read bus. stroystva. The device contains a sensor 1 for speed and direction of rotation, which includes a magnetic element 2 mounted on the axis of the flow sensor and acting on three reed switches 3, 4 and 5. Signals from the reed switches come to the formers b, 7 and 8. At node 9 indication of speed and direction of rotation trigger 10 of indication of direction through logic of uniqueness 11, key AND 12 and element OR 13 are connected to clock input of counter 14 of single impulses consisting of triggers 15. Low trigger 15 of this counter controls one circuit nachnosti on another input. The signals that go through the bus 16 Reset zero the counter 14 and go to the R-I trigger trigger 10, in which the S-input through the additional key And 17 is associated with the output of one of the formers, for example, the driver 8, In this case the signals from the formers b and 7 are fed respectively to the inputs R and S of the additional trigger 18, which controls the additional key AND 17. All three formers are connected to the outputs on the OR 13 element, and the second input of the AND 12 key is connected to the bus 19 Read. The device works as follows. When a flow sensor is placed in the flow of water, the blades of the turntables begin to rotate, and their rotation speeds are unambiguously related to the flow velocity, and the direction is with the current sign. Measurement and, accordingly, the operation of the device is carried out cyclically for a normalized time interval. Before starting the measurement, a reset signal is issued on the reset bus 16, setting the trigger 10 of the direction indications to the state O and resetting the counter 14. The rotation of the current sensor blades leads to alternate closure of the reed switches 3, 4 and 5 by the magnetic element 2. Dropping the reed switches 3, 4 and 5 causes the appearance at the inputs of the formers b, 7 and 8 of the voltage drop, which in the form of short pulses arrive at the clock input of the counter 14. During one full turn of the blade, all three reed switches operate. At the same time through the element OR 13 to the clock input of this counter receives three pulses. With the appropriate choice of the measurement interval and the fixed capacitance of the counter, the number of pulses accumulated on it is unambiguously related to the speed of rotation of the sensor blades. The direction of rotation is determined by the order in which the reed switches operate. When the magnetic element is rotated counterclockwise, the reed switch 3 is triggered, then 4 and the last 5. As a result of the reed closure sequence 3 and 4, the trigger 18 1 finally receives a state of impulse from the driver 8 connected to the reed switch 5, the passage through the open The key 17 sets the sign indication trigger to the state of the logical unit, which corresponds to this direction of rotation. With the opposite direction of rotation, the trigger 18 retains its state O, which leads to the preservation of zero potential at the output of the trigger 10 — this corresponds to the rotation of the magnetic element clockwise. The direction of rotation is fixed in the single impulse counter at the end of the measurement cycle at the time the read signal is sent to the bus 19. Depending on the state of the triggers 10 and 15, the key 12 is either open or closed by a signal from the logic unit 11. In those cases when the counts of the number in the counter 14, obtained as a result of counting the pulses from the rotation speed sensor 1, do not correspond to the adopted for a particular direction of rotation, the output of the circuit 11 is a logical unit. Then, the key 12 is open, and the signal from the bus 19 passes through the key 12 and the element 13 to the input of the counters of single pulses and changes the parity of the number written in it. In opposite cases, at the output of the circuit 11 of uniqueness, the key 12 is closed, and the read pulse does not change the state of the counter 14. Thus, the lower bit of the counter of single pulses, after determining the rotational speed, is forced, depending on the direction, either save information about speed and direction of rotation. Apparatus of the Invention A device for automatically measuring the speed and direction of rotation, comprising a speed sensor and a direction of rotation, made in the form of a magnetic element, three reed switches and three formers, and a node indicating the speed and direction of rotation, characterized in that speed, the node of indication of speed and direction of rotation consists of the OR circuit, AND circuit, additional AND circuit, direction indication RS-flip-flop, additional Trigger trigger, uniqueness logic circuit the counter, the output of the first driver is connected to the first input of the OR circuit and to the R input of an additional trigger, whose S input is connected to the output of the second form Tel and the second input of the OR circuit, and the output to the second input of the additional circuit AND, the first input of which Soi dinen with the third input of the OR circuit and the output of the third driver, and the output with the S-input of the direction indication trigger, the R-input of which is connected to the reset bus, to the second input of the AND circuit, to the H-inputs of the counter and to the output of the unique logic, the second entrance is kotor second latch coupled to an output indicating the direction, and a first input connected to the output of the trigger counter least significant bit, input of which is connected to the output of OR gate, the fourth input of which is connected to the output of the AND gate, a first input connected to the read bus. Sources of information taken into account in the examination 1. The USSR author's certificate 468153, cl. G 01 P 3/54, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР 528506, кл. G 01 Р 3/54, 1974. 2. Authors certificate of the USSR 528506, cl. G 01 P 3/54, 1974.
3.Авторское свидетельство СССР W 395779, кл. G 01 Р 3/54, 1971. 3. Authors certificate of the USSR W 395779, cl. G 01 P 3/54, 1971.
4.Авторское,свидетельство СССР 328388, кл. G 01 X 3/54, 1970. 4. Authors, USSR certificate 328388, cl. G 01 X 3/54, 1970.
5.Авторское свидетельство СССР № 446830, кл. G 01 Р 3/54, 1973 (прототип),5. USSR author's certificate number 446830, cl. G 01 P 3/54, 1973 (prototype)