изобретение относитс к сварочному производству, а именно к устро ствам контрол при дуговой механизи рованной сварке стыковых соединений с рентгенотелевизионным контролем качества сварных соединений непосредственно в процессе сварки и может быть применено при сварке ответственных соединений. Известно устройство дл автомати ческого контрол и регулировани глубины проплавлени . В этом устройстве регулирование осуществл ют по косвенному параметру процесса сварки - распределению температуры в сварочной ванне и вблизи нее f1J. Недостатком этого устройства вл етс больша инерционность и, как следствие, низка точность регулировани и контрол глубины проплавлени . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству вл етс рентгенотелевизионное устройство дл контрол качества сварных швов. Это устройство содержит блок регулировани режимов сварки, соединенный с механизмом перемещени изделий и через источник питани дуги со сварочной головкой , источник излучени и интроскоп , который через канал св зи соединен с видеоконтрольным устройством , а через блоки обработки информации автоматического управлени и пульт дистанционного управлени соединен с блоком регулировани режимов сварки 2 J. Данное устройство обладает низкой точностью регулировани глубины проплавлени , потому что контроль глубины проплавлени ведетс визуал но оператором по изображению на видеоконтрольном устройстве интроскопа . Цель изобретени - повышение качества сварного соединени путем повышени точности поддержани заданной глубины проплавлени за счет компенсации неравномерности свариваемых толщин металла и нестабильности излучени . Поставленна цель достигаетс те что в устройство дл автоматическог регулировани глубины проплавлени при рентгенотелевизионном контроле качества сварного соединени в процессе сварки, содержащее блок регулировани режимов сварки, источник питани дуги, сварочную головку, механизм перемещени свариваемых из делий, источник излучени и интроскоп , при этом блок регулировани режимов сварки соединен с механизмо перемещени издели и источником пи тани дуги, который подключен к сва рочной головке, в него введены две схемы выделени сигналов участков изображени , два интегратора, схема отношени и схема сравнений, при этом первые выходы схем вьщелени сигналовучастков изображени соединены через соответствующие интеграторы с входами cxeiuiH отношений, выход последней через схему сравнени соединен с входом блока регулировани режимов сварки , вторые выходы схем выделени сигналов участков изображени соединены с входами интроскопа и его выход соединен с входами схем выделени сигналов участков изображени . На чертеже приведена структурна схема устройства. Устройство содержит блок регулировани режимов сварки 1, источник питани дуги 2, сварочную головку 3, механизм перемещени издели 4, источник излучени 5, интроскоп б, схемы выделени сигналов участков изображени 7 и 8, интеграторы 9 и 10, схему отношений 11 и схему сравнений 12. Выход блока регулировани режимов сварки 1 подсоединен к источнику питани дуги 2 и механизму перемещени издели 4. Выход источника питани дуги 2 подсоединен к сварочной головке 3. Выход интроскопа 6 соединен с входами двух схем выделени участков изображени 7 и 8. Причем первые их выходы подключены к входам интроскопа б, а вторые выходы через соответствующие интеграторы 9 и 10 подключены ко входам схемы отношений 11. Выход схемы отнощений 11 через схему сравнени 12 соединен с управл ющим входом блока регулировани режимов сварки 1. Устройство работает следующим образом . При контроле качества сварного шва в процессе сварки в поле контрол телевизионного интроскопа находитс зона плавлени , зона формировани и сформированный сварной шов - соединение . Скрытое радиационное изображение пол контрол преобразуетс в видимое и передаетс по линии св зи на видеоконтрольное устройство интроскопа б. Схемы вьщелени сигналов участков изображени 7 и 8 выдел ют телевизионный сигнал с изображением участка основного металла и участка, расположенного у дна кратера, образуемого дугой в сварочной ванне. Это позвол ет компенсировать нестабильность излучени и толщины свариваемогометалла. Полученные сигналы с участков изображени интегрируютс и поступают в схему отношени 11. Сигнал отношение поступает на вход схемы сравнени 12, где сравниваетс входной сигнал с регулируемым (эталонным) сигналом , равным заданной величине про-плавлени . Разность сигналов подаетс дл отработки в блок регулировани режимов сварки, который корректирует режим дуги через воздействие на сварочный ток и скорость сварки.The invention relates to welding production, in particular, to control devices for arc mechanized welding of butt joints with X-ray television monitoring of the quality of welded joints directly during the welding process and can be applied when welding responsible joints. A device is known for automatically controlling and adjusting the depth of penetration. In this device, the regulation is carried out according to an indirect parameter of the welding process - temperature distribution in the weld pool and near it f1J. A disadvantage of this device is the large inertia and, as a result, low accuracy of adjustment and control of the depth of penetration. The closest in technical essence to the proposed device is an X-ray television device to monitor the quality of welds. This device contains a welding mode control unit connected to the product movement mechanism and through an arc power source with a welding head, a radiation source and an introscope, which is connected to a video monitoring device through a communication channel, and an automatic control unit connected to information processing units welding mode control unit 2 J. This device has a low depth control of penetration because the penetration depth is controlled izual but the operator of the image on the monitor device introscope. The purpose of the invention is to improve the quality of the welded joint by increasing the accuracy of maintaining a given penetration depth by compensating for the non-uniformity of the metal thickness being welded and the radiation instability. The goal is achieved by the fact that the device for automatic adjustment of the depth of penetration during X-ray television monitoring of the quality of the welded joint during the welding process, contains the welding control unit, the arc power source, the welding head, the movement mechanism of the welded products, the radiation source and the introscope, while the control unit welding modes are connected to the mechanism for moving the product and the source of power of the arc, which is connected to the welding head; two allocation schemes are introduced into it image section signals, two integrators, a ratio circuit and a comparison circuit, with the first outputs of the image partitioning signal circuits connected via corresponding integrators to the cxeiuiH relations, the output of the latter through the comparison circuit is connected to the input of the welding control unit, the second sections connected to the inputs of the introscope and its output connected to the inputs of the signal isolation circuit of the image areas. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains a welding mode regulating unit 1, an arc 2 power source, a welding head 3, a product transfer mechanism 4, a radiation source 5, an introscope b, signal extraction circuits for image sections 7 and 8, integrators 9 and 10, a ratio diagram 11 and a comparison circuit 12 The output of the welding mode control unit 1 is connected to the power source of the arc 2 and the mechanism for moving the product 4. The output of the power source of the arc 2 is connected to the welding head 3. The output of the introscope 6 is connected to the inputs of two separation circuits of the image 7 and 8. than their first outputs connected to the inputs b introscope and second outputs via respective integrators 9 and 10 are connected to inputs of circuit 11. The output relationship otnoscheniya circuit 11 through the comparing circuit 12 is connected to the control input of the control mode 1. welding apparatus operates as follows. When monitoring the quality of the weld in the process of welding, in the field of control of a television introscope there is a melting zone, a formation zone and a formed weld - joint. The latent radiation image of the monitoring field is converted into the visible one and transmitted via the communication line to the video monitor of the introscope B. The signal patterns of the portions of the image 7 and 8 separate the television signal with the image of the base metal portion and the portion located at the bottom of the crater formed by an arc in the weld pool. This makes it possible to compensate for the instability of the radiation and the thickness of the weld metal. The received signals from the image sections are integrated and fed into the ratio circuit 11. The signal ratio is fed to the input of the comparison circuit 12, where the input signal is compared with the adjustable (reference) signal equal to the specified melting value. The signal difference is fed for testing to the welding control unit, which corrects the arc mode through the effects on the welding current and welding speed.
Таким образом предлагаемое устройство автоматически контролирует и поддерживает заданную глубину плавлени , что. позвол ет значительно повысить качество сварного соединени . При этом устройство позвол -ет повысить точность поддержани заданной глубины проплавлени путем компенсации неравномерности свари:ваемых толщин металла и нестабильность излучеии , а также устранени фактора субъективности оператора.Thus, the proposed device automatically controls and maintains a predetermined melting depth, that. allows to significantly improve the quality of the welded joint. At the same time, the device allows to increase the accuracy of maintaining a given penetration depth by compensating for the unevenness of weldings: metal thicknesses and radiation instability, as well as eliminating the operator's subjectivity factor.