SU805270A1 - Устройство дл регулировани скоростигРупп МАшиН пРи иСпыТАНи Х HATPEKE - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ГРУППЫ МАШИН ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ТРЕКЕ рийного блока соединен со входом каждого функционального преобразовател , а каждый из входов аварийного блока св зан с датчиком скорости движени - соответствуюшего трактора. Данна  система осуществл ет непрерывное выравнивание скоростей движени  тракторов относительно текущего значени  средней скорости группы, что позвол ет проводить-испытани  как на малых, так и на высоких скорост х 2. Недостатком этой системы  вл етс  невысока  безопасность испытаний. Аварийный блок функционирует как логический элемент Шеффера, .Он реагирует на останов любого из тракторов и выдает в этом случае команду на останов всей группы объектов испытани . Если все тракторы движутс , аварийный блок не оказывает вли ни  на работу системы. Однако часто имеют место отказы в тракторе и обслуживающих его устройствах автоматики, которые не привод т к полной остановке объекта. Такой трактор может, например, продолжать движение с очень малой скоростью, не реагиру  на управл ющие сигналы со стороны системы автовождени .. Аварийный блок не реагирует на такого рода ситуации, что может привести к столкновению объектов в ходе испытаний. Цель изобретени  - повыщение надежности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  регулировани  скорости группы мащин при испытани х на треке, содержащее по числу машин каналы управлени , состо щие из последовательно соединенных датчика скорости, согласующего элемента , блока св зи, элемента сравнени , функционального преобразовател  и исполнительного механизма, а также блок усреднени , входы которого подключены к выходам блоков св зи, а выходы - ко вторым входам элементов сравнени , введены элемент ИЛИ и по числу машин последовательно соединенные пороговые элементы, элементы задержки и элементы И, причем jgxoды пороговых элементов соединены с выходами соответствующих элементов сравнени . вторые входы элементов И - с выходами соответствующих пороговых элементов , вход элемента ИЛИ - с выходами элементов И, а выход - со вторыми входами функциональных преобразователей. Такое выполнение предлагаемого устройства позвол ет повысить безопасность испытаний , поскольку аварийный блок реагирует на более широкий спектр опасных ситуаций , могущих привести к столкновению объектов в ходе испытаний. . Показателем наличи  аварийной ситуации в данной системе  вл етс  отклонение скорости движени  любого трактора от средней скорости группы свыще допустимого значени  (сюда входит, как частный случай, и останов трактора ). На фиг. и 2 изображена структурна  схема предлагаемого устройства. На объекте 1 испытани  установлен датчик 2 скорости, соединенный через согласующий элемент 5 блоком 4 св зи с одним из входов элемента 5 сравнени . Выход элемента 5 через функциональный преобразователь 6, блок и исполнительный механизм 7 соединен с регул тором 8 скорости движени  трактора 1. Число датчиков и регул торов скорости, преобразователей, элементов сравнени  и исполнительных механизмов равно числу объектов испытани . Одновременно выходы элементов 3 через блоки 4 подключены к соответствующим входам блока 9 усреднени , выход которого соединен с другим входом каждого элемента 5 сравнени . Выход каждого элемента 5 сравнени  подключен ко входу каждого функционального преобразовател  6 и к соотг ветствующему входу блока 10, выход которого соединен с другим входом каждого функционального преобразовател  6. Блок 10 (фиг. 2) состоит из пороговых элементов 11, элементов 12 задержки, элементов 13 И и элемента 14 ИЛИ. Выход каждого порогового элемента 11 соединен со входом элемента 12 задержки и одним из входов элемента 13 И, выход элемента задержки - с другим входом элемента 13 И, выход которого подключен к соответствующему входу элемента 14 ИЛИ. Число пороговых элементов, элементов задержки и элементов И равно числу испытываемых мащин. Устройство работает- следующим образом . При равенстве скоростей движени  всех мащин (тракторов) на выходе элементов 5 сигнал от утствует, и регул торы 8 скорости неподвижны. При уменьшении скорости движени  какого-либо трактора (например 1) величина сигнала, поступающего от датчика 2. скорости через элемент 3 и блок 4 на один из входов элемента 5 сравнени  и .. , блока 9 усреднени , уменьщаетс . Сигнал на выходе блока 9 усреднени , соответствующий средней скорости движени  группы , также уменьшаетс , но незначительно, На выходе элемента 5 сравнени  позвол ет сигнал рассогласовани , под действием которого регул тор 8 скорости трактора 1 с помощью функционального преобразовател  6 и исполнительного механизма 7 увеличит скорость Движени  данного трактора . Одновременно на выходе других сравнивающих устройств по вл етс  сигнал рассогласовани  противоположной пол рности, что ведет к некоторому увеличению скорости движени  остальных объектов испытани . Таким образом, при уменьшений скорости движени  какого-либо, трактора система осуществл ет регулируемое увеличение его скорости с одновременным снижением

скорости движени  остальных объектов и стабилизирует значение средней скорости группы в новой точке.

Ааналогично при увеличении скорости движени  одного из тракторов имеет место регулируемое снижение скорости опережающего объекта и одновременно увеличение скорости всех прочих тракторов. При отклонении скорости какого-либо трактора от средней скорости движени  группы система осуществл ет направленное регулирование скорости движени  всех испытьгваемых тракторов и стабилизацию нового значени  средней скорости группы.

В процессе работы системы сигналы рассогласовани , соответствующие величине отклонени  скорости того или иного трактора от текущего значени  средней скорости движени  группы, с выходов элементов 5 сравнени  поступают дл  анализа на входы блока 10, а именно на в,ходы пороговых элементов 11. Если величина рассогласовани  не превыщает пороговой уставки, то аварийный блок не оказывает вли ни  на работу системы. Пороговые устройства могут быть регулируемыми. Величина уставки определ етс  из нормального разброса значений скорости дл  партии испытываемых тракторов (обычно он составл ет 3-8J$. Если величина рассогласовани  на какомнибудь входе аварийного блока больще допустимого значени , то на выходе соответствующего порогового устройс,тва по вл етс  сигнал, поступающий на вход элемента 12 задержки и один из входов элемента 13 И. Элемент 12 задержки совместно с элементом 13 И осуществл ет проверку стабильности отклонени  скорости трактора от скорости группы. При случайном, кратковременном отклонении не требуетс  останавливать все тракторы. Поэтому, если рассогласование уменьшаетс  до допустимого значени  за врем , определ емое элементом задержки, на выходе элемента сигнал не по вл етс , Элементы задержки могут быть регулируемые.

В случаее, когда отклонение скорости трактора от средней скорости движени  группы значительное и некратковременное, на выходе соответствующего элемента 13 И по вл етс  сигнал, поступающий на вход элемента 14 ИЛИ. В результате по вл етс 

сигнал, под действием которого функциональные преобразователи 6 выдают через исполнительные механизмы 7 команду регул торам 8 скорости на останов всех объектов испытани , чем устран етс  возможность столкновени  тракторов и повышаетс  безопасно(ть испытаний.

Столкнрвени  тракторов в ходе испытаний привод т к повреждению объектов испытани  и установленных на них устройств автоматики, снижают качество испытаний, удлин ют сроки их проведени  и, соответственно , увеличивают их стоимость. Поскольку предлагаема  система автоматического вождени  группы тракторов на треке обеспечивает отсутствие наездов, повыша  безопасность испытаний, ее экономическа  эффективность определ етс  перечисленными выше факторами.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство-СССР № 464284, кл. А Oi В 69/04, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 620234, кл. А 01 В 69/04, 1977 (прототип ).