(5-4) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ШАГОВОЙ ПОДАЧИ 3 Гидравлическое устройство шаговой подачи работает следующим образом. Дл шагового перемещени штоков 27 гидроцилиндров I и 2 включаютс управл ющие распределители 3 и 4 и клапан 22 Рабоча жвдкость ог источника давлени (не показан через клапан 22 и распреде литель 2t поступает в полость 2О насоса-дозатора 8 и вытесн етс из дозирующей камеры 17 в напорную линию 5 через клапан 9. Друга дозирующа каме мера 18 в это врем заполн етс рабочей жидкостью от насоса 16 через клапан It. На напорной линии 5 рабоча жидкость поступает к гидронилшщрам 1 н 2 и одновременно , в полость 14 управлени обратного управл емого клапана 13. откры ва последний и обеспечива соединение гидрОЕМЛиндров I и 2 с баком 7. Шток 26 насоса-дозатора 8 при своем движении в конце хода воздействует на конечный вьжлючатель 23 и выключает клапан 22. который перекрывает поступление рабочей жидкости в полость 20. Поступление рабочей жидкости в напорную линию 5 прекратитс , а штоки 27 гидроцилиндров I и 2 останов тс , а обратный управл емый клапан 13 закроетс , надежно без утечек отсоедин гидро цилиндры I и 2 от сливного бака 7. Далее при включении клапана 22 рабоча ишдкость подаетс в полость 19 насоса-дозатора 8 и вытесн етс из дозирующей камеры 18 в напорную линию 5 через клапан 12. При этом дозирующа камера 17 заполн етс от подпиточного насоса 16 через клапан 10. Клапан 13 открывает слив из гидроцилиндров 1 и 2 а поступление в них рабочей жидкости обеспечиваетс из напорной линии 5 че164 ез распределители 3 и 4. Штоки 27 гидроцилиндров I и 2 совершают следую - щее шаговое перемещение в ту или другую сторону в зависимости от позиции распределителей 3 и 4. При достижении штоком 26 конечного выключател 24 клапан 22 оп ть выключаетс , перекрыва поступление рабочей жидкости в полость 20. Штоки 27 гидроцилиндров 1 и 2 останавливаютс , клапан 13 закрываетс .. Далее цикл повтор етс . Дл работы гидроцилиндров I и 2 без нагрузки при перемещении их в крайнее положение используетс подпиточный насос 16. нагнетающий жидкость в напорную линию 5 через обратный клапан 15. Давление подпиточного насоса 16 регулируетс настроечным устройством 25. Применение подпиточного насоса и обратного управл емого клапана в линии слива повышает стабильность отработки шагов. . формула изобретени Гидравлическое устройство шаговой подачи, содержащее гидроцилиндры с управл ющими распределител ми, соединенными с напорной и сливной лини ми, гидробак и насос-Дозатор с обратными клапанами, отличающе ес тем, что, с целью повышени стабильно.сти отработки шагов, оно снабжено установленным в сливной линии обратным управл емым клапаном, полость управлени которого соединена с напорной линией , и соединенным с последней через обратные клапаны подпиточным насосом Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I, Патент Японии N 16851, кл. 54 (3) О. 1970.(5-4) HYDRAULIC DEVICE STEP FEED 3 The hydraulic step feed device operates as follows. For the step-by-step movement of the rods 27 of the hydraulic cylinders I and 2, the control valves 3 and 4 and the valve 22 are turned on Operating pressure source (not shown through the valve 22 and the distribution valve 2t enters the cavity 2 of the metering pump 8 and is displaced from the metering chamber 17). The pressure line 5 through the valve 9. At this time, the other dosing chamber 18 is filled with the working fluid from the pump 16 through the valve It. On the pressure line 5, the working fluid flows to the hydraulic head 1 n 2 and simultaneously to the control cavity 14 of the reverse controlled valve 13 The latter opens and provides the connection of hydraulic I and 2 with the tank 7. The rod 26 of the metering pump 8 during its movement at the end of the stroke acts on the end isolator 23 and turns off the valve 22. which blocks the flow of working fluid into the cavity 20. The flow of working fluid into the pressure line 5 stops and the rods 27 of the hydraulic cylinders I and 2 stop and the return controlled valve 13 closes reliably without leaks disconnecting the hydraulic cylinders I and 2 from the drain tank 7. Next, when the valve 22 is turned on, the working pressure is supplied to the cavity 19 pump dispenser 8 and is displaced from the dosing chamber 18 into the pressure line 5 through the valve 12. At the same time, the dosing chamber 17 is filled from the feed pump 16 through the valve 10. The valve 13 opens the drain from the hydraulic cylinders 1 and 2 and the flow of working fluid into them is provided from pressure line 5 through 164 without valves 3 and 4. Stems 27 of hydraulic cylinders I and 2 perform the following step-by-step movement in one direction or the other depending on the position of valves 3 and 4. When rod 26 reaches limit switch 24, valve 22 turns off again, closing did Working fluid into the cavity 20. The rods 27 of the hydraulic cylinders 1 and 2 are stopped, the valve 13 is closed. Then the cycle repeats. For operation of hydraulic cylinders I and 2 without load, when they are moved to the extreme position, a make-up pump 16 is used. The pressure pump into the pressure line 5 through the check valve 15. The pressure of the make-up pump 16 is adjusted by the setting device 25. The use of a make-up pump and a return controlled valve in the discharge line increases the stability of practicing steps. . Claims of the invention A hydraulic step feeding device comprising hydraulic cylinders with control valves connected to a pressure and drain lines, a hydraulic tank and a dosing pump with non-return valves, characterized in that, in order to increase the stability of working out steps, it is equipped with in the drain line, a return controlled valve, the control cavity of which is connected to the pressure line, and connected to the latter through a check pump with a make-up pump. Sources of information taken into account during Pinus I, Japanese Patent N 16851, cl. 54 (3) O. 1970.