SU807878A1

SU807878A1 - Device for control of limit switch operation

Info

Publication number: SU807878A1
Application number: SU792825604A
Authority: SU
Inventors: В.Н. Шефов; В.К. Жолобов; Д.И. Коваленчик
Original assignee: Предприятие П/Я А-7755
Priority date: 1979-09-28
Filing date: 1979-09-28
Publication date: 1982-01-30

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл контрол положени регулирующих органов механизмов, перемещающихс в герметичных объемах, например в аппаратах химической промышленности.The invention relates to electrical engineering and can be used to control the position of the regulatory organs of mechanisms moving in hermetic volumes, for example, in chemical industry apparatus.

Известны устройства дл управлени работой путевого выключател , содержащие магнитоуправл емый контакт (МК) с обмоткой под1ма1гннчи.вани , установленный в точке контрол реле контрол , блок управлени , и посто нный магнит. В этих устройствах с целью повышени чувствительности и исключени эффекта залипани МК, подмагничивающа обмотка, поток которой направлен согласно с потоком посто нного магнита, подклюгчена к источнику питани через размыкающий контакт одного из двух МК, дополнительно установленных в блоке управлени и помещенных в одну общую обмотку управлени 1, 2.There are known devices for controlling the operation of a limit switch, which contain a magnetically controlled contact (MK) with a winding undervoltage installed at the control point of the control relay, a control unit, and a permanent magnet. In these devices, in order to increase sensitivity and eliminate the sticking effect of the MK, the magnetizing winding, the flow of which is directed according to the flow of the permanent magnet, is connected to the power supply through the break contact of one of the two MKs additionally installed in the control unit and placed in one common control winding 12.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство 3, содержащее магнитоуправл емый контакт с обмоткой подмагничивани , посто нный магнит, кинематически св занный с контролируемым органом , и вторичную схему, состо щую из двухобмоточного реле с двум устойчивыми состо ни ми, тиристор, стабилитрон, врем задающую цепь, транзистор, замыкающий контакт, реле и резисторы.Closest to the invention is a device 3 comprising a magnetically controlled contact with a bias winding, a permanent magnet kinematically associated with a controlled organ, and a secondary circuit consisting of a two-winding relay with two stable states, a thyristor, a zener diode, the time setting circuit, transistor, make contact, relay and resistors.

При разомкнутом МК обе обмотки двухобмоточного реле обесточены. На базу транзистора через обмотку подмагничивани подают положительный потенциал. При подходе посто нного магнита МК замыкаетс , транзистор открываетс , замыкающий контакт реле замыкаетс и по обмотке подмагничивани начинает протекать ток, создающий поток, достаточный дл компенсации потока посто нного магнита, в результате чего МК размыкаетс , транзистор закрываетс , обмотка реле обесточиваетс . Реле сигнализирует о достижении контролируемым органом точки контрол .With open MK both windings of the two-winding relay are de-energized. A positive potential is fed to the base of the transistor through the bias winding. At the approach of a permanent magnet, the MC is closed, the transistor opens, the closing contact of the relay closes and a current flows through the bias winding, creating a current sufficient to compensate for the flow of the permanent magnet, the transistor closes, the relay winding is de-energized. The relay signals that the control body has reached the control point.

При отходе посто нного магнита от точки контрол под действием потока обмоткиWhen a permanent magnet moves away from the control point under the action of a winding current

подмагничивани МК снова замыкаетс , при этом через врем , определ емое величиной RC-цепи и напр жением пробо стабилитрона , включаетс тиристор и переводит реле в исходное состо ние.the bias MK closes again, and after a time determined by the size of the RC circuit and the voltage of the Zener diode, the thyristor turns on and switches the relay to the initial state.

Таким образом, схема работает без длительного потреблени энергии на удержание реле контрол во включенном состо нии .Thus, the circuit operates without long-term power consumption to keep the control relay in the on state.

Недостатком этого устройства вл етс невысока надежность, обусловленна The disadvantage of this device is low reliability due to

возможностью выдачи ложных сигналов при выведении магнита из зоны срабатывани МК и ири обесточивании устройства, ра ботой МК в неблагопри тном дл него режиме в цепи, содержащей значительную индуктивность (обмотка реле), относительно большим числом линий св зи датчика. Кроме того, наличие в схеме врем задающей цепи, состо щей из резистора, конден сатора и стабилитрона, а также собственного контакта реле контрол понижает быстродействие устройства.the possibility of issuing spurious signals when removing the magnet from the zone of operation of the MC and de-energizing the device, operating the MC in an unfavorable mode in a circuit containing a significant inductance (relay winding), with a relatively large number of communication lines of the sensor. In addition, the presence in the circuit of the time of the master circuit consisting of a resistor, a capacitor, and a zener diode, as well as its own control relay, reduces the speed of the device.

Цель изобретени - повышение надежности и быстродействи устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability and speed of the device.

Цель достигаетс тем, что устройство дл управлени работой путевого выключател , содержащее магнитоуправл емый контакт с обмоткой подматничивани , установленный в точке срабатывани путевого выключател , посто нный магнит жестко св занный с рабочим органом, реле контрол с рабочей и отбойной обмотками, транзистор, включенный последовательно с рабочей обмоткой реле контрол , тиристор , к управл ющему электроду которого анодом подключен ста|бил.ит1рон, снабжено делителем напр жени , входом подключенного к положительной и отрицательной шине питани , а выходом соединенного с базой транзистора, токоограничивающим резистором, формирующим конденсатором н коммутирующим конденсатором, причем начало рабочей обмотки реле контрол и первый вывод токоограннчивающего резистора подключены к положительной шине питани , конец рабочей обмотки реле контрол подключен к эмиттеру транзистора и через коммутирующий конденсатор - к аноду тиристора, подключенного к началу отбойной обмотки реле контрол и ко второму выводу токоогранинивающего резистора , подключенному через параллельно соединенные замыкающий магнитоуправл емый контакт и его обмотку подмагничивани к выходу делител напр жени , подключенного к катоду стабилитрона, конец отбойной обмотки реле контрол через формирующий конденсатор, а катод тиристорл 1И коллектор Т1ра|Н.зистора непосредственно подключен к отрицательной шине питани .The goal is achieved by the fact that the device for controlling the operation of the limit switch, containing a magnetically controlled contact with the submatn winding, installed at the point of operation of the limit switch, a permanent magnet rigidly connected with the operating element, a control relay with the main and breaker windings, a transistor connected in series with the working winding of the control relay, the thyristor, to the control electrode of which the anode is connected is a voltage divider, the input connected to the positive and negative It is connected to the base of the transistor, a current-limiting resistor, a shaping capacitor and a switching capacitor, and the beginning of the operating winding of the control relay and the first output of the limiting resistor are connected to the positive power supply bus, the working winding of the control relay is connected to the emitter of the transistor and through the switching capacitor - to the anode of the thyristor connected to the beginning of the breakdown winding of the control relay and to the second output of the current limiting resistor connected via parallel A magnetically controlled contact closing contact and its bias winding to the output of a voltage divider connected to the cathode of the zener diode, the end of the breakaway winding of the control relay through the shaping capacitor, and the thyristor cathode 1 and the collector T1ra | N.dzistor is directly connected to the negative power bus.

На фиг. 1 представлена принципиальна электрическа схема устройства; на фиг. 2 - конструкци датчика устройства.FIG. 1 shows a circuit diagram of the device; in fig. 2 shows a device sensor design.

Оно содержит магнитоуправл емый контакт (МК) 1 с обмоткой 2 подмагннчивани , установленный в точке срабатывани путевого выключател , посто нный магнит 3, жестко св занный с рабочим органом, реле контрол с рабочей 4 и отбойной 5 обмотками, транзистор б, включенный последовательно с рабочей обмоткой 4 реле контрол , тиристор 7, к управл ющему электроду которого аиодом подключен стабилитрон 8, формирующий конденсатор 9,It contains a magnetically controlled contact (MK) 1 with a winding 2 biasing, installed at the point of operation of the limit switch, a permanent magnet 3, rigidly connected with the working body, a control relay with a working 4 and a baffle 5 windings, a transistor b, connected in series with the working winding 4 control relays, a thyristor 7, to the control electrode of which the Zener diode 8, forming a capacitor 9, is connected with an aiode,

коммутирующий конденсатор 10 и токоогранИ|Чивающий резистор 11, включенные последовательно с отбойной обмоткой 5 реле контрол , делитель напр жени , состо щий из резисторов 12 и 13, входом подключенный к положительной и отрицательной шинам питани .a switching capacitor 10 and a current edge | A sinking resistor 11 connected in series with the breakaway winding 5 of the control relay, a voltage divider consisting of resistors 12 and 13, the input connected to the positive and negative power rails.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

0 При отсутствии магнита 3 в зоне .контрол МК 1 разомкнут и по цепи, состо щей из последовательно включенных резисторов 11, 12 и обмотки подмагничивани 2, протекает ток, который создает в обмотке0 In the absence of a magnet 3 in the zone. Control MK 1 is opened and a current flowing through the circuit consisting of series-connected resistors 11, 12 and the bias winding 2 flows in the winding.

5 2 магнитное поле того же направлени , что и поле посто нного магнита 3. Величина этого пол недостаточна дл замыкани МК I. Устройство находитс в выключенном состо нии, а конденсатор 9 зар жен5 2 The magnetic field is in the same direction as the field of the permanent magnet 3. The magnitude of this field is insufficient to close MK I. The device is in the off state, and the capacitor 9 is charged

0 до напр жени источника питани , причем, если реле контрол перед включением источника питани находилось во включенном состо нии, то зар дный импульс конденсатора 9 переводит его в исходное выключенное состо ние. Котда магнит 3 входит в зону контрол , МК 1 замыкаетс под действием суммарного пол обмотки 2 подмагинчивани и магнита 3. При этом коэффициент делени делител напр жени 0 to the voltage of the power source, moreover, if the control relay was turned on before the power source was turned on, the charging pulse of the capacitor 9 transfers it to the initial off state. When the magnet 3 enters the control zone, the MK 1 closes under the action of the total field of the winding 2 podmaginivanie and magnet 3. In this case, the division ratio of the voltage divider

0 12-13 измен етс таким образом, что положительный потенциал на его выходе, приложенный к базе транзистора 6 и к катоду стабилитрона 8, возрастает, вызыва пробой стабилитрона 8 и вклю чение тнри5 стора 7.0 12-13 is changed in such a way that the positive potential at its output, applied to the base of transistor 6 and to the cathode of Zener diode 8, increases, causing a breakdown of Zener diode 8 and switching on the device 5.

При включении тиристора 7 нулевой потенциал с его анода оказываетс приложенным через замкнутый МК 1 к базе транзистора 6 и включает его. В результате это0 ГО через обмотку 4 реле контрол. течет ток, перевод щий реле контрол во включенное состо ние. Конденсатор 9 через включенный тиристор 7 разр жаетс , не вызыва изменени состо ни реле контрол (дл перевода реле во включенное состо ние .необходимо пропустить через отбойную обмотку 5 ток другого направлени ). Через врем , равное времени отпускани , магнитоуправл емый контакт 1 размыкаетс , ноWhen the thyristor 7 is turned on, the zero potential from its anode is applied through the closed MK 1 to the base of the transistor 6 and turns it on. As a result, it is GO through the winding of 4 control relays. current is flowing, bringing the control relay to an on state. The capacitor 9 through the switched on thyristor 7 is discharged without causing a change in the state of the control relay (to put the relay in the on state. It is necessary to pass a current in a different direction through the breakaway winding 5). After a time equal to the release time, the magnetically controlled contact 1 opens, but

так как тиристор 7 включен, то через обмотку подмагничивани 2 течет ток противоположного первоначальному направлению . С помощью резистора 13 величину тока выбирают такой, чтобы разность магнитного пол катущки 2 и пол магнита 3 была бы меньшей, чем величина пол срабатывани МК 1. Благодар этому МК 1 остаетс в разомкнутом состо нии на все врем нахождени магнита 3 в зоне контрол . Транзистор 6 после размыкани МК 1 закрываетс , и обмотка 4 после того, как зар дитс коммутирующий конденсатор 10, обесточиваетс .since the thyristor 7 is turned on, a current opposite to the original direction flows through the biasing winding 2. Using a resistor 13, the current value is chosen such that the difference between the magnetic field of the coil 2 and the field of magnet 3 is less than the response field of MK 1. Due to this, MK 1 remains in the open state for the duration of the magnet 3 in the control zone. The transistor 6, after opening, the MK 1 closes, and the winding 4, after charging the switching capacitor 10, de-energizes.

При выведении магнита 3 из зоны контрол воздействующее на МК 1 увеличи ваетс , он замкнетс . При этом нулевой потенциал с анода тиристора 7 оказываетс дриложенным через замкнутый МК 1 к базе транзистора 6 и открывает его. Конденсатор 10, разр жа сь через транзистор 6, выключает тиристор 7. Ток в обмотке 2 подмагничивани уменьшаетс и измен ет свое направление, а МК 1 размыкаетс . Как только тиристор 7 выключаетс , конденсатор 3 зар жаетс до напр жени источника питани и его зар дный импульс переводит реле контрол в исходное выклю ченное состо ние.When magnet 3 is removed from the control zone, the effect on MK 1 increases, it closes. In this case, the zero potential from the thyristor anode 7 turns out to be dripped through the closed MK 1 to the base of the transistor 6 and opens it. The capacitor 10, discharging through the transistor 6, turns off the thyristor 7. The current in the bias winding 2 decreases and changes its direction, and MK 1 is opened. As soon as the thyristor 7 is turned off, the capacitor 3 is charged before the voltage of the power source and its charging pulse transfers the control relay to its initial off state.

Применение изобретени позвол ет достигнуть экономический эффект за очет повышени надежности и быстродействи устройства .The application of the invention makes it possible to achieve an economic effect for increasing the reliability and speed of the device.

Claims

1. USSR author's certificate number 228103, cl. H 01 H 36/00, 1967.

2. USSR author's certificate number 362789, cl. G 01 P 13/00, 01.20.71.

3. USSR author's certificate number 613416, cl. H 01 H 36/00, 17.12.75.

+ o