SU801903A1

SU801903A1 - Apparatus for sorting diminutive articles

Info

Publication number: SU801903A1
Application number: SU782694486A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Спиричев; Игорь Михайлович Артамонов; Дмитрий Александрович Голиков
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательс-Кий Технологический Институт Прибо-Ростроения
Priority date: 1978-12-08
Filing date: 1978-12-08
Publication date: 1981-02-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ МИНИАТЮРНЫХ ИЗДЕЛИЙ(54) DEVICE FOR SORTING MINIATURE PRODUCTS

Изобретение относитс к устройствам дл сортировки миниатюрных изделий , например полуфабрикатов бриллиантов , по линейным размерам и может быть применено в ювелирной промьашленности . Известно устройство дл контрол и сортировки тел вращени , содержащее измерительный механизм с приводным базовым и измерительным роликами. Измерительный механизм соединен с блоком обработки измерительной информации и приемником рассортированных изделий, а также установочносбрасывающим механизмом ij. Недостатком устройства вл етс невозможность контрол тел вращени (в частности полуфабрикатов бриллиан тов) малых диаметров. Цель изобретени - расширение технологических возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что известное устройство,содержащее устан вочно-сбрасываиощий механизм, измерительный механизм с базовым роликом и измерительным роликом, установленным на подпружиненной каретке , блок обработки измерительной информации и приемник рассортированных изделий, имеет подвижную опору торцового базировани изделий, кинематически свлзанную с кареткой измерительного ролика, и ориентирующий механизм, состо щий из ориентатора с наконечником и подвижной каретки с поводком, при этом направл ющие каретки ориентатора и опоры торцового базировани расположены под углом 45° к линии центров базового и измерительного роликов, ориентатор шарнирно установлен на каретке , кинематически св зан с поводком каретки и взаимодействует с подвижной опорой торцового базировани , а измерительный механизм снабжен . приводом синхронного вращени базового и измерительного роликов, диаметры которых равны. Кроме того, установочно-сбрасывающий механизм содержит поворотный толкатель с шарнирно закрепленным на нем упругим наконечником и вибратором, взаимодействующим с упругим наконечником. На фиг. 1 схематически изображено измерительное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 - измерительный механизм в промежуточном его положении, соответствующем моменту соприкосновени The invention relates to devices for sorting miniature products, for example semi-finished diamonds, according to linear dimensions and can be applied in jewelry industry. A device for controlling and sorting bodies of revolution is known, which comprises a measuring mechanism with driven basic and measuring rollers. The measuring mechanism is connected to the processing unit of the measuring information and the receiver of the sorted products, as well as the installation and throwing mechanism ij. The disadvantage of the device is the impossibility of controlling rotation bodies (in particular semi-finished diamonds) of small diameters. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. This goal is achieved by the fact that a known device comprising a set-dropping mechanism, a measuring mechanism with a base roller and a measuring roller mounted on a spring-loaded carriage, a measuring information processing unit and a receiver of sorted products have a movable end-based product support kinematically connected to the carriage measuring roller, and an orienting mechanism consisting of an orientator with a tip and a movable carriage with a lead, while the guide carriages or entatora mechanical support and basing angled 45 ° to the center line of the base and the measuring rollers orientator is pivotally mounted on a carriage which is kinematically coupled with the carrier of the carriage and cooperates with the movable support socket based, and the measuring mechanism is provided. drive synchronous rotation of the base and measuring rollers, the diameters of which are equal. In addition, the installation-resetting mechanism includes a rotary pusher with a pivotally fixed on it an elastic tip and a vibrator, interacting with an elastic tip. FIG. 1 shows schematically a measuring device; in fig. 2 is a section A-A in FIG. in fig. 3 - measuring mechanism in its intermediate position corresponding to the moment of contact

базового и измерительного роликов с изделием.basic and measuring rollers with the product.

Устройство содержит базовый ролик 1 и измерительный ролик 2, установленный на измерительной каретке 3 Ролики равного диаметра и соединены с приводом 4 синхронного их вращени .The device contains a base roller 1 and a measuring roller 2 mounted on the measuring carriage 3 Rollers of equal diameter and connected to the drive 4 of their synchronous rotation.

, Между роликами расположена подвижна опора 5 торцового базировани , рабоча плоскость которой совмещена с верхней плоскостью измерительного стола 6.Between the rollers there is a movable support 5 of the end base, the working plane of which is aligned with the upper plane of the measuring table 6.

Устройство снабжено также кареткой 7 подвижного ориентатора 5 с рабочим наконечником 9. Ориентатор 8 находитс под действием пружины 10 и св зан коромЬюлом 11 с поводком 12 каретки ориентатора 8.The device is also equipped with a carriage 7 of the movable orientator 5 with the working tip 9. The orienting device 8 is under the action of the spring 10 and is connected with the carrier 11 with the leash 12 for the orientator carriage 8.

Каретка 3 измерительного ролика 2 находитс под действием пружины 13, создающей измерительное усилие, и кинематически св зана с измерительным преобразователем 14, а через электрическиеконтакты 15, поводок 16 и передаточный механизм 17 - с поводком 12 каретки 7 ориентатора и с распределительным валом 18.The carriage 3 of the measuring roller 2 is under the action of the spring 13, which creates the measuring force, and is kinematically connected with the measuring transducer 14, and through the electrical contacts 15, the leash 16 and the transmission mechanism 17 - with the leash 12 of the carriage 7 of the orientator and the camshaft 18.

Подвижна опора 5 торцового базировани и каретка 7 ориентатора 8 снабжены направл ющими 19, расположенными под углом 45 к линии, соедин кнцей центры роликов, и параллельно рабочей плоскости торцового базировани .The movable support 5 of the end base and the carriage 7 of the orientator 8 are provided with guides 19 arranged at an angle of 45 to the line, connecting the centers of the rollers and parallel to the working plane of the end base.

Каретка 7 ориентатора и опора 5 торцового базировани взаимосв заны так, что имеетс возможность как совместного их хода на участке ориентировани полуфабриката бриллианта , так и дополнительного хода каретки 7 на участке отвода ориентатора 8 в нерабочее положение, дл чего предусмотрен ограничитель 20 обратного хода опоры 5 и пружина 21 компе.нсации разности хода каретки 7 и опоры 5. Каретка 7 ориентатора опора 5 торцового базировани могут быт1 в момент завершени ориентировани зафиксированы электромагнитным стопором 22, электрически св занным через блок управлени 23 с электрическими контактами 15 каретки 3 измерительного ролика и ее поводка 16. Поводок 12 каретки 7 находитс под действием пружины 24.The orientator carriage 7 and the end-face bearing 5 are interconnected so that they can be combined both in the orientation of the semifinished diamond and in the additional stroke of the carriage 7 in the retraction section of the orientator 8 to the non-working position, for which the support 5 is provided for the backstop 20 of the support 5 and The spring 21 is made to compute the difference between the stroke of the carriage 7 and the support 5. The carriage 7 of the orientator the support 5 of the end base can be1 at the moment of the completion of orientation fixed by the electromagnetic stopper 22, electrically connected This can be controlled through the control unit 23 with the electrical contacts 15 of the carriage 3 of the measuring roller and its lead 16. The driver 12 of the carriage 7 is under the action of the spring 24.

С распределительным валом 18 кинематически св заны также транспортер-накопитель 25 и поворотный толкатель 26, ось поворота которого расположена на линии, соедин ющей центры базового и измерительного роликов.The camshaft 18 is also kinematically connected to the conveyor drive 25 and the rotary pusher 26, the axis of rotation of which is located on the line connecting the centers of the base and measuring rollers.

Поворотный толкатель 26 имеет призматический наконечник 27 и предназначен дл транспортировани полуфабрикатов бриллиантов от транспортера-накопител к наконечнику 9 ориентатора и взаимодействи с ним дл The rotary plunger 26 has a prismatic tip 27 and is intended for transporting semi-finished diamonds from the storage conveyor to the tip 9 of the orientator and interacting with it for

предварительной ориентации полуфабрикатов бриллиантов, а также дл сброса измеренных полуфабрикатов бриллиантов в секции приемника 28.preliminary orientation of semi-finished diamonds, as well as for resetting the measured semi-finished diamonds in the receiver section 28.

Поворотный толкатель 26 имеет возможность подъема дл прохода над очередным полуфабрикатом бриллианта при возвратном повороте в исходное положение.Rotary pusher 26 has the ability to rise for the passage over the next semi-finished diamond when turning back to its original position.

Призматический наконечник 27 поворотного толкател 26 выполнен упру гим, подвешен шарнирно к корпусу толкател с возможностью колебани в направлении его движени и взаимодействует с вибратором 29, закрепленным на корпусе толкател . Вибраци наконечника 27 устран ет возможность залипани полуфабрикатов бриллиантов к поверхности наконечника. Такое залипание может происходить по причине электростатического зар да полуфабрика бриллианта или загр зненности .The prismatic tip 27 of the rotary pusher 26 is made elastic, suspended hingedly to the body of the pusher with the possibility of oscillation in the direction of its movement, and interacts with the vibrator 29 mounted on the body of the pusher. The vibra- tion of tip 27 eliminates the possibility of sticking diamonds to the surface of the tip. Such sticking can occur due to the electrostatic charge of the semi-finished diamond or pollution.

Измерительный преобразователь 14 электрически св зан с приемником 28 через блок 30 обработки измерительной информации и через блок управлени 23,The transmitter 14 is electrically connected to the receiver 28 via the measuring information processing unit 30 and through the control unit 23,

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Подлежащие сортировке полуфабрикаты бриллиантов 31 укладываютс торцом вниз в транспортер-накопитель 25 который перемещает их поштучно в зону действи поворотного толкател 26.The semi-finished products of the diamonds 31 to be sorted are face down into the conveyor drive 25 which moves them individually to the action area of the rotary pusher 26.

Поводок 12 перемещает каретку 7 ориентатора 8 до соприкосновени с опорой 5 торцового базировани и останавливаетс .The leash 12 moves the carriage 7 of the orientator 8 until it comes into contact with the support 5 of the end base and stops.

Поворотный толкатель 26 опускаетс в рабочее положение, перемещает полуфабрикат бриллианта 31 по плоскости стола 6 до упора в наконечник 9 ориентатора 8, затем отводитс . Происходит кинематически св занное рабочее движение поводков 16 и 12,The rotary pusher 26 is lowered into the working position, moves the semi-finished diamond 31 along the plane of the table 6 until it stops at the tip 9 of the orientator 8, then retracted. Kinematically connected working movement of the leads 16 and 12 occurs,

Вслед за поводком 16 под действи еМ пружины 13 рабочее движение совершает каретка 3 измерительного ролика 2.Following the driver 16 under the action of the spring 13, the carriage 3 of the measuring roller 2 makes a working movement.

Вслед за поводком 12 рабочее движение совершают каретка 7 ориентатора 8 и опора 5 торцового базировани и .совместно с ними полуфабрикат бриллианта 31.Following the lead 12, the working movement is made by the carriage 7 of the orientator 8 and the support 5 of the butt base and the semi-finished diamond 31 with them.

Направление хода каретки 7 ориентатора и опоры 5 торцового базировани под углом 45 к пр мой линии, соедин ющей центры базового и ..змери1тельного роликов 1 и 2, обеспечивает возможность paBHOjyiepHoro сближени полуфабриката бриллианта 31 в процессе его ориентации как в напрайлении пересечени оси полуфабриката бриллианта с пр мой линией, соедин ющей центры базового и измерительного роликов, так и в направлении сближени цилиндрической поверхностиThe direction of the carriage 7 of the orientator and the support 5 of the buttress base at an angle of 45 to the straight line connecting the centers of the base and .. measuring rollers 1 and 2, allows paBHOjyiepHoro to approach the semi-finished diamond 31 in the course of its orientation as in the intersection of the semi-finished diamond axis with straight line connecting the centers of the base and measuring rollers, and in the direction of convergence of the cylindrical surface

полуфабриката бриллианта с рабочими поверхност ми роликов. В момент соприкосновени базового ролика 1 и измерительного ролика 2 с полуфабрикатом бриллианта 31 ось последнего оказываетс на пересечении с , соедин ющей центры этих роликов .diamond semi-finished product with roller work surfaces. At the moment of contact of the base roller 1 and the measuring roller 2 with the semi-finished diamond 31, the axis of the latter appears at the intersection with connecting the centers of these rollers.

Ход поводков 12 и 16 посто нный и превышает соответственно наибольший ход каретки 7 ориентатора и каретки 3 измерительного ролика, благодар чему после завершени процесса ориентации полуфабриката бриллианта 31 имеет место дальнейшее Движение этик поводков. При этом поводок 16 размыкает электрические контакты 15, благодар чему включаес электромагнитный стопор 22, фиксру каретку 7 ориентатора 8 и опору 5 торцового базировани , а поводок 12 отходит от коромысла 11, благодар чему ориентатор 8 действием пружины 10 поворачиваетс , отвод его рабочий наконечник 9 от ориентированного полуфабриката бриллианта 31 что необходимо дл устранени трени между вращающимс при измерении полуфабрикатом бриллианта и рабочим наконечником ориентатора и обеспечени этим долговечности и надежности работы измерительного механизма.The lead travels 12 and 16 are constant and exceed, respectively, the maximum travel of the carriage 7 of the orientator and the carriage 3 of the measuring roller, so that after the completion of the orientation process of the semi-finished diamond 31, there is a further Movement of leads. In this case, the leash 16 opens the electrical contacts 15, thereby switching on the electromagnetic stopper 22, fixing the carriage 7 of the orientator 8 and the support 5 of the face base, and the leash 12 moving away from the rocker arm 11, due to which the orientator 8 rotates by spring 10, rejecting its working tip 9 from oriented semi-finished diamond 31 is necessary to eliminate friction between the semi-finished diamond that is rotating when measuring and the working tip of the orientator and thereby ensure the durability and reliability of the measured tion mechanism.

Далее происходит собственно процесс измерени , при котором синхронно вращаемые базовый и измерительный ролики 1 и 2 прокатывают .между собой полуфабрикат бриллианта 31, поворачива его примерно на 180 , а измерительный преобразователь 14 выдает информацию о положении каретки 3 измерительного ролика 4 в блок 30 обработки измерительной информации , который фиксирует максимальный и минимальный размеры полуфабриката бриллианта 31, их разность и взаимодействует соответственно с блоком управлени 23, который управл ет работой приемника 28. Затем поводки 12 и 16 совершают обратный ход, замыкаютс контакты 15, выключаетс электромагнитный стопор 22 и возвращаютс в исходное положение измерительна каретка 3, ориентаторNext, the actual measurement process takes place, in which the synchronously rotated base and measuring rollers 1 and 2 roll between a semi-finished diamond 31, turning it approximately 180, and the measuring transducer 14 outputs information about the position of the carriage 3 of the measuring roller 4 to the measuring information processing unit 30 which fixes the maximum and minimum sizes of the semi-finished diamond 31, their difference, and interacts respectively with the control unit 23, which controls the operation of the receiver 28. Then the leads 12 and 16 reverse, the contacts 15 are closed, the electromagnetic stopper 22 is turned off and the measuring carriage 3, orientator

8 и опора 5 торцового базировани . Рабочий наконечник 9 ориентатора В оказываетс вне зоныдвижени призматического наконечника 27 поворотного толкател , а измеренный полуфабрикат бриллианта - на его пути исбрасываетс поворотом толкател 26 в приемник 28.8 and the support 5 of the edge base. The operating tip 9 of orientator B is outside the range of the prismatic tip 27 of the rotary pusher, and the measured semi-finished diamond is in its path scored by turning the pusher 26 into the receiver 28.

Claims

1. Device for sorting miniature products, containing installation-resetting mechanism, the measuring mechanism with the base

15 a roller and a measuring roller mounted on a spring-loaded carriage, an information processing unit and a receiver of sorted products, characterized in that

20 for the purpose of expanding technological capabilities, it has a movable support for the edge-based products, kinematically connected with a measuring roller carriage, and an orientation of a mechanism consisting of an orientator with a tip and a moving caret with a leash, with an atom guide carriage of the orientator and the butt support bases are angled

45 to the line of centers of base and of30

The measuring roller, the orientation device is pivotally mounted on the carriage, is kinematically connected with the carrier of the carriage and interacts with the movable end-based support, and the rotating mechanism is equipped with a synchronous rotation drive of the base and measuring rollers whose diameters are equal.

2. The device according to claim 1, wherein the installation-resetting mechanism comprises a rotary plunger with an elastic tip hinged to it. lump and vibrator, interacting with an elastic tip.

45

Sources of information taken into account in the examination

1. Patent of Great Britain No. 1140899, cl. G 1 M, 1972.