SU1011347A1 - Apparatus for automatic control of welding penetration depth - Google Patents

Apparatus for automatic control of welding penetration depth Download PDF

Info

Publication number
SU1011347A1
SU1011347A1 SU782656452A SU2656452A SU1011347A1 SU 1011347 A1 SU1011347 A1 SU 1011347A1 SU 782656452 A SU782656452 A SU 782656452A SU 2656452 A SU2656452 A SU 2656452A SU 1011347 A1 SU1011347 A1 SU 1011347A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
circuit
introscope
control unit
image
Prior art date
Application number
SU782656452A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Владимирович Матвеев
Александр Павлович Шпагин
Дмитрий Иванович Свирякин
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Электронной Интроскопии При Томском Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Политехническом Институте Им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Электронной Интроскопии При Томском Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Политехническом Институте Им.С.М.Кирова filed Critical Научно-Исследовательский Институт Электронной Интроскопии При Томском Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Политехническом Институте Им.С.М.Кирова
Priority to SU782656452A priority Critical patent/SU1011347A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1011347A1 publication Critical patent/SU1011347A1/en

Links

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ПРОПЛАВЛЕНИЯ при рентгенотелевизионном контроле качества сварного соединени  в йроцессе сварки, содержащее блок регулировани  режимов сварки, источник питани  дуги, сварочную головку, механизм перемещени  свариваемых из,делий, источник излучени  и интроскоп , при этом блок регулировани  режимов сварки соединен с механизмом перемещени  издели  и источником питани  дуги, который подключен к сварочной головке, отличающеес   тем, что. С целью повышени  качества сварного соединени  путем повышени  точности поддержани  заданной глубины проплавлени  за счет компенсации нера.вномерности свариваемых толщин металла и нестабильности излучени , в него введены схемы выделени  сигналов участков изображени , два интегратора, схема отношений и схема сравнени , при этом первые выходы схемы выделени  сигна- лов участков изображени  соединены (Л через соответствующие интеграторы с входами схемы отношений, выход последней через схему сравнени  соединен с входом блока регулировани  режимов сварки, вторые выходы схем выделени  сигналов участков изображени  соединены с входами интроскопа , а его выход соединен с входами схем выделени  сигналов участков изображени . 00 N A DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF MELTING DEPTH when X-ray television quality control of a welded joint in the welding process, containing a welding mode control unit, an arc power source, a welding head, a welding mechanism for moving welded products, a radiation source and an introscope, while the welding mode control unit has a arc welding controller, a welding movement control unit, a radiation source and an introscope; the movement of the product and the power source of the arc, which is connected to the welding head, characterized in that. In order to improve the quality of the welded joint by increasing the accuracy of maintaining the specified penetration depth by compensating for the irregularity of the metal thickness being welded and the radiation instability, the signal extraction circuit for the image sections, two integrators, the relationship circuit and the comparison circuit are introduced, with the first outputs of the separation circuit the signals of the image areas are connected (L through the corresponding integrators with the inputs of the relationship circuit, the output of the latter through the comparison circuit is connected to the input of the p welding-regulation modes, the second isolation circuit outputs an image signal portions are connected to inputs introscope and its output connected to the input circuits isolating the image sensor portions. 00 N

Description

изобретение относитс  к сварочному производству, а именно к устро ствам контрол  при дуговой механизи рованной сварке стыковых соединений с рентгенотелевизионным контролем качества сварных соединений непосредственно в процессе сварки и может быть применено при сварке ответственных соединений. Известно устройство дл  автомати ческого контрол  и регулировани  глубины проплавлени . В этом устройстве регулирование осуществл ют по косвенному параметру процесса сварки - распределению температуры в сварочной ванне и вблизи нее f1J. Недостатком этого устройства  вл етс  больша  инерционность и, как следствие, низка  точность регулировани  и контрол  глубины проплавлени . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству  вл етс  рентгенотелевизионное устройство дл  контрол  качества сварных швов. Это устройство содержит блок регулировани  режимов сварки, соединенный с механизмом перемещени  изделий и через источник питани  дуги со сварочной головкой , источник излучени  и интроскоп , который через канал св зи соединен с видеоконтрольным устройством , а через блоки обработки информации автоматического управлени  и пульт дистанционного управлени  соединен с блоком регулировани  режимов сварки 2 J. Данное устройство обладает низкой точностью регулировани  глубины проплавлени , потому что контроль глубины проплавлени  ведетс  визуал но оператором по изображению на видеоконтрольном устройстве интроскопа . Цель изобретени  - повышение качества сварного соединени  путем повышени  точности поддержани  заданной глубины проплавлени  за счет компенсации неравномерности свариваемых толщин металла и нестабильности излучени . Поставленна  цель достигаетс  те что в устройство дл  автоматическог регулировани  глубины проплавлени  при рентгенотелевизионном контроле качества сварного соединени  в процессе сварки, содержащее блок регулировани  режимов сварки, источник питани  дуги, сварочную головку, механизм перемещени  свариваемых из делий, источник излучени  и интроскоп , при этом блок регулировани  режимов сварки соединен с механизмо перемещени  издели  и источником пи тани  дуги, который подключен к сва рочной головке, в него введены две схемы выделени  сигналов участков изображени , два интегратора, схема отношени  и схема сравнений, при этом первые выходы схем вьщелени  сигналовучастков изображени  соединены через соответствующие интеграторы с входами cxeiuiH отношений, выход последней через схему сравнени  соединен с входом блока регулировани  режимов сварки , вторые выходы схем выделени  сигналов участков изображени  соединены с входами интроскопа и его выход соединен с входами схем выделени  сигналов участков изображени . На чертеже приведена структурна  схема устройства. Устройство содержит блок регулировани  режимов сварки 1, источник питани  дуги 2, сварочную головку 3, механизм перемещени  издели  4, источник излучени  5, интроскоп б, схемы выделени  сигналов участков изображени  7 и 8, интеграторы 9 и 10, схему отношений 11 и схему сравнений 12. Выход блока регулировани  режимов сварки 1 подсоединен к источнику питани  дуги 2 и механизму перемещени  издели  4. Выход источника питани  дуги 2 подсоединен к сварочной головке 3. Выход интроскопа 6 соединен с входами двух схем выделени  участков изображени  7 и 8. Причем первые их выходы подключены к входам интроскопа б, а вторые выходы через соответствующие интеграторы 9 и 10 подключены ко входам схемы отношений 11. Выход схемы отнощений 11 через схему сравнени  12 соединен с управл ющим входом блока регулировани  режимов сварки 1. Устройство работает следующим образом . При контроле качества сварного шва в процессе сварки в поле контрол  телевизионного интроскопа находитс  зона плавлени , зона формировани  и сформированный сварной шов - соединение . Скрытое радиационное изображение пол  контрол  преобразуетс  в видимое и передаетс  по линии св зи на видеоконтрольное устройство интроскопа б. Схемы вьщелени  сигналов участков изображени  7 и 8 выдел ют телевизионный сигнал с изображением участка основного металла и участка, расположенного у дна кратера, образуемого дугой в сварочной ванне. Это позвол ет компенсировать нестабильность излучени  и толщины свариваемогометалла. Полученные сигналы с участков изображени  интегрируютс  и поступают в схему отношени  11. Сигнал отношение поступает на вход схемы сравнени  12, где сравниваетс  входной сигнал с регулируемым (эталонным) сигналом , равным заданной величине про-плавлени . Разность сигналов подаетс  дл  отработки в блок регулировани  режимов сварки, который корректирует режим дуги через воздействие на сварочный ток и скорость сварки.The invention relates to welding production, in particular, to control devices for arc mechanized welding of butt joints with X-ray television monitoring of the quality of welded joints directly during the welding process and can be applied when welding responsible joints. A device is known for automatically controlling and adjusting the depth of penetration. In this device, the regulation is carried out according to an indirect parameter of the welding process - temperature distribution in the weld pool and near it f1J. A disadvantage of this device is the large inertia and, as a result, low accuracy of adjustment and control of the depth of penetration. The closest in technical essence to the proposed device is an X-ray television device to monitor the quality of welds. This device contains a welding mode control unit connected to the product movement mechanism and through an arc power source with a welding head, a radiation source and an introscope, which is connected to a video monitoring device through a communication channel, and an automatic control unit connected to information processing units welding mode control unit 2 J. This device has a low depth control of penetration because the penetration depth is controlled izual but the operator of the image on the monitor device introscope. The purpose of the invention is to improve the quality of the welded joint by increasing the accuracy of maintaining a given penetration depth by compensating for the non-uniformity of the metal thickness being welded and the radiation instability. The goal is achieved by the fact that the device for automatic adjustment of the depth of penetration during X-ray television monitoring of the quality of the welded joint during the welding process, contains the welding control unit, the arc power source, the welding head, the movement mechanism of the welded products, the radiation source and the introscope, while the control unit welding modes are connected to the mechanism for moving the product and the source of power of the arc, which is connected to the welding head; two allocation schemes are introduced into it image section signals, two integrators, a ratio circuit and a comparison circuit, with the first outputs of the image partitioning signal circuits connected via corresponding integrators to the cxeiuiH relations, the output of the latter through the comparison circuit is connected to the input of the welding control unit, the second sections connected to the inputs of the introscope and its output connected to the inputs of the signal isolation circuit of the image areas. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains a welding mode regulating unit 1, an arc 2 power source, a welding head 3, a product transfer mechanism 4, a radiation source 5, an introscope b, signal extraction circuits for image sections 7 and 8, integrators 9 and 10, a ratio diagram 11 and a comparison circuit 12 The output of the welding mode control unit 1 is connected to the power source of the arc 2 and the mechanism for moving the product 4. The output of the power source of the arc 2 is connected to the welding head 3. The output of the introscope 6 is connected to the inputs of two separation circuits of the image 7 and 8. than their first outputs connected to the inputs b introscope and second outputs via respective integrators 9 and 10 are connected to inputs of circuit 11. The output relationship otnoscheniya circuit 11 through the comparing circuit 12 is connected to the control input of the control mode 1. welding apparatus operates as follows. When monitoring the quality of the weld in the process of welding, in the field of control of a television introscope there is a melting zone, a formation zone and a formed weld - joint. The latent radiation image of the monitoring field is converted into the visible one and transmitted via the communication line to the video monitor of the introscope B. The signal patterns of the portions of the image 7 and 8 separate the television signal with the image of the base metal portion and the portion located at the bottom of the crater formed by an arc in the weld pool. This makes it possible to compensate for the instability of the radiation and the thickness of the weld metal. The received signals from the image sections are integrated and fed into the ratio circuit 11. The signal ratio is fed to the input of the comparison circuit 12, where the input signal is compared with the adjustable (reference) signal equal to the specified melting value. The signal difference is fed for testing to the welding control unit, which corrects the arc mode through the effects on the welding current and welding speed.

Таким образом предлагаемое устройство автоматически контролирует и поддерживает заданную глубину плавлени , что. позвол ет значительно повысить качество сварного соединени . При этом устройство позвол -ет повысить точность поддержани  заданной глубины проплавлени  путем компенсации неравномерности свари:ваемых толщин металла и нестабильность излучеии , а также устранени  фактора субъективности оператора.Thus, the proposed device automatically controls and maintains a predetermined melting depth, that. allows to significantly improve the quality of the welded joint. At the same time, the device allows to increase the accuracy of maintaining a given penetration depth by compensating for the unevenness of weldings: metal thicknesses and radiation instability, as well as eliminating the operator's subjectivity factor.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ПРОПЛАВЛЕНИЯ при рентгенотелевизионном контроле качества сварного соединения в Процессе сварки, содержащее блок регулирования режимов сварки, источник питания дуги, сварочную головку, механизм перемещения свариваемых изделий, источник излучения и интроскоп, при этом блок регулирования •режимов сварки соединен с механизмом перемещения изделия и источником питания дуги, который подключен к сварочной головке, отличающеес я тем, что, с целью повышения качества сварного соединения путем повышения точности поддержания заданной глубины проплавления за счет компенсации неравномерности свариваемых толщин металла и нестабильности из-л лучения, в него введены две схемы выделения сигналов участков изображения, два интегратора, схема отношений и схема сравнения, при этом’ с первые выходы схемы выделения сигна- £ лов участков изображения соединены через соответствующие интеграторы с входами схемы отношений, выход последней через схему сравнения соединен с входом блока регулирован, режимов сварки, вторые выходы схем выделения сигналов участков изображения соединены с входами интроскопа, а его выход соединен с входами схем выделения сигналов участков изображения.DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF THE DEPTH OF MEASUREMENT during X-ray television control of the quality of the welded joint in the Welding Process, containing a control unit for welding modes, an arc power supply, a welding head, a movement mechanism for the welded products, a radiation source and an introscope, while the control unit for welding modes • is connected to the movement movement mechanism products and the power source of the arc, which is connected to the welding head, characterized in that, in order to improve the quality of the welded joint increasing the precision of maintaining a predetermined depth of penetration by compensating for the unevenness of thickness of the welded metal and instability due l radiation, introduced into it two circuits separation image signals portions, two integrator circuit and a comparison circuit relationship, wherein the 'first outputs with assignment scheme signa- The fishing areas of the image are connected through the corresponding integrators to the inputs of the relationship diagram, the output of the latter through the comparison circuit is connected to the input of the unit is regulated, welding modes, the second outputs of the circuits highlighted The signal signals of the image sections are connected to the inputs of the introscope, and its output is connected to the inputs of the signal extraction circuits of the image sections. SU а» 101.1.3.4.7>SU a "101.1.3.4.7> 10113*710113 * 7
SU782656452A 1978-07-19 1978-07-19 Apparatus for automatic control of welding penetration depth SU1011347A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782656452A SU1011347A1 (en) 1978-07-19 1978-07-19 Apparatus for automatic control of welding penetration depth

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782656452A SU1011347A1 (en) 1978-07-19 1978-07-19 Apparatus for automatic control of welding penetration depth

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1011347A1 true SU1011347A1 (en) 1983-04-15

Family

ID=20782043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782656452A SU1011347A1 (en) 1978-07-19 1978-07-19 Apparatus for automatic control of welding penetration depth

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1011347A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент ОНА 3299250, кл. 219-131, опублик. 17.01.67. 2. Бердоносов В.А. и др. Рентгенотелевизионна установка дл контрол качества сварных швов. - Сварочное производство , 1975, 4, с. 51 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0201641B1 (en) Welding torch position detection system and method
US4724302A (en) Bead process control with profiler
JP2003326362A (en) Automatic beveling copy-welding apparatus and method
US4816640A (en) Automatic arc-welding method
CA1303683C (en) Automatic arc-welding method
CA2220560A1 (en) Inspection and control of titanium welds
KR920004266B1 (en) Automatic arc-welding method
GB1468198A (en) Arc power supplies
SU1011347A1 (en) Apparatus for automatic control of welding penetration depth
US4249061A (en) Method and apparatus for arc welding
JPS6144595B2 (en)
DE2500182A1 (en) Optical control of inert gas arc welding - using television camera, pattern recognition and correlation to adjust welding parameters
SU1013163A1 (en) Method of automatic regulating of welding depth in automatic arc welding
SU804293A1 (en) Device for automatic regulation of welding process
SU1260130A1 (en) Apparatus for automatic control of welding
Ohshima Observation and control of weld pool phenomena in arc welding
SU1181804A1 (en) Apparatus for automatic control of fusion depth
JP2638401B2 (en) Wire feeding speed control device for consumable electrode arc welding machine
US4876432A (en) Method for controlling a penetration bead
JPS61144281A (en) Electron beam welding method
RU1133781C (en) Method of controlling process of electron-beam welding
SU856708A1 (en) Apparatus for guiding electrode along the butt
SU719825A1 (en) Method of studying butt joints
JPS5633176A (en) Method and apparatus for control of welding
SU1237344A1 (en) Installation for welding articles with varying curvature radius