SU804293A1 - Device for automatic regulation of welding process - Google Patents
Device for automatic regulation of welding process Download PDFInfo
- Publication number
- SU804293A1 SU804293A1 SU792751158A SU2751158A SU804293A1 SU 804293 A1 SU804293 A1 SU 804293A1 SU 792751158 A SU792751158 A SU 792751158A SU 2751158 A SU2751158 A SU 2751158A SU 804293 A1 SU804293 A1 SU 804293A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- welding
- gap
- input
- signal
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K25/00—Slag welding, i.e. using a heated layer or mass of powder, slag, or the like in contact with the material to be joined
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам сварочной техники, например, устройствам для регулирования процесса электрошлаковой сварки, и может быть использовано 5 в автоматах электрошлаковой сварки.The invention relates to welding, and in particular to devices of welding equipment, for example, devices for regulating the process of electroslag welding, and 5 can be used in electroslag welding machines.
Известно устройство автоматического регулирования уровня металлической ванны, содержащее датчик уровня ванны и систему регулирования верти- 10 кального перемещения сварочного аппарата [ 1 ] .A device for automatically controlling the level of a metal bath is known, comprising a bath level sensor and a control system for vertical movement of the welding machine [1].
Недостатком известного устройства является то, что датчик уровня размещен в непосредственной близости к 15 поверхности шлаковой ванны и воспринимает кроме полезного сигнала различные возмущения в виде колебаний ванны, изменений количества и плотности выделяющихся газов и дыма, в результате чего работа датчика в целом устройстве ненадежна. Кроме того, устройство не регулирует скорость сварки, и при ее изменении вследствие колебаний величины сварочного зазора из- 25 меняются условия кристаллизации, что снижает качество шва.A disadvantage of the known device is that the level sensor is located in close proximity to the surface 15 of the slag bath and perceives, in addition to the useful signal, various disturbances in the form of bath vibrations, changes in the amount and density of gases and smoke released, as a result of which the operation of the sensor in the whole device is unreliable. In addition, the device does not control the welding speed, and when it changes due to fluctuations in the size of the welding gap, the crystallization conditions change, which reduces the quality of the weld.
Известно также устройство для автоматического регулирования процесса .сварки, содержащее источник сварочно- Ц) го напряжения, привод подачи электрода, датчик скорости подачи электрода, регулятор напряжения и элемент сравнения (2).A device is also known for automatic control of the welding process, comprising a source of welding voltage; an electrode feed drive, an electrode feed speed sensor, a voltage regulator, and a comparison element (2).
Недостаток устройства - отсутствие обратной связи по величине сварочного зазора, величина и закон изменения которого приводит к неконтролируемым изменениям скорости сварки и условий кристаллизации металла шва, что не исключает возможность непроваров, кристаллизационных трещин и других дефектов шва при значительных изменениях зазора.The disadvantage of this device is the lack of feedback on the size of the welding gap, the magnitude and law of change of which leads to uncontrolled changes in the welding speed and crystallization conditions of the weld metal, which does not exclude the possibility of lack of penetration, crystallization cracks and other weld defects with significant changes in the gap.
Цель изобретения - повышение качества сварного соединения путем стабилизации условий кристаллизации металла шва.The purpose of the invention is to improve the quality of the welded joint by stabilizing the crystallization conditions of the weld metal.
Поставленная цель достигается за счёт того, что в устройство введены датчик площади сечения зазора, счетно-решающий блок, блок коррекции, элемент суммирования и дополнительный элемент сравнения сварочного напряжения с заданным его значением, при этом выход датчика площади сечения зазора подключен к одному из входов· счетно-решающего блока, к другому входу которого подключен выход датчика скорсет» попами- электрода, выходThis goal is achieved due to the fact that the device has a gap cross-sectional area sensor, a calculating-decisive unit, a correction unit, a summing element and an additional element for comparing the welding voltage with its specified value, while the output of the gap cross-sectional area sensor is connected to one of the inputs counting-decisive block, to the other input of which is connected the output of the sensor scorset ”in popam electrode, output
IS счетно-решающего блока подключен к ‘приводу подачи электрода через эле- j мент сравнения, а блок коррекции своим входом подключен к датчику площади сечения зазора, упомянутый . выход которого подключен ко входу элемента суммирования, к другому 'входу которого подключен дополнительный элемент сравнения, а выход элемента суммирования подключен к регулятору напряжения.The IS-calculating unit IS is connected to the подачи electrode feed drive through the comparison element j, and the correction unit, by its input, is connected to the gap cross-sectional area sensor mentioned. the output of which is connected to the input of the summing element, to the other input of which an additional comparison element is connected, and the output of the summing element is connected to the voltage regulator.
На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства. Схема устройства состоит из двух систем: системы регулирования скорости сварки и системы регулирования сварочного напряжения.The drawing shows a structural diagram of the proposed device. The device diagram consists of two systems: a welding speed control system and a welding voltage control system.
Устройство содержит привод 1 подачи электрода, датчик 2 измерения площади сечения зазора, датчик 3 скорости поДачи электрода, счетно-решающий блок 4, который производит ВЫЧИС-JQ ление скорости сварки по сигналам скорости подачи электрода и площади, сечения зазора, и элемент 5 сравнения, заданного сигнала скорости сварки с сигналом фактической скорости сварки, образующих схему регулирования скорости сварки б, сварочный источник 7 питания, регулятор 8 напряжения, дополнительный элемент 9 сравнения сварочного напряжения с заданным его значением, блок 10 коррекции и элемент 11 суммирования сигнала коррекции с сигналом рассогласования сварочного и задающего напряжений, образующих схему регулирования сварочного напряжения 12.The device comprises an electrode feed drive 1, a gap measurement section 2 sensor, an electrode feed speed sensor 3, a counting-decision unit 4, which calculates the welding speed by the signals of the electrode feed speed and area, gap section, and a comparison element 5, a given signal of the welding speed with a signal of the actual welding speed, forming a welding speed control circuit b, welding power source 7, voltage regulator 8, additional element 9 for comparing the welding voltage with its specified value Unit 10 and the correction signal summation element 11 with a correction error signal and the driving voltages welding, forming welding voltage regulating circuit 12.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
На вход счетно-решающего блока 4 с датчика 2 непрерывно подается сигнал, величина которого соответствует площади сечения фактического зазора. На другой вход блока 4 поступает сигнал скорости подачи электрода. На выходе счетно-решающего блока 4 вырабатывается сигнал фактической скорости сварки. Этот сигнал поступает на элемент 5, где сравнивается с сигналом заданной скорости сварки. Разность указанных сигналов воздействует на вход привода 1 подачи электрода. При уменьшении площади! сечения зазора скорость сварки’ кратковременно увеличивается, а· появившееся рассогласование снижает скорость сварки до заданной величины. При увеличении зазора скорость сварки восстанавливается снижением, скорости подачи электрода..At the input of the computing unit 4 from the sensor 2, a signal is continuously supplied, the value of which corresponds to the cross-sectional area of the actual gap. At the other input of block 4, a signal of the electrode feed rate is received. At the output of the computing unit 4, a signal of the actual welding speed is generated. This signal is supplied to element 5, where it is compared with a signal of a given welding speed. The difference of these signals affects the input of the drive 1 of the electrode supply. With a decrease in area! cross-section of the gap, the welding speed ’increases briefly, and · the resulting mismatch reduces the welding speed to a predetermined value. With an increase in the gap, the welding speed is restored by lowering the electrode feed rate.
В системе регулирования сварочного напряжения блок 10 вырабатывает сиг-__ нал коррекции, равный требуемому от30 клонению напряжения сварки от заданного, соответствующего сварочному зазору расчетной (номинальной ) величины.In the welding voltage control system, unit 10 generates a correction signal equal to the required deviation of the welding voltage from the specified value corresponding to the welding gap of the calculated (nominal) value.
При заданном зазоре сигнал коррекции равен нулю, и система регулирования поддерживает равенство сварочного и заданного напряжений. При уменьшении зазора сигнал коррекции блока 10 воздействует на вход регулятора 8 и повышает напряжение сварки ,на величину сигнала коррекции, а при 'увеличении зазора против заданного сигнал коррекции изменяет знак на обратный и соответственно снижает напряжение сварки на величину сигнала коррекции.At a given clearance, the correction signal is zero, and the control system maintains the equality of welding and specified voltages. With a decrease in the gap, the correction signal of block 10 acts on the input of the regulator 8 and increases the welding voltage by the value of the correction signal, and with an increase in the gap against the specified correction signal, it reverses the signal and, accordingly, reduces the welding voltage by the value of the correction signal.
Использование предлагаемого устройства позволит повысить качество сварки, а также облегчить труд свар- 1 щика-оператора.The use of the device will improve the quality of welding, as well as facilitate the work svar- 1 crate operator.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792751158A SU804293A1 (en) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | Device for automatic regulation of welding process |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792751158A SU804293A1 (en) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | Device for automatic regulation of welding process |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU804293A1 true SU804293A1 (en) | 1981-02-15 |
Family
ID=20821395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792751158A SU804293A1 (en) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | Device for automatic regulation of welding process |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU804293A1 (en) |
-
1979
- 1979-04-09 SU SU792751158A patent/SU804293A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0201641B1 (en) | Welding torch position detection system and method | |
US4303797A (en) | Method and apparatus for controlling electrode drive speed in a consumable electrode furnace | |
US4816640A (en) | Automatic arc-welding method | |
US4816641A (en) | Automatic arc-welding method | |
EP0300367A2 (en) | Automatic arc-welding method | |
US4302656A (en) | Controlling the operations of an electric arc welder | |
SU804293A1 (en) | Device for automatic regulation of welding process | |
JPH0550240A (en) | Automatic welding device and its welding condition control method | |
SU1013163A1 (en) | Method of automatic regulating of welding depth in automatic arc welding | |
US4827101A (en) | Method for controlling a bead | |
JPS6384778A (en) | Automatic welding equipment | |
SU1260130A1 (en) | Apparatus for automatic control of welding | |
JPS6315068B2 (en) | ||
SU1011347A1 (en) | Apparatus for automatic control of welding penetration depth | |
SU1303325A1 (en) | Apparatus for automatic control of process of high-frequency welding of pipes | |
SU974083A1 (en) | Method and device for controlling furnace thermal mode | |
SU1139618A1 (en) | Method of automatic control of grinding process parameters | |
JP2518733B2 (en) | Back bead control method in single-sided welding | |
SU1458981A1 (en) | Apparatus for automatic control of induction heating process | |
SU969482A1 (en) | Method for spot and seam welding of workpieces | |
JPH07178551A (en) | Wire feed speed controller for consumable electrode type arc welder | |
SU335889A1 (en) | Method of automatic control of high-frequency welding process | |
SU1050827A1 (en) | Welding-on apparatus | |
JPS63295062A (en) | Automatic arc welding equipment | |
SU1620236A2 (en) | System for automatic controlling of the welding process |