SU1686158A1

SU1686158A1 - Device for driving operating member of mining machine

Info

Publication number: SU1686158A1
Application number: SU894707129A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Раевский; Сергей Федорович Юрьев; Анатолий Васильевич Ильюша; Анатолий Алексеевич Подколзин
Original assignee: Институт горного дела им.А.А.Скочинского
Priority date: 1989-06-19
Filing date: 1989-06-19
Publication date: 1991-10-23

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано в качестве привода исполнительного органа, работающего на малов зких рабочих жидкост х , преимущественно на водомасл ных эмульси х, в услови х значительного их загр знени и при высоких давлени х. Цель - повышение надежности устройства дл привода исполнительного органа горной машины при одновременном повышении /з Гн устойчивости управлени гидрораспределителем . Оно содержит силовой гидроцилиндр 1, рабочие полости 3 и 4 которого гидравлически соединены через гидрораспределитель (ГР) 7 с напорной 8 и сливной 9 магистрал ми. На гидроцилиндре 1 размещены датчики 14 и 15 конечного положени в виде обратных клапанов (ОК) с толкател ми . Гидроуправл емые ОК 21 и 22 имеют запорные элементы 23, в каждом из которых выполнен дроссельный канал 24. Полость 25 управлени каждого гидроуправл емого СК 21 и 22 гидравлически соединена с входом каждого дополнительного ОК 28 и 29 и с входом 30 датчика 14 и 15 конечного положени . Выход 27 каждого гидроуправл емого ОК 21 и 22 гидравлически соединен с выходом дополнительного ОК 28 и 29 и через гидролинию 32 управлени с полост ми 12 и 13 управлени ГР 7. Толкатель каждого датчика 14 и 15 конечного положени при взаимодействии со штоком 2 гидроцилиндра 1 обеспечивает перемещение золотника ГР 7. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. / л « со С о 00 о ел со The invention relates to the mining industry and can be used as a drive for an executive body operating on low-viscosity working fluids, mainly on water-oil emulsions, under conditions of their considerable contamination and at high pressures. The goal is to increase the reliability of the device for driving the executive body of the mining machine while simultaneously increasing / h the stability of the control valve. It contains a power cylinder 1, the working cavities 3 and 4 of which are hydraulically connected through a hydraulic distributor (GR) 7 with a pressure 8 and drain 9 highways. On the hydraulic cylinder 1, sensors 14 and 15 of the end position are placed in the form of check valves (OK) with pushers. Hydraulically controlled OK 21 and 22 have locking elements 23, each of which has a throttle channel 24. The control cavity 25 of each hydraulically controlled CK 21 and 22 is hydraulically connected to the input of each additional OK 28 and 29 and to the input 30 of the sensor 14 and 15 of the end position . The output 27 of each hydraulically controlled OK 21 and 22 is hydraulically connected to the output of the additional OK 28 and 29 and through the hydroline 32 of the control from the cavities 12 and 13 of the control of the GR 7. The pusher of each sensor 14 and 15 of the end position interacts with the rod 2 of the hydraulic cylinder 1 spool of GR 7. 1 z.p. f-ly, 2 ill. / l "from S o 00 about ate with

Description

Изобретение относитс к горной проышленности и может быть использовано в ачестве привода исполнительного органа, аботающего на малов зких рабочих жидкост х , преимущественно на водомасл ных мульси х, в услови х значительного их загр знени и при высоких давлени х.The invention relates to the mining industry and can be used as a drive for an executive body that operates on low-viscosity working fluids, mainly on water-oil masses, under conditions of their considerable contamination and at high pressures.

Цель изобретени - повышение надежности устройства дл привода исполнитель- ного органа горной машины при дновременном повышении устойчивости управлени гидрораспределителем.The purpose of the invention is to improve the reliability of the device for driving the executive body of the mining machine while simultaneously increasing the stability of the control of the hydraulic distributor.

На фиг. 1 представлена принципиальна гидравлическа схема устройства дл привода исполнительного органа горной машины; на фиг. 2 - датчик конечного положени .FIG. Figure 1 shows the basic hydraulic diagram of the device for driving the executive body of the mining machine; in fig. 2 - end position sensor.

Устройство дл привода исполнительного органа горной машины содержит силовой гидроцилиндр 1 двустороннего действи со штоками 2. Рабочие полости 3 и 4 гидроцилиндра 1 гидролини ми 5 и 6 соединены через гидрораспред литель 7 с напорной 8 и сливной 9 магистрал ми, которые соединены соответственно с насосной станцией 10 и баком 11 дл рабочей жидкости.The device for driving the actuator of the mining machine contains a hydraulic cylinder 1 of double-acting with rods 2. The working cavities 3 and 4 of the hydraulic cylinder 1 are connected by hydraulic lines 5 and 6 through hydraulic valve 7 to pressure 8 and drain 9 lines, which are connected respectively to pump station 10 and a tank 11 for the working fluid.

Гидрораспределитель 7 может быть выполнен в виде гидроуправл емого цилиндрического золотника дл работы на в зких жидкост х или в виде группы клапанов, св занных лини ми св зи дл работы на малов зких эмульси х. Гидрораспределитель 7 выполнен с полост ми 12 и 13 управлени дл перемещени его золотника. На гидроцилиндре 1 размещены датчики 14 и 15 конечного положени , каждый из которых выполнен в виде обратного клапана с толкателем 16 дл перемещени его запорного элемента 17. Выход 18 каждого обратного клапана датчиков 14 и 15 конечного положени гидролини ми 19 управлени соединен с напорной 8 магистралью. Толкатель 16 каждого обратного клапана датчиков 14 и 15 конечного положени установлен с возможностью взаимодействи с соответствующим штоком 2 гидроцилиндра 1. Каждый обратный клапан датчиков 14 и 15 конечного положени может быть выполнен с руко ткойThe valve 7 may be designed as a hydraulically controlled cylindrical valve for operation with viscous liquids or as a group of valves connected by communication lines for operation with low viscosity emulsions. The valve 7 is configured with control cavities 12 and 13 for moving its spool. On the hydraulic cylinder 1, sensors 14 and 15 of the end position are placed, each of which is designed as a check valve with a pusher 16 for moving its closure member 17. The output 18 of each non-return valve of the sensors 14 and 15 of the end position is connected to the pressure line 8 by hydraulic lines 19. The plunger 16 of each non-return valve of the sensors 14 and 15 of the end position is installed with the ability to interact with the corresponding rod 2 of the hydraulic cylinder 1. Each non-return valve of the sensors 14 and 15 of the end position can be made with a handle

20дл перемещени толкател 16.20 for moving the pusher 16.

Гидроуправл емые обратные клапаныHydraulically operated check valves

21и 22 выполнены с запорными элементами 23, в каждом из которых выполнен дроссельный канал 24 дл сообщени соответствующей полости 25 управлени через заклапанную полость 26 с его входом 27 и со сливной 9 магистралью, Полость 25 управлени каждого гидроуправл емого клапана 21 и 22 гидравлически соединена с входом соответствующего дополнительного21 and 22 are made with locking elements 23, each of which has a throttle channel 24 for communicating the corresponding control cavity 25 through the closed cavity 26 with its inlet 27 and with the drain 9 line. The control cavity 25 of each hydraulically controlled valve 21 and 22 is hydraulically connected to the inlet corresponding additional

обратного клапана 28 и 29 и входом 30 обратного клапана соответствующего датчика 14 и 15 конечного положени посредством гидролиний 31 управлени . Выход 27 каждого гидроуправл емого обратного клапана 21 и 22 гидравлически соединен с выходом соответствующего дополнительного обратного клапана 28 и 29 и через соответствующую гидролинию 32 управлени с соответствую0 щей полостью 12 и 13 управлени гидрораспределител 7. Гидрораспределитель 7 имеет фиксаторы 33 дл удержани его золотника в крайних положени х.check valve 28 and 29 and the check valve inlet 30 of the corresponding end position sensor 14 and 15 by means of control lines 31. The output 27 of each hydraulically controlled check valve 21 and 22 is hydraulically connected to the output of the corresponding additional check valve 28 and 29 and through the corresponding control hydroline 32 to the corresponding control valve 12 and 13 of the hydraulic distributor 7. The hydraulic distributor 7 has clamps 33 for holding its slide valve to the extreme positions x

Устройство дл привода исполнитель5 ного органа горной машины работает следующим образом.The device for driving the executive body of the mining machine works as follows.

При включении насосной станции 10 рабоча жидкость под давлением подаетс к гидрораспределителю 7 и по гидролинии 19When the pumping station 10 is turned on, the working fluid under pressure is supplied to the hydraulic distributor 7 and through the hydroline 19

0 на выход 18 каждого обратного клапана датчиков 14 и 15 конечного положени . Дл выполнени рабочего хода, соответствующего подаче рабочей жидкости, например, в рабочую полость 3 силового гидроцилиндра0 to the outlet 18 of each non-return valve of the sensors 14 and 15 of the end position. To perform a working stroke corresponding to the supply of working fluid, for example, into the working cavity 3 of a power cylinder

5 1, включают руко тку 20 дл перемещени толкател 16 обратного клапана датчика 14 конечного положени . При этом рабоча жидкость из гидролинии 19 через запорный элемент 17 попадает на вход 30 обратного5 1 include a handle 20 for moving the push rod 16 of the check valve of the end position sensor 14. When this working fluid from the hydroline 19 through the locking element 17 enters the inlet 30 of the reverse

0 клапана и далее через гидролинию 31 и дополнительный обратный клапан 28 в полость 12 управлени гидрорэспределител 7. Клапан 21 закрыт, а из полости 25 управлени ч ,ез дроссельный канал 24 происхо5 д т утечки рабочей жидкости на слив.0 valve and then through the hydroline 31 and the additional non-return valve 28 into the cavity 12 of the control of the hydraulic distributor 7. The valve 21 is closed, and from the cavity 25 of the control, without the throttle channel 24, 5 working fluid leaks to the drain.

Через гидрораспределитель 7 и гидролинию 5 рабоча жидкость под давлением поступает в рабочую полость 3 гидроцилиндра 1, обеспечива перемещение его штокаThrough the valve 7 and the hydroline 5 working fluid under pressure enters the working cavity 3 of the hydraulic cylinder 1, ensuring the movement of its rod

0 2 вправо (фиг. 1).0 2 to the right (Fig. 1).

В начальный момент движени толкатель 16 обратного клапана датчика 14 освобождаетс от взаимодействи со штоком 2 силового гидроцилиндра 1 и обратный кла5 пан датчика 14 закрываетс . В результате этого давление в гидролинии 31 падает, поскольку рабоча жидкость через дроссельный канал 24 поступает по сливной магистрали 9 в бак 11. При этом запорныйAt the initial moment of movement, the pusher 16 of the non-return valve of the sensor 14 is released from the interaction with the rod 2 of the power cylinder 1 and the reverse valve 5 of the sensor 14 is closed. As a result, the pressure in the hydroline 31 drops as the working fluid through the throttle channel 24 flows through the drain line 9 into the tank 11. At the same time, the stop valve

0 элемент 23 клапана 21 перемещаетс влево (фиг. 1), поскольку давление жидкости на входе 27 в клапан 21 приподнимает запорный элемент 23 над седлом. В результате этого давление в полости 12 управлени 0, the element 23 of the valve 21 moves to the left (FIG. 1), since the fluid pressure at the inlet 27 to the valve 21 raises the locking element 23 above the saddle. As a result, the pressure in the cavity 12 of the control

5 гидрораспределителем 7 падает, поскольку рабоча жидкость из полости 12 поступает по сливной магистрали 9 в бак 11. При этом золотник гидрораспределител удерживаетс в необходимом положении с помощью фиксатора 33. Таким образом5 by the valve 7 falls as the working fluid from the cavity 12 enters through the drain line 9 into the tank 11. At the same time, the valve of the hydraulic distributor is held in the required position by means of the latch 33. Thus

гидрораспределитель 7 подготовлен к прин тию новых команд уже в начале перемещени штока 2 гидроцилиндра 1.the valve 7 is prepared for the acceptance of new commands at the beginning of the movement of the rod 2 of the hydraulic cylinder 1.

Такое опережающее отключение полости 12 управлени гидрораспределител 7 создает предпосылки дл устойчивой работы линий переключени , поскольку врем переключени намного меньше времени движени штока 2 гидроцилиндра 1. В конце хода штока гидроцилиндра 1 шток 2, воздейству на толкатель 16, открывает обратный клапан датчика 15 конечного положени . В результате рабоча жидкость под давлением через гидролинию 31 и дополнительный обратный клапан 29 поступает в полость 13 управлени гидрораспределител 7. Клапан 22 закрыт, а через его дроссельный канал 24 из полости 25 происход т утечки рабочей жидкости в сливную магистраль 9.Such advance shutdown of the control valve 12 of the control valve 7 creates prerequisites for stable operation of the switching lines, since the switching time is much less than the movement time of the piston rod 2 of the hydraulic cylinder 1. At the end of the stroke of the hydraulic cylinder rod 1, the piston 16 opens the non-return valve of the end position sensor. As a result, the working fluid under pressure through the hydroline 31 and the additional non-return valve 29 enters the cavity 13 of the control of the hydraulic distributor 7. The valve 22 is closed, and through its throttle channel 24 from the cavity 25, the working fluid leaks into the drain line 9.

Под действием осевого усили золотник распределител 7 перемещаетс . В крайнем положении золотник гидрораспределител 7 удерживаетс фиксаторами 33 (защелками). Рабоча жидкость по гидролинии 6 поступает в рабочую полость 4 силового гидроцилиндра 1. Его полость 3 через гидролинию сообщаетс через гидрораспределитель 7 со сливной магистралью 9. Начинаетс движение штока 2 гидроцилиндра 1 в противоположную сторону.Under the action of the axial force, the spool of the distributor 7 is moved. In the extreme position, the valve of the hydraulic distributor 7 is held by the latches 33 (latches). The working fluid through the hydroline 6 enters the working cavity 4 of the power cylinder 1. Its cavity 3 through the hydroline communicates through the hydraulic valve 7 with the drain line 9. The movement of the rod 2 of the hydraulic cylinder 1 begins in the opposite direction.

В начальный момент движени толкатель 16 обратного клапана датчика 15 освобождаетс от воздействи штока 2, клапан 15 закрываетс и поступление жидкости под давлением в гидролинию 31 прекращаетс . Сохранившеес в гидролинии 31 и полости 25 давление падает, поскольку жидкость через дроссельный канал 24 поступает в сливную магистраль 9, а давление рабочей жидкости в полости 13 приподнимает запорный элемент 23, и рабоча жидкость из полости 13 поступает в сливную магистраль 9. В результате этого еще в начале движени штока 2 гидроцилиндра 1 вправо все его командные элементы уже подготов тс к прин тию новой команды.At the initial moment of movement, the pusher 16 of the non-return valve of the sensor 15 is released from the action of the rod 2, the valve 15 is closed and the flow of liquid under pressure into the hydraulic line 31 is stopped. The pressure maintained in the hydrolines 31 and the cavity 25 decreases as fluid flows through the throttle channel 24 into the drain line 9, and the pressure of the working fluid in the cavity 13 lifts the locking element 23, and the working fluid from the cavity 13 enters the drain line 9. As a result, at the beginning of the movement of the rod 2 of the hydraulic cylinder 1 to the right, all of its command elements are already prepared for the acceptance of a new command.

Указанна последовательность операций повтор етс в течение всего периода работы машины, т.е. до ее остановки, осуществл емой остановкой насосной станции 10. Руко тки 20 предназначены дл первоначального пуска и используютс только, если штоки 2 гидроцилиндра при включении устройства наход тс в промежуточном положении .This sequence of operations is repeated throughout the entire period of operation of the machine, i.e. until it stops, by stopping the pumping station 10. The knobs 20 are intended for initial start-up and are used only if the rods 2 of the hydraulic cylinder are in an intermediate position when the device is turned on.

Предлагаемое устройство позвол ет найти путь к созданию малогабаритной и эффективно работающей подающей частиThe proposed device allows finding a way to create a small-sized and efficiently operating feed part.

угледобывающего комбайна. Силовые гидроцилиндры 1 в количестве 2-4 шт. могут быть расположены в створе с другими его узлами, что существенно сокращает гьб ри- 5 ты самого комбайна. Возможно применение устройства в качестве движител и дл других горных машин (стругов, проходчески.; комбайнов, конвейеров).coal mining combine. Power cylinders 1 in the amount of 2-4 pieces. can be located in alignment with its other nodes, which significantly reduces the bend of the combine itself. It is possible to use the device as a propulsion device for other mining machines (plows, tunneling, combines, conveyors).

Claims

Invention Formula

0 1. A device for driving the executive body of a mining machine, including a double-acting power cylinder with rods, the working cavities of which are hydraulically connected through

5 a hydraulic valve with pressure and drain lines, a pumping station hydraulically connected to the pressure line, sensors of the final position placed on the power cylinder,

0 control lines, which are connected to the respective control valve cavities, and a tank for the working fluid, characterized in that, in order to increase reliability

5 of its operation, while simultaneously increasing the stability of the control of the hydraulic distributor, it is equipped with hydraulically controlled check valves with shut-off elements, each of which has a throttling channel for communicating the control cavity of the corresponding hydraulically controlled check valve through its dump valve a line and additional check valves, and each end position sensor is made in the form of a check valve with a pusher to move its stop element, with this ohm cavity Hydraulic control each emogo ob0 return valve is hydraulically connected with each additional inlet check valve and inlet check valve with the corresponding end position sensor, and the output of each Hydraulic emogo

5, the check valve is hydraulically connected to the output of the corresponding additional check valve and to the corresponding control line, with the output of each sensor check valve

The end position 0 is hydraulically connected to the pressure line, and the pusher of each check valve of the end position sensor is interoperable with the corresponding rod of the power cylinder.

2. A device according to claim 1, characterized in that each end position sensor check valve has a handle for moving its pusher.

P