SU802160A1

SU802160A1 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU802160A1
Application number: SU792731523A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Рахманов
Original assignee: Rakhmanov Nikolaj N
Priority date: 1979-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1981-02-07

Description

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(54) CARGO HANDLING DEVICE

II

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности, дл захвата грузов под основание.The invention relates to lifting devices designed, in particular, to capture loads under the base.

Известно грузозахватное устройство, содержащее несущую раму, установленные на ней с возможностью поворота захватные лапы и привод захватных лап, выполненный в виде траверсы и механизма фиксации, соединенного с поворотными лапами рычагами и цепной передачей 1.Known lifting device containing the carrier frame, mounted on it with the possibility of rotation of the gripping paws and drive gripping paws, made in the form of a traverse and a locking mechanism connected to the paws levers and chain transmission 1.

Наиболее близким к описываемому изобретению вл етс грузозахватное устройство, содержащее несущую раму, установленные на ней с возможностью поворота захватные лапы,и привод захватных лап 2.Closest to the described invention is a load gripping device comprising a carrier frame, mounted on it to rotate the gripping legs, and the drive of the gripping legs 2.

Недостатком устройства вл етс сложность конструк1даи из-за наличи в нем гидравлического привода с моментными гидроцилиндрами.The drawback of the device is the complexity of the design due to the presence of a hydraulic drive with torque cylinders in it.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции устройства.The aim of the invention is to simplify the design of the device.

Поставленна цель достигаетс тем/ что привод включает эластичные рукава, каждый из которых закреплен на направл ющей, имеющей форму дуги окружности, н соединен с источНИКОМ давлени рабочего тела, а на каждой захватной лапе на радиусе дуги окружности закреплен ролик, взаимодействующий со стенкой рукава.The goal is achieved by the fact that the drive includes elastic sleeves, each of which is fixed on a guide having the shape of an arc of a circle, and connected to a source of pressure of the working fluid, and on each gripping foot a roller interacting with the sleeve wall is fixed on the radius of the circular arc.

На фиг. 1 показан вид устройства сбоку; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 вариант устройства с рукавами, расположенными в вертикальной плоскости.FIG. 1 shows a side view of the device; in fig. 2 - top view; in fig. 3 version of the device with sleeves located in a vertical plane.

Грузозахватное устройство состоит из несущей рамы 1, снабженной серьгой 2 дл навещивани устройства на крюк крана. На раме закреплены вертикальные стойки 3, в каждой из которых установлен вал 4 с захватной лапой 5. На верхнем конце каждого вала 4 посредством кронштейна 6 закреплен ролик 7. На раме 1 на направл ющих 8 с дутоофазной внеишей иоверхностью закреплены рукава 9, соединенные с источником давлени рабочего тела патрубками 10 и трубопроводами 11 и 12.The load gripping device consists of a carrier frame 1 provided with a link 2 for visiting the device on a crane hook. Vertical supports 3 are fixed on the frame, in each of which shaft 4 is installed with a gripping paw 5. Roller 7 is fixed on the upper end of each shaft 4 by means of bracket 6. On frame 1, sleeves 9 are attached to guides 8 with a dutophase outboard and surface the pressure of the working fluid pipe 10 and pipelines 11 and 12.

При расположении рукавов 9 в вертикальной плоскости (фиг. 3) ролик 7 крепитс непосредственно в вертикальной части захватной лапы 5.When the sleeves 9 are located in a vertical plane (Fig. 3), the roller 7 is attached directly in the vertical part of the gripping paw 5.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении ролик .7 деформирует рукав 9, перекрьша за счет этого его внутреннюю полость. При подаче в рукав 9 через патрубки 10 и трубопроводы 11 и 12 рабочего тела под давлением на ролик 7 действует усилие, которое заставл ет его перемещатьс по дугообразной направл ющей 8 в направлении, совпадающем с направлением движени рабочего тела по рукаву 9. Посколь ку ролики 7 жестко св заны с лапами 5, происходит их поворот и осуществл етс захват груза.In the initial position, the roller .7 deforms the sleeve 9, due to this, its internal cavity. When fed into the sleeve 9 through the nozzles 10 and the pipelines 11 and 12 of the working fluid under pressure, the roller 7 is subjected to a force that forces it to move along the arcuate guide 8 in the direction coinciding with the direction of movement of the working fluid along the sleeve 9. Since the rollers 7 rigidly connected with the paws 5, they are rotated and the load is seized.

Claims

1. USSR author's certificate No. 144270, cl. 66 C 1/22, 1961.

2. USSR author's certificate number 192384, cl. 66 C 1/22, 1964 (prototype).