SU803563A1

SU803563A1 - Fluidic amplifier

Info

Publication number: SU803563A1
Application number: SU782600621A
Authority: SU
Inventors: Г.О. Равкин; Е.Л. Лукьянов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6543
Priority date: 1978-03-31
Filing date: 1978-03-31
Publication date: 1984-12-07

Abstract

СТРУЙНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий струйную трубку, плату с приемными соплами, и каналы управлени , отличающийс тем,что, с целью упрощени конструкции, струйна трубка подвешена на двух кососим- метричных относительно оси трубки ' петлевых расходомерах,пр молинейные участки которых размещены в плоскости перпендикул рной к плоскости осей приемных сопел, а входы'соединены с каналами управлени усилител . гг(Л00о соoi с?»00A jet amplifier containing a jet tube, a board with receiving nozzles, and control channels, characterized in that, in order to simplify the design, the jet tube is suspended on two loop-aligned flow meters, the straight sections of which are located in the plane perpendicular to the plane of the axes of the receiving nozzles, and the inputs' are connected to the control channels of the amplifier. yy (L00o sooi with? ”00

Description

Изобретение относитс к области автоматического управлени и может быть применено в системах гидроавтоматики .The invention relates to the field of automatic control and can be applied in hydraulic automation systems.

Известны гидравлические струйные усилители мощности с упруго подвешенной струйной трубкой, обладающие повышенной чувствительностью, достигаемой за счет устранени трени и люфтов, свойственных подвесам , выполн емым на опорах скольжени или качени 1.Hydraulic jet power amplifiers with an elastically suspended jet tube are known to have an increased sensitivity achieved by eliminating friction and play that is characteristic of suspensions performed on sliding or rolling supports 1.

Однако наличие трени в уплотнени х на участке подвода жидкости .к трубе снижает чувствительность прибора, и, следовательно, точность воспроизведени входного сигнала управлени -. However, the presence of friction in the seals at the fluid inlet section of the pipe reduces the sensitivity of the instrument, and, consequently, the reproduction accuracy of the control input signal.

Известен.также гидравлический струйный усилитель мощности, содержащий , струйную трубку, установленну на проточном упругом подвесе, и плату с приемными соплами 27.Known. Also a hydraulic jet power amplifier, comprising a jet tube, mounted on a flow elastic suspension, and a board with receiving nozzles 27.

Недостатком такого усилител вл етс чрезмерна сложность конструкции в том случае, если в качестве входного воздействи необходимо использовать расход через струйную трубку.. .The disadvantage of such an amplifier is the excessive complexity of the design if it is necessary to use the flow through the jet tube as an input.

Цель изобретени - упрощение стр ного усилител .The purpose of the invention is to simplify the line amplifier.

Это достигаетс -тем, что в струйном усилителе, содержащем струйную трубку, установленную на проточном упругом подвесе, и плату с приемными соплами,, упругий проточный- подве выполнен на двух кососимметричньгх относительно оси трубки петлевых расходомерах, пр молинейные участки которых размещены в плоскости, перпендикул рной к плоскости осей приемных Сопел, а входы соединены с каналами , управлени усилителем. На чертеже и.зображен схематический разрез струйного усилител .This is achieved by the fact that in a jet amplifier containing a jet tube mounted on a flow-through elastic suspension, and a board with receiving nozzles axis of the receiving Nozzles, and the inputs are connected to the channels that control the amplifier. In the drawing, a schematic sectional view of the jet amplifier is shown.

Струйный усилитель содержит струную трубку 1 с формирующим С7:рую насадком 2, подвешенную,в корпусе 3 на двух кососимметричных относительно ее оси 4 петлевых расходомерах 5 и б, пр молинейные участки которых размещены в плоскости.The jet amplifier contains a string tube 1 with C7 forming: rue nozzle 2, suspended in case 3 on two skew-symmetrical about its axis 4 loop loop meters 5 and b, the straight sections of which are located in the plane.

перпендикул рной к плоскости и осей приемных сопел 12 и 13 платы 14, а входы соединены с каналами 15 и 16 управлени усилителем. Трубка закреплена на выходных пр молинейных участках 7 и 9, гидравлически соединенных с ее входом 17.perpendicular to the plane and axes of the receiving nozzles 12 and 13 of the board 14, and the inputs are connected to the amplifier control channels 15 and 16. The tube is attached to the output straight-line sections 7 and 9, which are hydraulically connected to its inlet 17.

Управл ющие усилителем р 1сходы по каналам 15 и 16 подвод тс к входам пр молинейных участков 8 и 10 расходомеров 5 и б и далее через участки 7 и 9 поступают на вход 17 струйной трубки 1.Amplifier controls P 1 are flowed through channels 15 and 16 to the inputs of the rectilinear sections 8 and 10 of the flow meters 5 and b, and then through sections 7 and 9 to the input 17 of the jet tube 1.

При равенстве управл ющих расходов реактивные моменты расходомеров 5 и б одинаковы, результирующий вращающий момент, приложенный к трубке и определ емый разностью реактивных моментов, равен нулю, и трубка занимает нейтральноеположение относительно приемных сопел 12 и 13.With equal controlling costs, the jet moments of the flow meters 5 and b are the same, the resulting torque applied to the tube and determined by the difference in jet moments is zero, and the tube takes up a neutral position relative to the receiving nozzles 12 and 13.

Если управл ющие расходы различны кососкмметричное расположение расходомеров приводит к возникновению вращающего момента,, пропорционального разности управл ющих расходов и отклон ющего трубку от нейтрали на угол, определ емый упругой деформацией подвеса.If the controlling costs differ in the cososmmetric arrangement of the flowmeters, a torque is generated proportional to the difference in the controlling costs and deflecting the tube from the neutral by an angle determined by the elastic deformation of the suspension.

-Изобретение позвол ет существенно упростить конструкцию струйного усилител , использовав жидкость в качестве среды - переносчика инфорMaiTTOirHoro сигнала, а ее расход - в качестве входного (управл ющего) воздействи .- The invention allows to significantly simplify the design of the jet amplifier, using a liquid as a medium - a carrier of the inforMaiTTOirHoro signal, and its flow rate - as an input (control) effect.

Использование струйного усилител управл емого расходом, позволит устрнить затраты на разработку и совершенствование электромеханических преобразователей , примен ющихс в ачестве входных устройств большинства гидроусилителей, упростить цепи обратных св зей в системах управлени скоростью исполнительных механизмов и-создать гидравлические системы управленрг , в которых жидкость не только вл етс рабочей средой, но и несет всю информацию, необходимую дл нормального функционировани этих систем.The use of a flow-controlled jet amplifier will help eliminate the costs of developing and improving electromechanical transducers used as input devices for most hydraulic boosters, simplify feedback circuits in actuator speed control systems and create hydraulic systems for managers, in which the fluid It is a working environment, but it also carries all the information necessary for the normal functioning of these systems.

Claims

A JET AMPLIFIER comprising a jet tube, a board with receiving nozzles and control channels, characterized in that, in order to simplify the design, the jet tube is suspended on two loop flow meters, which are skew-symmetric with respect to the tube axis, whose straight sections are located in a plane perpendicular to the plane of the axes of the receiving nozzles and the inputs are connected to the control channels of the amplifier.

I