ного силового цилиндра 15 шарнирно соединены со скобами 3 и 2 соответственно. К рабочим полост м цилиндра 14 подключен распределитель 16, а к рабочим полост м дополнительного цилиндра 15 подключен дополнительный распределитель 17, управл емые от пульта управлени 18 и дополнительного пульта управлени 19. На штоках 12 и 13 установлены диски с пазом,20 и 21, взаимодействующие с упорами 7, 8 и 9, 10, 11, соответственно. Другие концы двуплечих рычагов 5 и 6 снабжены т гами 22 и 23 и подпружинены относительно силового цилиндра 14 дополнительного цилиндра 15 пружинами 24 и 25. Т ги 22 и 23 соединены с кор ми 26 и 27 электромагнитов 28 и 29, подключенными лини ми св зи 30 и 31 к пульту управлени 19. Устройство работает следующим образом. В начальном положении руко тка 1 коробки переключени передач установлена в нейтральном положении, соответствующем включению первой или второй передачи (см. фиг.). При этом диск с пазом 20 находитс в позиции Н. Дл включени первой передачи по сигналу от пульта управлени 18, распределитель 16 подает сжатый воздух в штоковую полость цилиндра 14, а бесштокова полость сообщаетс с атмосферой . Шток 12 вт гиваетс внутрь цилиндра 14, поворачивает скобу 3, установленную в ней руко тку 1 переключени передач. При этом диск с пазом 20 благодар наличию паза проходит над упором 7 и щток цилиндра движетс до упора в заднюю стенку цилиндра . Руко тка 1 переключени передач занимает положение, соответствующее включению первой передачи. В этом положении по команде с пульта управлени отключаетс распределитель 16 и обе полости цилиндра 14 сообщаютс с атмосферой. Дл выключени первой передачи сигналом с пульта управлени 18 включаетс распределитель 16 и сжатый воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра 14, а щтокова полость сообщаетс с атмосферой Шток 12 выдвигаетс из цилиндра, перемещает скобу 3 и руко тку 1. Движение штока продолжаетс до взаимодействи скобы с пазом 20, с упором 8. При этом руко тка 1 займет нейтральное положение. По команде с пульта управлени 18 отключаетс распределитель 16 и обе полости цилиндра соедин ютс с атмосферой. Дл включени второй передачи по сигналц от пулььта управлени 18 включаетс электромагнит 28, корь 26 вт гиваетс и т га 24 поворачивает двуплечий рычаг 5 на определенный угол. По сигналу от пульта управлени распределитель 16 подает ежатый воздух в бесщтоковую полость цилиндра 14. Шток 12 цилиндра выдвигаетс из цилиндра, перемещает скобу 3 и руко тку 1. Диск с пазом 20 свободно проходит упор 8 и щток 12 движетс до упора поршн в переднюю стенку цилиндра 14. При этом руко тка 1 переключени передач занимает положение, соответствующее включению второй передачи в коробке передач . По команде с пулььта управлени 18 отключаетс распределитель 16, обе лопасти цилиндра соедин ютс с атмосферой. После этого с пульта управлени отключаетс электромагнит 28 и под действием пружины 24 двуплечий рычаг возвращаетс в прежнее положение. Дл выключени второй передачи по сигналу от пульта управлени 18 включаетс электромагнит 28, его корь 26 вт гиваетс и т га 24 поворачивает двуплечий рычаг на определенный угол. После этого включаетс сигналом с пульта управлени 18 распределитель 16, который подает сжатый воздух в штоковую полость цилиндра 14. Шток перемешаетс до взаимодействи диска с пазом 20 с упором 7, перемеща скобу 3, котора переводит руко тку 1 коробки передач в нейтральное положение. По сигналу с пульта управлени 18 отключаетс распределитель 16 и обе полости цилиндра соедин ютс с атмосферой после этого отключаетс электромагнит 28 и двуплечий рычаг возвращаетс в прежнее положение . При этом руко тка 1 переключени передач остаетс зафиксированной в нейтральном положении. При выбранном р де в коробке передач включение остальных передач производитс аналогично. Выбор р да обеспечиваетс дополнительным силовым цилиндром 15 и происходит следующим образом . Дл перевода руко тки 1 переключени передач из положени 1 в положение 11 сигналом от дополнительного пульта управлени 19 включаетс распределитель 17, сжатый воздух поступает в штоковую полость цилиндра 15, а бесщтокова полость соедин етс с атмосферой. Шток 13 вт гиваетс в цилиндр 15 и перемещает скобу 2 с руко ткой 1. Перемещение происходит до взаимодействи диска с пазом 21 с упором 10, в результате чего руко тка переключени 1 занимает положение 11. После этого сигналом с пульта управлени 19 отключаетс распределитель 17 и обе полости цилиндра 15 соедин ютс с атмосферой. Дл перевода руко тки 1 переключени передач из положени 11 в положение III сигналом от пульта управлени 19 включаетс электромагнит 29, корь 27 вт гиваетс и т га 23 поворачивает двуплечий рычаг 6 на определенный угол. Подаетс сигнал на распределитель 17 и сжатый воздух поступает в штоковую полость цилиндра 15, а бесштокова полость соедин етс с атмосферой. Шток 3 вт гиваетс в цилиндр 15 и перемешает скобу 2 с руко ткой 1. Перемещение происходит до взаимодействи диска с пазом 21, с упором
11, в результате чего руко тка 1 занимает положение III. Сигналом с пульта управлени 19 отключаетс распределитель 17 и электромагнит 29. Обе полости цилиндра 15 соедин ютс с атмосферой, а двуплечий рычаг 6 пружиной 25 возвращаетс в прежнее положение.
Дл перевода руко тки 1 переключени передач из положени III в положение IV сигналом от пульта управлени 19 включаетс распределитель 17 и сжатый воздух поступает в штоковую полость цилиндра 15, а бесштокова полость соедин етс с атмосферой . Шток 13 вт гиваетс в цилиндр 15 и перемещает скобу 2 и руко тку 1. Перемещение происходит до упора щтока 13 в заднюю стенку цилиндра 15, в результате чего руко тка 1 занимает положение IV. Сигналом с пульта управлени 19 отключаетс распределитель 17 и обе полости цилиндра 15 соедин ютс с атмосферой.
Обратное перемещение руко тки 1 переключени передач происходит аналогично с включением электромагнита 29 при переводе руко тки 1 из положени III в положение II, а сжатый воздух подаетс распределителем 17 в бесштоковую полость дополнительного цилиндра 15.
Комбинаци ми сигналов с пульта управлени 18 и пульта управлени 19 на распределитель 16, распределитель 17, электромагниты 28 и 29 осуществл етс включение требуемой передачи или необходимой последовательности включени передач.