SU335889A1 - Method of automatic control of high-frequency welding process - Google Patents

Method of automatic control of high-frequency welding process

Info

Publication number
SU335889A1
SU335889A1 SU7001488411A SU1488411A SU335889A1 SU 335889 A1 SU335889 A1 SU 335889A1 SU 7001488411 A SU7001488411 A SU 7001488411A SU 1488411 A SU1488411 A SU 1488411A SU 335889 A1 SU335889 A1 SU 335889A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
change
welding process
workpiece
automatic control
Prior art date
Application number
SU7001488411A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ю.Н. Скачко
А.А. Кочетов
Ю.Н. Ланкин
Ю.А. Масалов
В.В. Полухин
В.Н. Иванов
А.Р. Казаков
Л.А. Яковлев
А.В. Бамунер
М.З. Локшин
Б.И. Буксбаум
А.С. Вавилин
А.Р. Кудрявцев
Ю.А. Медников
И.И. Казакевич
А.Д. Ловля
А.Н. Медведев
Original Assignee
Skachko Yu N
Kochetov A A
Lankin Yu N
Masalov Yu A
Polukhin V V
Ivanov V N
Kazakov A R
Yakovlev L A
Bamuner A V
Lokshin M Z
Buksbaum B I
Vavilin A S
Kudryavtsev A R
Mednikov Yu A
Kazakevich I I
Lovlya A D
Medvedev A N
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skachko Yu N, Kochetov A A, Lankin Yu N, Masalov Yu A, Polukhin V V, Ivanov V N, Kazakov A R, Yakovlev L A, Bamuner A V, Lokshin M Z, Buksbaum B I, Vavilin A S, Kudryavtsev A R, Mednikov Yu A, Kazakevich I I, Lovlya A D, Medvedev A N filed Critical Skachko Yu N
Priority to SU7001488411A priority Critical patent/SU335889A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU335889A1 publication Critical patent/SU335889A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к металлургической и машиностроительной област м промышленности и может быть использовано при производстве сварных труб и профилей, а также кабелей в сварной оболочке.The invention relates to the metallurgical and engineering industries of industry and can be used in the manufacture of welded pipes and profiles, as well as cables in a welded sheath.

Известны способы автоматического регулировани  режимов сварки трубных или иных заготовок при действии различных возмущений. Один из них, например , св зан с использованием фотопирометрических датчиков, регистрирующих интегральные излучени  из локального источника (очага) расплавленного металла, образующегос  в месте схождени  кромок свариваемой заготовки. Однако в случае сильно выт нутой формы источника (например, при сварке труб из черных металлов) требуетс  значительное удаление фотодатчика от зоны сварки дл  воспри ти  последним излучени  со всей площади источника . Это снижает чувствительность датчика и помехозащищенность системы регулировани , т.е. ведет к значительному усложнению системы и понижению ее надежности.Methods are known for automatically regulating the welding modes of pipe or other blanks under the action of various disturbances. One of them, for example, is associated with the use of photopyrometric sensors that record the integral radiation from a local source (focus) of the molten metal, which is formed at the convergence point of the edges of the welded workpiece. However, in the case of a highly elongated source (for example, in welding of pipes from ferrous metals), it is necessary to significantly remove the photo sensor from the welding zone in order to receive the radiation from the entire area of the source. This reduces the sensitivity of the sensor and the immunity of the control system, i.e. leads to a significant complication of the system and reduce its reliability.

Дл  этого в качестве регулирующёго сигнала используют амплитуду пульсаций высокочастотного напр жени  в сварочном контуре, возникающих при периодических изменени х положени  точек схода кромок трубных заготовок, т.е. мощность, подводима  от источника к нагревательному устройству, автоматически измен етс  в соответствии с изменени ми величины амплитуды п льсаций напр жени .For this purpose, the amplitude of the high-frequency voltage ripple in the welding circuit, arising from periodic changes in the position of the vanishing points of the billets, i.e., is used as a control signal. the power supplied from the source to the heating device automatically changes in accordance with changes in the magnitude of the voltage fluctuation amplitude.

Анализ характера процес5Ьа высокочастотной сварки показывает, что точка схода кромок заготовки периодически измен ет свое положение, передвига сь вдоль оси сварки. Это  вление св зано с процессами деформации металла при обжатии его в рпорносварочном узлеAn analysis of the nature of the high-frequency welding process shows that the vanishing point of the edges of the workpiece periodically changes its position, moving along the welding axis. This phenomenon is associated with the processes of deformation of the metal when it is compressed in a welded welding unit.

стана. Величина изменени  положени  точки схода зависит от различных факторов , непосредственно характеризующих процесс сварки, - скорости, механических свойств ленты, подводимойthe camp. The magnitude of the change in the position of the vanishing point depends on various factors that directly characterize the welding process, such as speed, mechanical properties of the tape supplied

Claims (1)

мощности и т.п., и может служить мерой качества сварного соединени . Оптимальному режиму сварки соответствует определенна  величина этого изменени , т.е. колебани  положени  точки схода ту или иную сторону ведет к ухудшению качества сварного соединени . Будучи преобразованной в пропорциональный электрический сигнал, вели чина изменени  положени  точки схода может служить в качестве регулируемого параметра при построении системы автоматического регулировани . Такое преобразование произвести несложно . Известноj что положение точки схо да кромок непосредственно определ ет электрическое сопротивление свариваемой заготовки и в конечном счете электрические параметры процесса свар ки (напр жение, ток). Периодическое изменение этого положени  приводит к периодическому изменению электричес параметров что выражаетс , например, пульсации напр жени  на кромках заготовки или элементах нагревательного у ;ройства. Таким образе, высокочастотное напр жение, подводимое к заготовке, оказываетс  модулированным этими пуль саци ми, причем их амплитуда пропорциональна изменению положени  точки схода кромок и может рассматриватьс  в качестве регулируемой величины дл  системы автоматического регулировани  т.е. служить сигналом обратной св зи Способ заключаетс  в следующем. .Допустима  величина амплитуды пульсации характеризующа  оптимальный режим сварки, устанавливаетс  опытным путём, а все отклонени  от этого значени  устран ютс  системой регулировани  путем соответствующего изменени  мощности, передаваемой от источника к нагревательному устройству. Дл  этого напр жение пульсации выдел етс  из общего напр жени , действующего на кромках заготовки (или элементах нагревательного устройства), преобразуетс  и сравниваетс  с эталонной величиной (напр жением задани ); разность этих величин усиливаетс  и управл ет мощностью источника питани . Формула изобретени  Способ автоматического регулировани  процесса высокочастотной сварки путем воздействи  на мощность источника питани  нагревательного устройства в зависимости от сигнала, характеризующего параметры сварочного процесса , отличающийс  тем, что, с целью повышени  стабильности процесса сварки при действии различных возмущающих факторов, в качестве регулирующего сигнала используют амплитуду пульсаций высокочастотного напр жени  в сварочном контуре, возникающих при периодических изменени х положени  точек схода кромок трубных заготовок.power, etc., and can serve as a measure of the quality of a welded joint. The optimum welding mode corresponds to a certain amount of this change, i.e. fluctuations in the position of the vanishing point of one side or another lead to a deterioration in the quality of the welded joint. Being transformed into a proportional electrical signal, the magnitude of the change in the position of the vanishing point can serve as an adjustable parameter when building an automatic control system. This conversion is easy to make. It is knownj that the position of the edge slot directly determines the electrical resistance of the welded workpiece and ultimately the electrical parameters of the welding process (voltage, current). A periodic change in this position leads to a periodic change in the electrical parameters, which is expressed, for example, by voltage pulsations on the edges of the workpiece or on the elements of the heating element. Thus, the high-frequency voltage applied to the workpiece is modulated by these pulses, and their amplitude is proportional to the change in the position of the vanishing point and can be considered as an adjustable value for the automatic control system. serve as a feedback signal. The method is as follows. . The amplitude of the pulsation characterizing the optimum welding mode is permissible, is established empirically, and all deviations from this value are eliminated by the control system by a corresponding change in the power transmitted from the source to the heating device. To this end, the ripple voltage is separated from the total voltage acting on the edges of the workpiece (or elements of the heating device), converted and compared with the reference value (reference voltage); the difference between these values is amplified and controls the power of the power source. The invention of the method of automatic control of the high-frequency welding process by affecting the power source of the heating device depending on the signal characterizing the parameters of the welding process, characterized in that, in order to increase the stability of the welding process under the action of various disturbing factors, the amplitude of pulsations high-frequency voltage in the welding circuit arising from periodic changes in the position of vanishing points edges of pipe blanks.
SU7001488411A 1970-11-09 1970-11-09 Method of automatic control of high-frequency welding process SU335889A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7001488411A SU335889A1 (en) 1970-11-09 1970-11-09 Method of automatic control of high-frequency welding process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7001488411A SU335889A1 (en) 1970-11-09 1970-11-09 Method of automatic control of high-frequency welding process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU335889A1 true SU335889A1 (en) 1978-06-25

Family

ID=20459215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7001488411A SU335889A1 (en) 1970-11-09 1970-11-09 Method of automatic control of high-frequency welding process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU335889A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4631385A (en) Automated position detectors and welding system utilizing same
US3404252A (en) Heat control method and apparatus for spot-welds
SU335889A1 (en) Method of automatic control of high-frequency welding process
US4169224A (en) Apparatus for obtaining feedback signals for controlling a parameter of an arc welding machine
SU845760A3 (en) Method of automatic control of high-frequency welding process
US4388515A (en) Resistance welding control system
SU1348118A1 (en) Method of automatic control of high-frequency welding of tubes
Baheti Vision processing and control of robotic arc welding system
SU1648684A1 (en) Method for automatically controlling hf pipe welding
US3458104A (en) Weld control system using thermocouple wire
SU1260130A1 (en) Apparatus for automatic control of welding
SU721282A1 (en) High-frequency welding process automatic control method
US4721844A (en) Electric arc welding process for filling a weld groove to a predetermined extent
SU1303325A1 (en) Apparatus for automatic control of process of high-frequency welding of pipes
SU935228A1 (en) Method of automatic control of high-frequency welding process
SU925585A1 (en) Method of automatic control of high frequency welding process
GB2170437A (en) Method and apparatus for controlling a penetration bead in one-side welding
JPH0481278A (en) Welding equipment
SU680836A1 (en) Method for automatically controlling the process of high-frequency welding
SU797856A1 (en) Method of automatic control of high-frequency welding
SU504616A1 (en) Method for automatic control of high-frequency welding process
JP2518733B2 (en) Back bead control method in single-sided welding
SU804293A1 (en) Device for automatic regulation of welding process
SU893463A1 (en) Automatic control method of the high-frequency welding process
SU812469A1 (en) Method of controlling process of resistance butt welding