Изобретение относитс к станкостроению , в частности к переносным станкам дл обработки труб,преимущественно к средствам механизации рабо по удалению дефектного металла сварных стыковых швов трубопроводов из нержавеющей и углеродистой стали. Известны переносные фрезерные ста ки, содержащие установленные на суппортах Фрезерные головки, устройства дл креплени суппорта и механизм по дач, фрезерной головки Недостатком известных станков вл етс то, что станок не может быть использован дл обработки швов, Удаленных от конца трубы, и дл получени выборки V-образной , а также то, что механизм подач не обладает достаточной жесткостькз, необходимой дл обработки труднообрабатываемых материалов. Цель изобретени - повышение эффективности станка. С этой целью механизм подачи фрезерной головки снабжен установленной с возможностью поворота цапфой, посредством которой головка прикреплена к суппорту станка, причём головка снабжена вторым шпинделем, ось которого перекрещиваетс с осью первого шпиндел , а приводной вал фрезерной головки размещен внутри цапфы. На фиг.1 представлен предлагаемый станок, вид спереди; на фиг.2 - раз-, рез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - кинематическа схема фрезерной головки; на фиг.5схема удалени дефектного металла шва пальчиковой фрезой; на фиг.6 сечение В-В на фиг.5; на фиг.7 - схема удалени дефектного металла корн шва дисковой фрезой; на фиг.8 - сечение Г-Г на фиг.7. Переносный фрезерный станок содержит суппорт 1, состо щий из осно- вани 2 и салазок 3 с прикрепленным к ним корпусом 4. Основание 2 закрепл етс к обрабатываемой трубе 5 при помощи устройства 6, включающего цепи 7, прижимной башмак 8 и винтовые ст жки 9 с руко тками 10, закрепленными к концам цепей 7. Цепи 7 перекинуты через приводные звездочки 11 и холостые звездочки 12, установленные соответственно на ос х 13 и 14, прикрепленных к основанию 2. Основание 2 через оси 13 и 14 опираетс одетыми на них башмаками 15 на обрабатываемую трубу 5.. К корпусу 4 суппорта 1 посредство поворотной цапфы 1 прикреплена фрезерна головка 17, несуща два шпинд л 18 и 19 со скрещивающимис ос ми, один из которых 18 снабжен пальцевой фрезой 20, а другой 19 - дисковой фр ЗОЙ 21. Ось пальцевой фрезы и дискова фр за расположены в одной плоскости, ко тора перпендикул рна оси обрабатыва мой трубы. Фрезы 20 и 21 привод тс во вращение электродвигателем 22 через муфту 23, приводной вал 24, размещенный внутри цапфы 16, и зубчатые передачи редуктора, размещенные в корпусе 25 фрезерной головки 17. Размещение приводного вала 24 вну ри цапфы 16 дает возможность располо жить электродвигатель 22 и фрезерную головку 17 с разных сторон корпуса 4 суппорта. Благодар этому уменьшаетс длина выступающей за пределы суппорта части фрезерной головки, а цен т жести прикрепленных к цапфе -16 узлов станка (фрезерной головки 17 и электропривода 22) размещаетс над корпусом 4 суппортау что уменьшает Вибрации при работе станка. На конце цапфы 16 закреплено черв чное колесо 26 привода поворота цапфы 16 и кронштейн 27 креплени электродвигател 22 фрезерной головки . Дл фиксации цапфы 16 в корпусе 4 суппорта служат зажимы 28. К корпу су 4 суппорта прикреплены опоры 29 черв ка 30 привода поворота цапфы 16 наход щегос посто нно в зацеплении с черв чным колесом 26. Поворот цап фы 16 с фрезерной головкой 17 производитс вращением черв ка 30 с помощью руко тки 31. Дл перемещени Фрезерной головки 17 вдол трубы 5 служит механизм продольной подачи салазок, состо щий из прикрепленной к основанию 2 гайки 32 и размещенных на салазках 3 и корпусе 4 суппорта 1 конической зубчатой передачи 33 и валика 34 с руко ткой 35. Перемещение фрезерной головки вок руг тр:оы осуществл етс механизмом круговой подачи, содержащим приводные звездочки 13, зубчатую передачу 36, валик 37, черв чный редуктор 38 и руко тку 39. Подача фрез на врезание ., отвод их от обрабатываемой трубы 5, подача дисковой фрезы поперек трубы осуществлйетс поворотом цапфы 16 при помощи черв чной передачи 30 и 26. Таким образом, одна и та же жестка цапфа 16 служит дл креплени фрезерной головки 17 к суппорту 1 дл подвода любой из фрез 20 и 21 с одновременным отводом другой, дл врезани фрез и дл поперечной подачи дисковой фразы 21 при удалении металла корн сварного шва на дефект ном участке. Шпиндели 18 и 19 размещен 1 на фрезерной головке 17 таким образом, что при работе одной.фрезы друга оказываетс закрытой кожухом 40, прикрепленным к корпусу 4 суппорта. Шпиндель 18 пальцевой фрезы 20 размещен так, что при осуществлении врезани пальцевой фрезы 20 ось последней отклонена от направлени радиуса трубы 5, проведенного через точку врезани , на острый угол сА- , что обеспечивает получение выборки V-образной конфигурации. Стрелками на фиг.5 показано направление круговой подачи при работе пальчиковой фрезой 20 и направление поворота цапфы с фрезерной головкой при подводе и врезании этой фрейы. Стрелкой на фиг.7 показано направление поворота цапфы с фрезерной головкой при врезании дисковой фрезы 21и при удалении ею дефектного металла корн шва. Станок работает следующим образом. Станок устанавливаетс башмаками 15 на обрабатываемую трубу 5, концы цепей 7 винтовыми ст жками 9 креп тс к прижимному башмаку 8. Станок выставл етс по трубе 5 так, чтобы плоскость фрезы 20 находилась примерно у дефектного участка щва, после чего цепи 7 нат гиваютс винтовыми ст жками 9 при помощи руко ток 10. Пальчикова фреза 20 поворотом цапфы 16 при помощи руко тки 31 подводитс на расстоние нескольких миллиметров к наружной поверхности трубы, а затем к началу дефектного участка шва при помощи механизмов продольной и круговой подач вращением руко ток 35 и 39. Включаетс электродвигатель 22и поворотом цапфы 16 при помощи руко тки 31 производитс врезание пальчиковой фрезы на необходимую глубину , после чего цапфа 16 Фиксируетс от сдвига при помощи прижимов 28. Затем производитс удаление дефектного металла сварного шва при помощи механизма круговой подачи вращением руко тки 39. После удалени дефектного металла с помощью пальцевой фрезы на необходимой длине шва зажимы 28 опускаютс и вращением руко тки 31 фрезерна головка 17 со своей цапфой 1б поворачиваетс , при этом пальчикова фреза 20 отводитс под кожух 40, а дискова фреза подводитс к трубе. Вращением руко тки 39 дискова фреза 21 подвижитс к месту удалени метал- ла в корне шва (к началу прорези). Дальнейшим поворотом цапфы 16 с фрезерной головкой 17 производитс врезание дисковой фрезы 21 и удаление ею металла на нужной длине шва, после чего дискова фреза 21 отводитс от трубы поворотом цапфы 16 при помощи руко тки 31 и электропривод 22 Фрезерной головки выключаетс .The invention relates to a machine tool industry, in particular to portable pipe processing machines, mainly to the means of mechanization of working to remove the defective metal of welded butt joints of stainless steel and carbon steel pipelines. Portable milling stacks are known that contain milling heads mounted on calipers, caliper fastening devices and tools, milling heads. A disadvantage of the known machines is that the machine cannot be used for machining joints Remote from the end of the pipe and for obtaining a selection V-shaped, as well as the fact that the feed mechanism does not have sufficient rigidity, which is necessary for processing difficult-to-cut materials. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the machine. For this purpose, the milling head feed mechanism is provided with a pivotally mounted axle, by means of which the head is attached to the machine caliper, the head is equipped with a second spindle, the axis of which intersects with the axis of the first spindle, and the drive shaft of the milling head is located inside the trunnion. Figure 1 presents the proposed machine, front view; figure 2 - section, cut aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2; Fig. 4 is a kinematic diagram of a milling head; Fig. 5 is a diagram of the removal of a defective weld metal with a finger mill; figure 6 section bb In figure 5; Fig. 7 is a diagram of the removal of a defective metal root of a seam with a disk cutter; on Fig - section GG on Fig.7. The portable milling machine contains a caliper 1 consisting of a base 2 and a slide 3 with a body 4 attached to them. The base 2 is fixed to the machined pipe 5 by means of a device 6 including chains 7, a pressure shoe 8 and screw pins 9 s handles 10 fixed to the ends of the chains 7. Chains 7 are thrown over drive sprockets 11 and idle sprockets 12 mounted respectively on axles 13 and 14 attached to base 2. Base 2 through axes 13 and 14 are supported by shoes 15 mounted on them machined pipe 5 .. To body 4 suppo of the mouth 1 by means of a rotary axle 1 a milling head 17 is attached, carrying two spindles l 18 and 19 with crossing axes, one of which 18 is equipped with a finger milling tool 20, and the other 19 is a disk milling cutter ZOY 21. The axis of the finger milling cutter and disk fr are located in one plane that is perpendicular to the axis of the machined tube. The milling cutters 20 and 21 are driven into rotation by the electric motor 22 through the coupling 23, the drive shaft 24 placed inside the trunnion 16, and gears of the gearbox placed in the housing 25 of the milling head 17. The position of the drive shaft 24 inside the trunnion 16 allows the motor 22 to be placed and the milling head 17 from different sides of the body 4 of the caliper. Due to this, the length of the part of the milling head protruding beyond the caliper is reduced, and the centerpieces of the 16 machine nodes (milling head 17 and electric drive 22) attached to the trunnion are located above the caliper body 4, which reduces Vibrations when the machine is in operation. At the end of the trunnion 16 is fixed a worm gear 26 of a drive for rotating the trunnion 16 and a bracket 27 for fastening the electric motor 22 of the milling head. The clamps 28 serve to fix the axle 16 in the case 4 of the caliper. The support 29 of the worm 30 of the rotary actuator of the axle 16 which is constantly in engagement with the worm gear 26 is attached to the housing 4 of the caliper. The rotation of the stud 16 with the milling head 17 is made by rotating the worm 30 by means of the handle 31. To move the Milling head 17 along the pipe 5, there is a mechanism for longitudinal feeding of the slide, consisting of a nut 32 attached to the base 2 and placed on the slide 3 and the body 4 of the bevel gear support 33 and the roller 34 35. Moving the milling head of the woks: is performed by a circular feed mechanism containing drive sprockets 13, gear 36, roller 37, worm gear 38 and handle 39. Feed cutters for plunging., withdrawing them from the machined pipe 5, feeding the disk cutter across the pipe, turning the trunnion 16 with the help of a worm gear 30 and 26. Thus, the same rigid trunnion 16 serves to attach the milling head 17 to the caliper 1 for supplying any of the mills 20 and 21 while retracting another. and for cross feed Skov phrases 21 of the metal removal on the root of the weld defect portion prefecture. The spindles 18 and 19 are placed 1 on the milling head 17 in such a way that when one of the other cutters is operated, it is closed by a casing 40 attached to the body 4 of the caliper. The spindle 18 of the finger milling cutter 20 is positioned so that when cutting into the finger milling cutter 20, the axis of the latter is deflected from the direction of the radius of the pipe 5 through the cutting point to an acute angle cA-, which provides a sample of the V-shaped configuration. The arrows in figure 5 show the direction of the circular feed when working with a finger cutter 20 and the direction of rotation of the trunnion with the milling head when approaching and inserting this freyah. The arrow in FIG. 7 shows the direction of rotation of the trunnion with the milling head when the disk milling cutter 21 is inserted and when the defective metal of the weld root is removed. The machine works as follows. The machine is installed by the shoes 15 on the pipe 5 to be machined, the ends of the chains 7 are screwed to the clamping shoe 8. The machine is exposed along the pipe 5 so that the plane of the milling cutter 20 is located approximately at the defective site of the schv, after which the chains 7 are tensioned with screw articles 9 by means of handles 10. Finger cutter 20 by turning the trunnion 16 by means of the handle 31 is applied a few millimeters to the outer surface of the pipe, and then to the beginning of the defective seam section by means of mechanisms of longitudinal and circular feed the handle 35 and 39 is turned on. The motor 22 is turned on and the pin 16 is rotated by means of the handle 31, the finger milling cutter is inserted to the required depth, after which the pin 16 is fixed from shear using the clamps 28. The defective weld metal is then removed using a circular feed mechanism rotation of the handle 39. After removing the defective metal with a finger cutter at the required seam length, the clamps 28 are lowered and the rotation of the handle 31 of the milling head 17 with its trunnion 1b rotates, while the fingers and a milling cutter 20 is retracted under the casing 40, and a disk milling cutter is supplied to the pipe. By turning the handle 39, the disk milling cutter 21 moves to the place of metal removal in the root of the seam (to the beginning of the slot). Further rotation of the trunnion 16 with the milling head 17 causes the disk milling cutter 21 to penetrate and remove the metal at the desired weld length, after which the disk milling cutter 21 is retracted from the pipe by rotating the trunnion 16 by means of the handle 31 and the cutter motor 22 turns off.
В случае, если дефектный участок имеет очень большую длину и необходима длина прорези превышает возможную длину получени ее, поворотом фрезерной головки 17 фреза 21 выводитс из прорези, фрезерна головка 17 перемещаетс круговой подачей путем вращением руко тки 39, При помощи .продольной подачи вращением руко тки 35. дискова фреза 21 выставл етс на прорезь, после чего поворотом цапфы 16 прорезаетс следующий дефектный участок шва.In case the defective area has a very large length and the required length of the slot exceeds the possible length of receiving it, by turning the milling head 17, the milling cutter 21 is removed from the slot, the milling head 17 is moved in circular feed by rotating the handle 39, With the help of longitudinal feeding by rotating the handle 35. A disk milling cutter 21 is exposed on a slit, after which the next defective joint region is cut by turning the trunnion 16.
Кругова подача не может исполь зоватьс при прорезании дефектного - участка шва, так как из-за отклонени обрабатываемой трубы от круглой формы дискова фреза при работе круговой подачей может перемещатьс по направлению, не параллельному плоскости фрезы, из-за чего последн ломаетс .Circular feed cannot be used when cutting the defective - weld seam, because, due to the deviation of the pipe being machined from the round shape, the circular cutter can move in a circular flow in a direction not parallel to the cutter plane, which causes the latter to break.