Изобретение относитс к измерительной технике и приборостроению и предназначено дл измерени скорости в системах контрол и управлени . . По основному авт. св. № 1053007 известно устройство дл измерени угловой скорости, которое содержит импульсный датчик скорости, генератор импульсов времени и два счетчика , регистр пам ти, схему И, коммутатор , дешифратор и схему ИЛИ, причем выход импульсного датчика скорости соединен с входом первого счетчика, выходы которого через коммутатор подключены к входам регистра пам ти, выход генератора импульсов соединен с входом второго счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы кот рого через схему ИЛИ соединены с управл ющим входом коммутатора и с первым входом схемы И, второй вход которой подключен к выходу старшего разр да второго счетчика, а выход к входу записи информации регистра, пам ти Неддстатками устройства вл ютс , во-первых, увеличение дискретности (и, следовательно, ошибки) измерени при уменьшении скорости вследствие удлинени интервала вреМ1вни измерени , во-вторых, невозмож ность измерени малых скоростей, ко да при заполнении второго счетчика в старший разр д первого счетчика е не записана единица. Цель изобретени - расширение ди пазона измер емых скоростей. V Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл измерени угло вой скорости введен дополнительно в рой коммутатор, который включен меж ду выходом старшего разр да первого счетчика и вторым входом схемы И, причем входы младших разр дов второ го коммутатора соединены с выходами соответствующих разр дов первого счетчика, а управл ющий вход подклю чен к. вы:{оду схемы ИЛИ. На чертеже приведена структурна скема устройства дл измерени угло вой скорости. Устройство содержит импульсный датчик 1 скорости, первый счетчик 2 первый коммутатор 3, регистр 4 пам ти, второй коммутатор 5, генератор 6 импульсов времени, второй счетчик 22 7, дешифратор 8, схему ИЛИ 9, схему И 10. Счетчик 2 накапливает импульсы рассто ни , а коммутатор 3 переключает выходы счетчика 2 на входы регистра 4 в сторону младших разр дов при каждом импульсе, пришедшем на вход переключени коммутатора со схемы ИЛИ. В счетчике 7 образуетс код интервала времени измерени , а на входы схемы ИЛИ 9 включены только те выходы дешифратора 8, которые соответствуют кодам в счетчике 7, равным 2 (к 1,2,...). Использование такого р да интервалов времени (каждый последующий интервал в 2 раза больше предьщущего) и использование операции переключени выходов счетчика 2 на входы регистра 4 посредством KOMftyTaTopa 3 позвол ет заменить , операцию делени кода рассто ни на код интервала времени операцией сдвига кода рассто ни . Коммутатор 5 подключает выход одного из разр дов счетчика 2 к второму входу схемы И 10, причем каждым импульсом, поступающим с выхода , схемы ИЛИ 9 на вход управлени коммутатора 5, к схеме И 10 подключаетс более младший разр д счетчика 2. При этом уменьшаетс верхн граница вычисл емого кода рассто ни по мере увеличени интервала времени измерени . Устройство работает следующим образом. В исходном положении в начале очередного интервала измерени счетчики 2 и 7 обнулены, каждый i-й выход счетчика 2 соединен коммутатором 3 с i-M входом регистра 4. Выход старшего разр да счетчика 2 коммутатором 5 включен на второй Вход схемы И 10. Импульсы генератора 6 начинают заполн ть счетчик 7, а импульсы датчика 1 поступают в счетчик 2. При записи в счетчик 7 кода числа 2 на первом выходе дешифратора 8 и, следовательно, на выходе схемы ИЛИ 9 по вл етс сигнал . Он поступает на вход переключени коммутатора 3, который переключает каждый i-й выход счетчика 2 на соответствующий (1-1)-й вход регистра 4. В случае переписи числа из счетчика 2 в регистр 4 такое переключение (сдвиг) равноценно уменьшению числа, переписываемого из счет|чика 2, в два раза, т.е. равноцен- i но делению числа из счетчика 2 на два. Одновременно сигнал с выхода схемы ИЛИ 9 поступает на вход управ лени коммутатора 5, подключающего меньший по старшинству разр д счетчика 2 к второму входу схемы И 10. Такой цикл операций будет повтор тьс каждый раз при образовании в счетчике 7 кодов чисел равных 2 до тех пор, пока на выходе счетчика 2, подключенном коммутатором 5 к второму входу схемы И 10, не по вит с единица. По вление ее сигнализирует о возможности индикации значени скорости. При этом очередной 2 . сигнал с выхода дешифратора 8 (пусть он соответствует коду числа 2 ) не только переключает выходы счетчика 2, но также проходит через схему И 10 на вход записи информации регистра 4 и переписьгоает сдвинутый m раз код из счетчика 2 в регистр 4. Этот код равен значению скорости V S/2T где S - число в счетчике 2. Предлагаемое устройство позвол - ет расширить диапазон измер емых скоростей.The invention relates to measurement technology and instrumentation and is intended to measure speed in monitoring and control systems. . According to the main author. St. No. 1053007, there is a known device for measuring the angular velocity, which contains a pulse speed sensor, a time pulse generator and two counters, a memory register, an AND circuit, a switch, a decoder and an OR circuit, with the output of a pulse velocity sensor connected to the input of the first counter, the outputs of which the switch is connected to the inputs of the memory register, the output of the pulse generator is connected to the input of the second counter, the outputs of which are connected to the inputs of the decoder, the outputs of which through the OR circuit are connected to the control input of the comm And with the first input of the circuit AND, the second input of which is connected to the output of the higher bit of the second counter, and the output to the input of the recording of the register information, the memory Neddstatki devices are, firstly, an increase in discreteness (and, therefore, errors) measurement a decrease in speed due to a lengthening of the time interval of measurement; secondly, the impossibility of measuring low speeds, when filling the second counter into the most significant bit of the first counter e is not recorded one. The purpose of the invention is to expand the range of measured velocities. V This goal is achieved by introducing an additional switch into the device for measuring the angular velocity, which is connected between the output of the higher bit of the first counter and the second input of the AND circuit, and the inputs of the lower bits of the second switch are connected to the outputs of the corresponding bits the first counter, and the control input is connected to. you: {ode to the OR circuit. The drawing shows a structural device for measuring angular velocity. The device contains a pulse speed sensor 1, the first counter 2, the first switch 3, the memory register 4, the second switch 5, the time pulse generator 6, the second counter 22 7, the decoder 8, the OR circuit 9, the AND 10 circuit. The counter 2 accumulates the distance pulses and the switch 3 switches the outputs of counter 2 to the inputs of register 4 in the direction of the lower bits at each pulse that arrives at the switching input of the switch from the OR circuit. In meter 7, a measurement time interval code is formed, and only those decoder 8 outputs that correspond to the codes in counter 7 equal to 2 (to 1.2, ...) are included at the inputs of the OR circuit 9. Using such a number of time intervals (each subsequent interval is 2 times the previous one) and using the operation of switching the outputs of counter 2 to the inputs of register 4 by means of KOMftyTaTopa 3 allows replacing the operation of dividing the distance code by the time interval code with a shift of the distance code. The switch 5 connects the output of one of the bits of the counter 2 to the second input of the AND 10 circuit, with each pulse coming from the output of the OR 9 circuit to the control input of the switch 5, the lower bit of the counter 2 is connected to the AND 10 circuit. the boundary of the calculated distance code as the measurement time interval increases. The device works as follows. In the initial position at the beginning of the next measurement interval, the counters 2 and 7 are reset, each i-th output of counter 2 is connected by switch 3 to the iM input of register 4. The high-order output of counter 2 by switch 5 is turned on to the second input of circuit 10. The pulses of generator 6 begin fill the counter 7, and the pulses of the sensor 1 enter the counter 2. When writing the code 2 to the counter 7, the first output of the decoder 8 and, therefore, the output of the OR 9 circuit is a signal. It arrives at the switching input of switch 3, which switches each i-th output of counter 2 to the corresponding (1-1) -th input of register 4. In the case of rewriting a number from counter 2 to register 4, such switching (shift) is equivalent to decreasing the number rewritable from the account | chika 2, twice, i.e. is equivalent to dividing a number from counter 2 by two. At the same time, the signal from the output of the circuit OR 9 is fed to the control input of the switch 5, which connects the least significant bit of the counter 2 to the second input of the circuit 10. This cycle of operations will be repeated each time 7 codes of 2 are formed in the counter , while at the output of counter 2, connected by switch 5 to the second input of circuit AND 10, is not in accordance with unit. Its appearance signals the possibility of indicating the value of speed. At the same time the next 2. the signal from the output of the decoder 8 (even if it corresponds to the code of the number 2) not only switches the outputs of counter 2, but also passes through the AND 10 circuit to the input of the register 4 information recording and rewrites the code shifted m times from counter 2 to register 4. This code is equal to speeds VS / 2T where S is the number in the counter 2. The proposed device allows to expand the range of measured speeds.