SU807223A1 - Устройство дл регулировани чАСТОТы - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автс латике , а именно к элементам след щих систем управлени  механическим движением и предназначено дл  управлени  позиционированием посредством дискретного электропривода, в котором перемещение осуществл етс  соответственно дискретному заданию информации в виде серии электрических управл юцих импульсов, причем каждому из зтих импульсов соответствует изменение позиционной координаты привода на одно единичное перемещение (шаг).

Дл  обеспечени  точности позиционировани  таких дискретных электроприводов регулировать частоту импульров управлени  при разгоне и торможении следует в строгом соответствии с изменением координаты привода, например с посто нным ускорением и замедлением.

Известно устройство регулировани  частоты дл  управлени  позиционным дискретным электроприводом, содержеидие опорный и задающий генераторы , счетчик числа импульсов, двухступенчатый управл емый делитель частоты, коммутатор и умножитель частоты. В этом устройстве регулирование частоты импульсов осуществл етс  умножителем частоты задающего генератора.. Реализаци  извест-ных методов и средств, умножени  частоты с переменным коэффициентом умножени  осуществл етс  на основе замкнутой системы с регулируемым генератором , цепочкой делителей с измен емым коэффициентом делени ,

фазовым дискриминатором, сравнивающим фазы сигнсшов делител  и задающего генератора и преобразователем выходного сигнс1ла дискриминатора в сигнал регулировани  генератора 1 .

Недостатком такого устройства  вл етс  запаздывание процесса регулировани  частоты, что объ сн етс  конечным временем установлени  режимов в замкнутой астатической системе и

инерционностью ее звеньев. Это снижает точность управлени  позиционным дискретным электроприводом.

Кроме того, такое выполнение устройства регулировани  частоты

сложно относительно квыполн емой им задаче.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее задатчик

ускорени , коммутатор, выход которого соединен с входами первого счетчика импульсов, вентиль, первый вход которого подключен к выходу опорного генератора импульсов, а выход к входу первого делител  импульсов. В этом устройстве импульсы текунего времени су1 шруютс  счетчиком, а его показани , измен ющиес  линейно , суммируютс  интегратором и подаютс  на один вход компаратора,действу   в отрицательном направлении, что обуславливает, при изменении состо ни  компаратора по вление на его выходе импульса управлени , поступаихцего на блок управлени  приводом Одновременно импульс управлени  обус лавливает поступление на интегратор подсоединенный к второму входу компаратора , числа от задатчика, которое вновь измен ,ет состо ние компаратора на обратное и т.д. Таким образом, частота импульсов управлени  в среднем отслеживает сумму импульсов текущего зрем&ан, котора  измен етс  линейно. Делитель может примен тьс  дл  уменьшеин  относительной неравног юрностн изшюиёни  частоты импульсов управлени  С21. Недостаток данного устройства i заключаетс  в пониженной точности, что обусловлено особенност ми процесса сукоу(ированн  и инт егрировани  чисел в цифровых системах, кото1Х11й в силу необходимости поразр дного переноса  вл етс  многотактным. Поэтому процесс интегрировани  може осуществл тьс  сравнительно медленно , что ограничивает число разр дов чисел и, следовательно, точность ус ройства. Кроме того, по числу приме н емых элеквентов,. это устройство сложно относительно к выполн емой им частной задаче. Цель изобретени  - повышение точ ности и упроцение устройства . Эта цель достигаетс  тем, что в известное устройство дл  регулиро ни  частоты введены второй и третий делители импульсов и второй счетчик импульсов, первый вход которого сое динен с выходом первого счетчика импульсов, второй вход - с первым в дом третьего делител  импульсов и через второй делитель импульсов с третьим входом второхчэ счетчика импульсов и выходе опорного генератора импульсов, а выход - с вторы входом вентил , второй вход и выход третьего делител  импульсов соедине ffij соответственно с выходом задатчи ка ускорени  и входом коммутатора. На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства дл  регулирова ни  частоты;на фиг. 2 - диаграммы его работы. Устройство содержит опорный гене ратор 1 импульсов, задатчик 2 ускорени , коммутатор 3, генератор 4 импульсов, регулируемой частоты, оторый состоит из первого делител  импульсов, вентил  6, второй 7 и ретий 8 делители частоты, первый 9 второй 10 счетчики импульсов, пачи 11 импульсов, изменение числа 12. мпульсов в первом делителе импульов , управл ющие импульсы 13, число 4 икшульсов первого счетчика имульсов и число 15 импульсов второго четчика импульсов. Работа устройства происходит следующим образом. Импульсы от опорного генератора 1 импульсов поступают, на первый делитель 5-импульсов с большим коэффициентом делени  через вешгиль 6, который пропускает зти импульсы пачками 11. Длительность пачек 11 импульсов определ ет интенсивность изменени  числа 12 импульсов в пёрвом делителе 5 импульсов, которое в паузе между пачками 11 импульсов не нарастает. При заполнении первого делител  5 импульсов он сбрасываетс  и вырабатывает очередной управл ющий импульс 13. Частота и длительность пачек 11 импульсов определ етс  выходным сигналом второго счетчика 10 импульсов, который с частотой второго делител  7 импульсов устанавливаетс  в положение, соответствующее числу 14 импульсов первого счетчика 9 импульсов, а затем число 15 импульсов второго счетчика 10 импульсов уменьшаетс  до нул  импульса1«ш опорного генератора 1. частота пачек 11 импульсов посто нна (определ етс  вторым делителем 7 импульсов), а число импульсов в пачке 11 оказываетс  равным числу 14 импульсов первого счетчика 9 импульсов. Таким образом, частота управл ющих импульсов 13 на выходе первого делител  5. импульсов строго пропорциональна числу 14 импульсов первого счетчика 9 импульсов. в свою очередь число 14 импульсов первого счетчика 9 импульсов в зависимости от положени  коммутатора 3 увеличиваетс  со скоростью, определ емой частотой импульсов на выходе перестраиваемого третьего делител  8 импульсов, или уменьшаетс , или не измен етс , что соответствует режиму работы с посто нной частотой управл ющих импульсов 13. Скорость изменени  числа 14 импульсов первого счетчика 9 импульсов, т.е. величина ускорени  и замедлени  привода, может устанавливатьс  различной путем перестройки третьего 8 делител . Несколько действие счетчиков не  вл етс  многотактным, то процесс счета в данном устройстве .происходит в 20-30 раз быстрее, чем в известном устройстве, что позвол ет в той же мере повысить его точность. Ввиду применени  малого числа микросхем

данное устройство значительно упрощаетс  в сравнении с известным.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР

484501, кл. G 05 В 19/18,18.06.73.

5

2.Cutler Н. Linear Velocity Ranep Speed Stepper and .Servo Positioning . - Conerol Engineering, 1&77, № 5, p. 47-49 (прототип).

/2.

и

«ч