(54) ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ С ФИКСИРОВЛННОЙ ОСТАНОВКОЙ Цель изобретени вл етс повышенна точности фиксированной остановки , сохранени ее при отключении электропитани и увеличение надежно ти, .в работе. Указанна цель достигаетс тем, что в приводной механизм введен бло управлени электродвигателем, выход которого подключен к электродвигател а входы - к командному устройству и дискриминатору, а одна из половин му ты сцеплени выполнена в виде подвижной зубчатой полумуфты-шестерни, свободно установленной на промежуто ном всшу и кинематически св занной с валом через зубчатое коле со, на котором закреплен диск с фиксирукхоим пазом и кронштейном с фиксирующим роликом, приводкным в движение электромагнитом в режиме тран портировани киноленты и пружиной в режиме фиксации. На фиг. 1 схематично изображен приводной механизм, общий вид; на фиг. 2 и 3 - графики изменени ско }ости движени в режиме остановки. Приводной механизм содержит электродвигатель 1, муфту сцеплени , со то щуй из зубчатой полумуфты 2, сое диненной с всшом электродвигател , и подвижной зубчатой полумуфты-шесте ни 3, свободно установленной на промежуточном валу 4 и вход щей в зацепление с зубчатым колесом 5, которое вместе с диском 6 с фиксирующим пазом, диском 7 и зубчатым барабаном 8 крепитс на ведомом валу 9. На коре электромагнита 10 укроплен кронштейн 11 с фиксирующим роликом 12, кинематически св занный с подвижной зубчатой полумуфтой-шестер ней 3 и подпружиненный в направлении электромагнита 10. В режиме транспортировани киноленты кронштеПн 11 приводитс в движение электромагнитом 10, а в режиме фиксации - пружиной 13. Датчик 14 положени ведомого вала 6 подключен к блоку 15 управлени электромагнитом, а датчик 16 скорости электродвигател 1 подключен к дискриминатору 17. Выходы командного устройства 18 подключены к блоку 19 управлени электродвигателем ,1, блоку 15 управлени электро магнитом 10 и дискриминатору 17. Бло 15 управлени электромагнитом 10 и дискриминатор -17 электрически св зан между собой и подключены ко входу бл ка 19, который включает блок 20 программного изменени скорости, блок 21 поддержани скорости и переключатель 22 и подключен к электродвигателю 1. Приводной механизм работает следу щим образом. При поступлении сигнала пуск с командного устройства 18 блок 15 управлени электромагнитом 10 включает электромагнит 10, который перемещает кронштейн 11 с фиксирующим роликом 12, освобожда диск с фиксирующим пазом, и сцепл ет подвижную зубчатую полумуфту-шестерню 3 с зубчатой полумуфтой 2. Одновременно сигнал с командного устройства 18 поступает на вход блока 19 управлени электродвигателем 1 и дискриминатор 17. Переключатель 22 подключает электродвигатель 1 к выходу блока 20 программного изменени Ькорости блока 19. Электродвигатель 1 разгон етс до заданной скорости Vj, после чего переключатель 22 по сигналу с дискриминатора 17 п-одключает электродвигатель 1 к выходу блока 21 поддержани скорости блока 19. При вращении электродвигател 1 происходит передача движени ведомому валу 9, а следовательно, и зубчатому барабану 8 или другому элементу, установленному вместо него. При любой скорости вращени электродвигател 1 дл остановки механизма сигнал остановка в командного устройства 18 подаетс на блок 15 управлени электрюмагнитом 10, дискриг/шнатор 17 и блок управлени 19. Сигнал, пропорциональный скорости вращени электродвигател и„, с датчика скорости 16 поступает на дискриминатор 17, где сравниваетс с заданным сигношом, пропорциональным скорости электродвигател при фиксации Уф . При Vo 7 Ч}|ДИскриминатор 17 выдает сигнал на блок 19 управлени , пере кл зчатель 22 которого подключает электродвигатель 1 к блоку 20, который будет снижать скорость вращени по заданной программе до V (фнг. 2, участок 1-2). При скорости Va Уф дискриминатор 17 выдает сигнал на блок 19 управлени , переключатель 22 которого подключает электродвигатель к блоку 20, который будет повышать скорость вращени по заданной программе до Уф {фиг. 3, участок 1-2). При скорости Vq- Vi} дискриминатор 17 выдает сигнал на блок 19 управлени , переключатель 22 которого подключает электродвигатель 1 к блоку 21, коTopui будет поддерхсивать посто нной достигнутую скорость вращени электродвигател (фиг. 2 и 3, участок 2-3). Дискриминатор 17 видает сигнал на блок 15 при Vq i Уф. При приходе на блок 15 сигнала от датчика 14 положени и наличии на его входе сигналов от блоков 18 и 17 выключаетс электромагнит 10, при этом под действием пружины 13 фиксирующий ролик 12 кронштейна 11 при;.имаетс к боковой поверхности диска 6 с фиксирующим пазом, и полумуфты 2 и 3 полурасцепл ютс . При дальнейшем вращении ведомого вала 9 фиксирующий ролик 12 западает в фиксирующий паз диска б, осуществл тем самым его фиксацию/(54) FIXED STOP DRIVE MECHANISM The purpose of the invention is to improve the accuracy of the fixed stop, maintain it when the power is turned off and increase reliability, in operation. This goal is achieved by introducing an electric motor control unit into the drive mechanism, the output of which is connected to the electric motor, and the inputs to the command device and the discriminator, and one of the coupling hooks is made in the form of a movable gear half-coupling gear that is freely mounted on the gearbox. and kinematically connected with the shaft through a gear wheel with, on which is mounted a disk with a fixing groove and a bracket with a fixing roller, driven into motion by an electromagnet in the transport mode tape and spring in fixation mode. FIG. 1 schematically shows the drive mechanism, a general view; in fig. 2 and 3 are graphs of movement speed variation in the stop mode. The drive mechanism comprises an electric motor 1, a clutch, then a shank of a gear half coupling 2, connected to the entire electric motor, and a movable gear half coupling half 3, which is freely mounted on the intermediate shaft 4 and meshes with the gear wheel 5, which together With disk 6 with a locking groove, disk 7 and a toothed drum 8 mounted on the driven shaft 9. On the bark of the electromagnet 10, a bracket 11 with a locking roller 12 is attached, kinematically connected with a movable gear half-coupling 3 and spring-loaded in the direction of the electromagnet 10. In the mode of transporting the film of the crown 11, it is driven by the electromagnet 10, and in the fixing mode by the spring 13. The sensor 14 of the output shaft 6 is connected to the electromagnet control unit 15, and the speed sensor 16 of the electric motor 1 is connected to the discriminator 17. Command outputs the devices 18 are connected to the motor control unit 19, 1, the electromagnet control unit 15 and the discriminator 17. The electromagnet control unit 15 and the discriminator -17 are electrically connected and connected to the input of the block 19, which turns on the software speed change unit 20, the speed maintenance unit 21 and the switch 22 and is connected to the electric motor 1. The drive mechanism operates in the following way. When a start signal is received from the command device 18, the electromagnet 10 control unit 10 turns on the electromagnet 10, which moves the bracket 11 with the locking roller 12, freeing the disk with the locking groove, and engages the movable gear half coupling gear 3 with the gear half coupling 2. Simultaneously, the signal from the command half the device 18 is fed to the input of the motor control unit 19 and the discriminator 17. The switch 22 connects the electric motor 1 to the output of the software change block 20 of the unit 19 speed. The motor 1 accelerates mc to a predetermined speed Vj, after which the switch 22 according to the signal from the discriminator 17 n-switches the motor 1 to the output of the block 21 for maintaining the speed of the block 19. When the motor 1 rotates, the movement is transmitted to the driven shaft 9, and therefore the toothed drum 8 or another element installed instead. At any speed of rotation of the electric motor 1 to stop the mechanism, the stop signal in the command device 18 is supplied to the control unit 15 of the electromagnet 10, the diskrik / shnator 17 and the control unit 19. The signal proportional to the speed of rotation of the motor and the signal 16 from the speed sensor 16 goes to the discriminator 17, where it is compared with a predetermined signal proportional to the speed of the motor when the UV is fixed. When Vo 7 ×} | Discriminator 17 issues a signal to control unit 19, the switch 22 of which connects electric motor 1 to block 20, which will reduce the speed of rotation according to a given program to V (fng. 2, section 1-2). At a speed Va, the UV discriminator 17 outputs a signal to the control unit 19, the switch 22 of which connects the electric motor to the block 20, which will increase the speed of rotation according to a given program to UV {fig. 3, section 1-2). At a speed of Vq-Vi}, the discriminator 17 outputs a signal to the control unit 19, the switch 22 of which connects the electric motor 1 to the block 21, which Topi will subdue the constant speed of rotation of the electric motor (Fig. 2 and 3, section 2-3). The discriminator 17 sees the signal at block 15 when Vq i Pf. When a signal from sensor 14 arrives at block 15 and the signals from blocks 18 and 17 are present at its input, electromagnet 10 is turned off, while under the action of a spring 13 the fixing roller 12 of the bracket 11 is attached to the side surface of the disc 6 with a locking groove, and coupling halves 2 and 3 are semi-disassembled. Upon further rotation of the driven shaft 9, the locking roller 12 falls into the locking groove of the disk b, thereby fixing it /