RU2016673C1

RU2016673C1 - Automatic machine for checking and sorting bearing races

Info

Publication number: RU2016673C1
Authority: RU
Inventors: А.Ф. Малеванный; Г.К. Хомутов; Е.А. Бурковский; А.Н. Волков
Original assignee: Производственное объединение "10-й Государственный подшипниковый завод"
Priority date: 1991-04-04
Filing date: 1991-04-04
Publication date: 1994-07-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: two-shoulder cylindrical races roll down along chute of loading device, and are pushed one by one through positioner holder into pocket. Trapezoidal plates of holder turn the race from vertical into horizontal position. After that manipulator arm transferees race from pocket onto table. When table goes down into reception socket of measuring station, race wall moves between concentrically disposed tips of immovable rests and arrested test prods. Then race is positioned by tips of immovable rests in radial direction with respect to its cylindrical surface, generatrix of which is straight line, while measuring tips of prods come in contact with cylindrical surface of race, generatrix of which is broken line, and register diameter of raceway between shoulders. When manipulator arm brings next race, the handled race is shifted by arm pusher from lifted table into curved inlet part of sorting device chute. Curve of chute is shaped in such a way that race again acquires vertical position and cut-off member directs moving race into outlet trough of corresponding sort group. When measuring station needs to be readjusted, reference race is transferred by manipulator arm from pocket onto table and lowered into measuring station socket. Prods measure the reference race and transmit corresponding compensation signal to measuring station for further use in the course of following checks. After that manipulator arm returns reference race into pocket. EFFECT: improved accuracy of checking and sorting operations. 10 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к контрольно-сортировочной технике, и может быть использовано для контроля и сортировки колец подшипников. The invention relates to mechanical engineering, in particular to a control and sorting technique, and can be used to control and sort bearing rings.

Наиболее близким к заявляемому автомату для контроля и сортировки колец подшипников является известный автомат для контроля деталей типа колец (Камхин Я.Б., Голоульников Е.Н., Хаскин И.Н. Контрольные автоматы для автоматических линий. М.: Машиностроение, 1980, с. 88-93, рис. 52-53, с. 106-109, рис. 63-66), содержащий загрузочное устройство с наклонным лотком, транспортирующее устройство, измерительные станции, сортирующее устройство с отводящими лотками и электронный блок управления. Загрузочное устройство содержит два взаимодействующих отсекателя, установленных на выходе из наклонного лотка, и кантователь, выполненный в виде шарнирного рычага, на конце которого закреплена приемная скоба. Кантователь установлен с возможностью поворота на 90^о. В исходном положении кантователя плоскость приемной скобы расположена вертикально в плоскости наклонного лотка, а после поворота рычага - горизонтально в плоскости загрузочной позиции. Транспортирующее устройство выполнено многопозиционным с загрузочной позицией на входе и с разгрузочной позицией на выходе, между которыми расположены три промежуточные позиции и между ними две измерительные. Транспортирующее устройство содержит качающиеся линейки, закрепленные на транспортной каретке, шаг перемещения которой соответствует расстоянию между двумя позициями, и подъемники для съема с линеек контролируемого кольца, установленные в измерительных и промежуточных позициях. Качающиеся линейки предназначены для удержания колец в плоскости транспортирования. Измерительные станции - первая для контроля диаметра отверстия кольца и вторая для изменения диаметра дорожки качения кольца в двух взаимно перпендикулярных направлениях установлены над измерительными позициями транспортирующего устройства. Эти измерительные станции содержат столик для базирования кольца по торцу, установленный с возможностью вертикального перемещения от подъемника, неподвижные упоры для базирования кольца в радиальном направлении и подвижно-арретированные рычаги. При этом во второй измерительной станции наконечники неподвижных упоров расположены по окружности, диаметр которой соответствует диаметру дорожки качения конического кольца в его среднем сечении. Сортирующее устройство содеpжит огибающую звездочки цепь с захватами, кинематически связанную через храповой механизм с приводом качающихся линеек транспортирующего устройства. Отводящие лотки установлены так, что их заходные части расположены выше уровня разгрузочной позиции и вдоль прямолинейного участка цепи. Напротив зaходной части каждого отводящего лотка установлены подпружиненные толкатели для выталкивания кольца из одного из захватов в соответствующий отводящий лоток.Closest to the claimed machine for controlling and sorting bearing rings is a well-known machine for controlling parts such as rings (Kamkhin Ya.B., Goloulnikov EN, Haskin IN. Control machines for automatic lines. M .: Mechanical Engineering, 1980, pp. 88-93, Fig. 52-53, pp. 106-109, Fig. 63-66) containing a loading device with an inclined tray, a transporting device, measuring stations, a sorting device with outlet trays and an electronic control unit. The loading device contains two interacting shut-off devices installed at the exit of the inclined tray, and a tilter made in the form of an articulated lever, at the end of which a receiving bracket is fixed. Tilter is pivotally mounted on the ^90. In the initial position of the tilter, the plane of the receiving bracket is located vertically in the plane of the inclined tray, and after turning the lever horizontally in the plane of the loading position. The conveying device is multi-positioned with a loading position at the inlet and an unloading position at the outlet, between which there are three intermediate positions and between them two measuring ones. The transporting device comprises swaying rulers fixed on a transport carriage, the movement step of which corresponds to the distance between the two positions, and elevators for removal from the rulers of the controlled ring, installed in measuring and intermediate positions. Swinging rulers are designed to hold the rings in the transport plane. Measuring stations - the first to control the diameter of the ring opening and the second to change the diameter of the raceway of the ring in two mutually perpendicular directions are installed above the measuring positions of the conveying device. These measuring stations contain a table for basing the ring at the end, mounted with the possibility of vertical movement from the elevator, fixed stops for basing the ring in the radial direction and movably-locked levers. Moreover, in the second measuring station, the tips of the fixed stops are arranged around a circle whose diameter corresponds to the diameter of the raceway of the conical ring in its middle section. The sorting device contains an envelope around the sprocket chain with grippers, kinematically connected through a ratchet mechanism with a drive swaying rulers of the transporting device. The outlet trays are installed so that their entry parts are located above the level of the discharge position and along a straight section of the chain. Opposite the entry part of each outlet tray, spring-loaded pushers are installed to push the ring from one of the grips into the corresponding outlet tray.

Известный автомат имеет следующие недостатки:
не обеспечивает измерения диаметра дорожки качения цилиндрических колец с бортами снаружи и внутри них, поскольку расположение наконечников неподвижных упоров второй измерительной станции по окружности, диаметр которой соответствует диаметру дорожки качения в среднем сечении конического кольца, не обеспечивает установки в измерительную станцию двухбортового цилиндрического кольца, поскольку выступающие за пределы диаметра дорожки качения оба его борта выходят за наконечники неподвижных упоров, что не обеспечивает контакта наконечников этих упоров и измерительных наконечников подвижно-арретированных рычагов с дорожкой качения цилиндрического кольца и тем самым не обеспечивает замера дорожки качения двухбортового цилиндрического кольца, что ограничивает технологические возможности автомата;
не обеспечивает надежности работы автомата, поскольку не обеспечивает загрузку, транспортирование и выгрузку колец без дополнительных приводных устройств, а именно отсекателей наклонного лотка загрузочного устройства, обеспечивающих поштучную выдачу колец в приемную скобу, шарнирного рычага с приемной скобой, обеспечивающего перемещение расположенного в вертикальной плоскости кольца с наклонного лотка на расположенную над ним горизонтальную плоскость загрузочной позиции транспортирующего устройства и при этом изменение положения кольца из вертикального положения в горизонтальное, транспортной каретки с качающимися линейками, обеспечивающей перемещение колец между позициями многопозиционного транспортирующего устройства и при этом удержание кольца в плоскости транспортирования, приводной цепи с захватами, обеспечивающей перемещение кольца с разгрузочной позиции транспортирующего устройства к расположенным выше отводящим лоткам и при этом изменение положения кольца из горизонтального в вертикальное.Known machine has the following disadvantages:
it does not provide measurements of the diameter of the raceway of cylindrical rings with sides on the outside and inside them, since the location of the tips of the fixed stops of the second measuring station in a circle whose diameter corresponds to the diameter of the raceway in the middle section of the conical ring does not provide installation of a double-sided cylindrical ring in the measuring station, since the protruding both sides of the raceway go beyond the tips of the fixed stops, which does not provide contact users of these stops and measuring tips of movably-arrested levers with a raceway of a cylindrical ring and thereby does not provide measurement of the raceway of a double-sided cylindrical ring, which limits the technological capabilities of the machine;
It does not ensure the reliability of the machine, since it does not provide loading, transportation and unloading of rings without additional drive devices, namely, cut-off traps of the loading device, which provide piece-by-piece delivery of rings to the receiving bracket, of the articulated lever with the receiving bracket, which allows the ring located in the vertical plane to inclined tray on the horizontal plane above it, the loading position of the conveying device and the change in position I rings from a vertical position to a horizontal, transport carriage with swaying rulers, providing movement of the rings between the positions of the multi-position transporting device and at the same time holding the ring in the transport plane, the drive chain with grippers, providing movement of the ring from the unloading position of the transporting device to the discharge chutes located above while changing the position of the ring from horizontal to vertical.

Наличие этих дополнительных приводных устройств увеличивает вероятность отказов при работе автомата и тем самым снижает надежность его работы, не обеспечивает автоматической поднастройки измерительных станций, что снижает точность сортировки, поскольку в случае ошибочного сигнала измерительной станции с нарушенной наладкой возможно направление годного кольца в брак или бракованного кольца в годные или же перемешивание колец разных сортировочных групп, что снижает надежность работы автомата. The presence of these additional drive devices increases the likelihood of failures during the operation of the machine and thereby reduces the reliability of its operation, does not provide automatic tuning of the measuring stations, which reduces the accuracy of sorting, since in the case of an erroneous signal from the measuring station with a malfunctioning setting, it is possible to send a suitable ring to a defective or defective ring in suitable or mixing rings of different sorting groups, which reduces the reliability of the machine.

Целью изобретения является ликвидация указанных недостатков, т.е. расширение технологических возможностей путем обеспечения контроля цилиндрических двухбортовых колец и повышение надежности работы автомата. The aim of the invention is to eliminate these disadvantages, i.e. expanding technological capabilities by providing control of cylindrical double-flange rings and increasing the reliability of the machine.

На фиг. 1 схематически изображен автомат для контроля и сортировки колец подшипника, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 2; на фиг. 6 - схема измерения цилиндрического двухбортового кольца с бортами снаружи его; на фиг. 7 - схема измерения цилиндрического двухбортового кольца с бортами внутри него; на фиг. 8 - вертикальное положение цилиндрического изделия при упоре его кромок в скосы трапецеидальных пластин и реакции этих пластин Р; на фиг. 9 - момент поворота цилиндрического изделия под действием опрокидывающего момента от пары сил Р; на фиг. 10 - горизонтальное положение цилиндрического изделия между трапецеидальными пластинами после его поворота в кантователе. In FIG. 1 schematically shows an automatic machine for monitoring and sorting bearing rings, general view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a section BB of FIG. 3; in FIG. 5 is a view along arrow D in FIG. 2; in FIG. 6 is a measurement diagram of a cylindrical double-sided ring with sides outside it; in FIG. 7 is a measurement diagram of a cylindrical double-sided ring with sides inside it; in FIG. 8 - the vertical position of the cylindrical product with the emphasis of its edges on the bevels of the trapezoidal plates and the reaction of these plates P; in FIG. 9 - the moment of rotation of the cylindrical product under the action of a tipping moment from a pair of forces P; in FIG. 10 - horizontal position of a cylindrical product between trapezoidal plates after its rotation in the tilter.

Автомат для контроля и сортировки колец подшипников содержит загрузочное устройство 1, измерительную станцию 2, манипулятор 3, сортирующее устройство 4 с отводными лотками 5 и электронный блок 6 управления. Загрузочное устройство 1 содержит закрепленный на основании 7 наклонный лоток 8, у нижней части которого с противоположных сторон установлены пневмоцилиндр 9 и кантователь 10, у правого торца которого последовательно установлены карман 11 для размещения сортируемого кольца и карман 12 для размещения эталона. Кантователь 10 выполнен в виде обоймы, в заходной части которой установлена пара параллельных пластин 13, расположенных вертикально, а в выходной ее части установлена пара параллельных трапецеидальных пластин 14, расположенных горизонтально, каждая пластина 13 кантователя 10 расположена в одной плоскости с соответствующей стенкой наклонного лотка 8, а нижняя пластина 14 - с дном кармана 11. Зазор между пластинами 13 и 14 в каждой их паре соответствует ширине кольца. Измерительная станция 2 содержит лоток 15, шарнирный упор 16, выполненный в виде двуплечего рычага, подпружиненное плечо которого связано со штоком пневмоцилиндра 17, подвижно-арретированные щупы 18 с датчиками 19 и связанный со штоком пневмоцилиндра 20 столик 21, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения по вертикали в приемном гнезде измерительной станции 2, в котором размещены три пятки 22, предназначенные для базирования кольца по торцу, и неподвижные упоры 23. Измерительные наконечники щупов 18 и наконечники неподвижных упоров 23 расположены по концентрическим окружностям. Шарнирный упор 16 предназначен для прижима кольца к наконечникам неподвижных упоров 23. Щупы 18 предназначены для измерения диаметра дорожки качения кольца своими измерительными наконечниками по цилиндрической поверхности двухбортового цилиндрического кольца, образующая которой - ломаная линия. Неподвижные упоры 23 предназначены для базирования кольца в радиальном направлении своими наконечниками по цилиндрической поверхности кольца, образующая которой - прямая линия. Манипулятор 3 содержит руку 24 с захватом 25, на котором закреплен Г-образный сбрасыватель 26 с вылетом впереди захвата 25. Манипулятор 3 установлен с возможностью вертикального и горизонтального возвратно-поступательного движения руки 24 и поворота ее в горизонтальной плоскости. Расстояние между карманами 11 и 12 и столиком 21 и между последним и сортирующим устройством 4 соответствует ходу выдвижения руки 24 манипулятора 3. Сортирующее устройство 4 выполнено в виде вертикального лотка 27, заходная часть которого выполнена с изгибом, направленным в сторону измерительной станции 2, и расположена на одном уровне с дном лотка 15. В передней стенке вертикального лотка 27 размещены отсекатели 28, каждый из которых связан со штоком соответствующего пневмоцилиндра 29. Отсекатели 28 предназначены для направления отсортированных колец в соответствующий отводной лоток 5, количество которых соответствует числу сортировочных групп. The machine for monitoring and sorting the bearing rings comprises a loading device 1, a measuring station 2, a manipulator 3, a sorting device 4 with by-pass trays 5 and an electronic control unit 6. The loading device 1 comprises an inclined tray 8 fixed on the base 7, at the lower part of which a pneumatic cylinder 9 and a tilter 10 are installed on opposite sides, at the right end of which there is a pocket 11 for placing the sorted ring and a pocket 12 for placing the standard. The tilter 10 is made in the form of a cage, in the inlet part of which a pair of parallel plates 13 are arranged vertically, and in its output part a pair of parallel trapezoidal plates 14 are arranged horizontally, each plate 13 of the tilter 10 is located in the same plane with the corresponding wall of the inclined tray 8 and the bottom plate 14 with the bottom of the pocket 11. The gap between the plates 13 and 14 in each pair corresponds to the width of the ring. The measuring station 2 contains a tray 15, a hinge stop 16, made in the form of a two-shouldered lever, the spring-loaded shoulder of which is connected with the rod of the pneumatic cylinder 17, movably arrested probes 18 with sensors 19 and a table 21 connected with the rod of the pneumatic cylinder 20, mounted with the possibility of reciprocating movement vertically in the receiving socket of the measuring station 2, in which there are three heels 22, designed to base the ring at the end, and fixed stops 23. Measuring tips of the probes 18 and the tips of the stationary stops 23 are arranged in concentric circles. The hinge stop 16 is designed to clamp the ring to the tips of the fixed stops 23. The probes 18 are designed to measure the diameter of the raceway of the ring with its measuring tips on the cylindrical surface of the double-sided cylindrical ring, which forms a broken line. The fixed stops 23 are designed to base the ring in the radial direction with its tips on the cylindrical surface of the ring, which forms a straight line. The manipulator 3 comprises a arm 24 with a gripper 25, on which a L-shaped ejector 26 is fixed with a take-off in front of the gripper 25. The manipulator 3 is mounted with the possibility of vertical and horizontal reciprocating movement of the arm 24 and its rotation in a horizontal plane. The distance between the pockets 11 and 12 and the table 21 and between the last and the sorting device 4 corresponds to the course of the extension of the arm 24 of the manipulator 3. The sorting device 4 is made in the form of a vertical tray 27, the entrance part of which is made with a bend directed towards the measuring station 2, and is located on the same level with the bottom of the tray 15. In the front wall of the vertical tray 27 are placed shutoffs 28, each of which is connected to the rod of the corresponding pneumatic cylinder 29. Cutoffs 28 are designed to direct sorted face in the corresponding bypass tray 5, the number of which corresponds to the number of sorting groups.

Автомат работает следующим образом. The machine works as follows.

В исходном положении рука 24 манипулятора 3 втянута и повернута в сторону кармана 11 для размещения сортируемого кольца, над которым расположен захват 25 руки 24, а столик 21 измерительной станции 2 расположен на уровне дна лотка 15. Загруженные в устройство 1 цилиндрические двухбортовые кольца подшипников скатываются по наклонному лотку 18 и размещаются в нижней его части между стенками в вертикальном положении. По сигналу электронного блока 6 управления шток пневмоцилиндра 9 выдвигается и проталкивает кольцо из наклонного лотка 8 в обойму кантователя 10 между парой ее вертикальных пластин 13. При упоре кромок проталкиваемого кольца в скомы пары трапецеидальных пластин 14 реакции Р последних создают опрокидывающий момент, под действием которого кольцо, поворачиваясь, изменяет свое положение из вертикального в горизонтальное. При дальнейшем перемещении шток пневмоцилиндра 9 перемещает в обойме кантователя 10 расположенное горизонтально кольцо с плоскости нижней трапецеидальной пластины 14 на дно кармана 11. Далее по сигналу электронного блока 6 рука 24 опускается, и ее захват 25 зажимает расположенное горизонтально на дне кармана 11 кольцо. После этого рука 24 поднимается и вынимает зажатое ее захватом 25 кольцо из кармана 11. После этого при своем выдвижении рука 24 переносит это кольцо на столик 21. Затем рука 24 возвращается в исходное положение, а шток пневмоцилиндра 20 опускает столик 21 с горизонтально расположенным на нем кольцом в приемное гнездо измерительной станции 2. При этом стенка кольца проходит между наконечниками неподвижных упоров 23 и измерительными наконечниками арретированных щупов 18. В нижнем положении столика 21 кольцо базируется по торцу на пятках. In the initial position, arm 24 of manipulator 3 is retracted and turned toward pocket 11 to accommodate a sortable ring, above which grab 25 of arm 24 is located, and table 21 of measuring station 2 is located at the bottom of tray 15. Loaded cylindrical double-breasted bearing rings roll into inclined tray 18 and are placed in its lower part between the walls in a vertical position. According to the signal of the electronic control unit 6, the pneumatic cylinder rod 9 extends and pushes the ring from the inclined tray 8 into the cantor holder 10 between the pair of its vertical plates 13. When the edges of the pushed ring stop against the skomes, the pairs of trapezoidal plates 14 of the reaction P create a tilting moment under which the ring turning, it changes its position from vertical to horizontal. With further movement, the rod of the pneumatic cylinder 9 moves in the holder of the tilter 10 a horizontally arranged ring from the plane of the lower trapezoidal plate 14 to the bottom of the pocket 11. Then, by the signal of the electronic unit 6, the hand 24 is lowered, and its grip 25 clamps the ring located horizontally on the bottom of the pocket 11. After that, the arm 24 rises and removes the ring clamped by its grip 25 from the pocket 11. After this, when it is extended, the arm 24 transfers this ring to the table 21. Then, the arm 24 returns to its original position, and the rod of the pneumatic cylinder 20 lowers the stage 21 with horizontally located on it ring into the receiving socket of the measuring station 2. The wall of the ring passes between the tips of the fixed stops 23 and the measuring tips of the arrested probes 18. In the lower position of the table 21, the ring is based on the end face on the heels.

Далее по сигналу электронного блока 6 пневмоцилиндр 17 втягивает шток, и подпружиненный шарнирный упор 16 под действием своей пружины поворачивается и прижимает кольцо цилиндрической поверхностью, образующая которой прямая линия, к наконечникам неподвижных упоров 23, которые базируют при этом кольцо в радиальном направлении, а каждая пара щупов 18 контактирует своими измерительными наконечниками с цилиндрической поверхностью кольца, образующая которой - ломанная линия и измеряет диаметр дорожки качения двухбортового кольца в среднем его сечении во взаимно перпендикулярных направлениях. Затем электронный блок 6 определяет соответствующую сортировочную группу. После этого по сигналу электронного блока 6 шток пневмоцилиндра 17 поворачивает шарнирный упор 16 и отводит его от кольца, а щупы 18 отходят от дорожки качения двухбортового цилиндрического кольца за пределы его бортов. Далее шток пневмоцилиндра 20 поднимает столик 21 с отсортированным кольцом на уровень дна лотка 15, а шток пневмоцилиндра 29 перемещает соответствующий данной сортировочной группе отсекатель 28, который при этом перекрывает полость вертикального лотка 27. Рука 24 переносит из кармана 11 очередное кольцо на столик 21 измерительной станции 2, и ее Г-образный сбрасыватель 26 сталкивает со столика 21 по лотку 15 отсортированное кольцо в лоток 27. При этом отсортированное кольцо, перемещаясь под действием собственного веса по изогнутой заходной части лотка 27, поворачивается и изменяет свое положение из горизонтального в вертикальное, и отсекатель 28 направляет это отсортированное кольцо из лотка 27 в отводной лоток 5 соответствующей сортировочной группы. При поднастройке измерительной станции 2 по сигналу электронного блока 6 рука 24 поворачивается в сторону кармана 12 с эталоном. Захват 25 зажимает эталон, и рука 24 переносит его на столик 21, который направляет эталон в приемное гнездо измерительной станции 2, в котором щупы 18 осуществляют его замер, и электронный блок 6 выдает компенсирующий сигнал, учитываемый при контроле колец. Затем эталон возвращается рукой 24 в карман 12. Further, at the signal of the electronic unit 6, the pneumatic cylinder 17 retracts the rod, and the spring-loaded hinge stop 16, under the action of its spring, rotates and presses the ring with a cylindrical surface, which forms a straight line, to the tips of the fixed stops 23, which base the ring in the radial direction, and each pair probes 18 in contact with its measuring tips with the cylindrical surface of the ring, the generatrix of which is a broken line and measures the diameter of the raceway of the double-sided ring on average section in mutually perpendicular directions. Then, the electronic unit 6 determines the corresponding sorting group. After that, at the signal of the electronic unit 6, the rod of the pneumatic cylinder 17 rotates the hinge stop 16 and moves it away from the ring, and the probes 18 move away from the raceway of the double-sided cylindrical ring outside its sides. Next, the rod of the pneumatic cylinder 20 raises the table 21 with the sorted ring to the bottom level of the tray 15, and the rod of the pneumatic cylinder 29 moves the cutter 28 corresponding to this sorting group, which at the same time covers the cavity of the vertical tray 27. Hand 24 transfers another ring from the pocket 11 to the table 21 of the measuring station 2, and its L-shaped ejector 26 pushes the sorted ring into the tray 27 from the table 21 along the tray 15. In this case, the sorted ring, moving under its own weight along the curved entrance part of the tray and 27, rotates and changes its position from horizontal to vertical, and the cutter 28 sends this sorted ring from the tray 27 to the bypass tray 5 of the corresponding sorting group. When adjusting the measuring station 2 by the signal of the electronic unit 6, the arm 24 is rotated towards the pocket 12 with the standard. The capture 25 clamps the standard, and the hand 24 transfers it to the stage 21, which directs the standard to the receiving socket of the measuring station 2, in which the probes 18 measure it, and the electronic unit 6 generates a compensating signal taken into account when checking the rings. Then, the reference is returned by hand 24 to pocket 12.

По сравнению с известным автоматом для контроля деталей типа колец (Камхин Я. Б., Голоульников Г.Н., Хаскин И.Н. Контрольные автоматы для автоматических линий. М. : Машиностроение, 1980, с. 88-93, рис. 52. 53, с. 106-109, рис. 63-66), выбранным в качестве прототипа, заявляемый автомат имеет следующие технические преимущества:
обеспечивает измерение диаметра дорожки качения цилиндрических двухбортовых колец за счет расположения в измерительной станции наконечников неподвижных упоров и измерительных наконечников щупов по концентрическим окружностям, при этом наконечники неподвижных упоров расположены по цилиндрической поверхности кольца, образующая которой - прямая линия, а измерительные наконечники щупов - по цилиндрической поверхности кольца, образующая которой - ломаная линия, что при арретированных щупах обеспечивает проход стенки кольца между наконечниками упоров и щупов, базирование кольца в радиальном направлении по неподвижным упорам и контакт измерительных наконечников щупов с дорожкой качения при измерении диаметра дорожки качения цилиндрического двухбортового кольца, что расширяет технологические возможности автомата;
обеспечивает загрузку, транспортирование и выгрузку колец без дополнительных приводных устройств,
во-первых, за счет выполнения кантователя в виде обоймы с расположенными горизонтально в выходной ее части трапецеидальными пластинами, скомы которых обеспечивают опрокидывание проталкиваемого в обойме кольца и изменение его положения из вертикального в горизонтальное;
во-вторых, за счет расположения карманов, столика и заходной части сортирующего устройства на расстоянии, соответствующем ходу руки манипулятора, и установки на ней сбрасывателя с вылетом впереди захвата, что обеспечивает посредством руки манипулятора перемещение сортируемого кольца и при наладке измерительной станции перемещение эталона на ее столик и сталкивание с него сбрасывателем отсортированного кольца в сортирующее устройство, и после наладки измерительной станции возврат эталона в его карман этой же рукою манипулятора,
в-третьих, за счет выполнения сортирующего устройства в виде вертикального лотка с изогнутой заходной частью, обеспечивающего поворот отсортированного кольца и изменение его положения из горизонтального в вертикальное, и распределение колец по отводным лоткам под действием собственного веса.Compared with the known machine for controlling parts such as rings (Kamkhin Ya. B., Golulnikov GN, Haskin IN. Control machines for automatic lines. M.: Mechanical Engineering, 1980, pp. 88-93, Fig. 52 . 53, S. 106-109, Fig. 63-66), selected as a prototype, the inventive machine has the following technical advantages:
provides the measurement of the diameter of the raceway of cylindrical double-sided rings due to the location of the tips of the fixed stops and the measuring tips of the probes in concentric circles in the measuring station, while the tips of the fixed stops are located on the cylindrical surface of the ring, which forms a straight line, and the measuring tips of the probes on the cylindrical surface of a ring, the generatrix of which is a broken line, which with arrested probes ensures the passage of the wall of the ring between by the clerks of stops and probes, basing the ring in the radial direction along the fixed stops and the contact of the measuring tips of the probes with the raceway when measuring the diameter of the raceway of a cylindrical double-sided ring, which expands the technological capabilities of the machine;
provides loading, transportation and unloading of rings without additional drive devices,
firstly, due to the design of the tilter in the form of a cage with trapezoidal plates located horizontally in its output part, the cams of which provide the capsized ring being pushed over and changing its position from vertical to horizontal;
secondly, due to the location of the pockets, the table and the entrance of the sorting device at a distance corresponding to the stroke of the manipulator’s hand, and the installation of a ejector on it with a take-off in front of the gripper, which ensures that the sorted ring is moved by the manipulator’s hand and when the measuring station is set up, the reference is moved to it the table and the collision of the sorted ring with the sorter into the sorting device, and after setting up the measuring station, return the standard to his pocket with the same manipulator arm,
thirdly, due to the implementation of the sorting device in the form of a vertical tray with a curved inlet, providing rotation of the sorted ring and changing its position from horizontal to vertical, and the distribution of rings on the bypass trays under the action of its own weight.

Использование заявляемого автомата для контроля и сортировки колец подшипников позволяет автоматизировать процесс сортировки колец и наладки автомата и тем самым снизить себестоимость сборки подшипников. Using the inventive machine for monitoring and sorting bearing rings allows you to automate the process of sorting rings and setting up the machine and thereby reduce the cost of assembly of bearings.

Claims

AUTOMATIC MACHINE FOR CONTROL AND SORTING OF BEARING RINGS, containing a loading device with an inclined tray, a tilter and a pocket for accommodating the sorted ring, a transporting device, a measuring station, in which there are fixed stops for radial rings, movably arrested probes with measuring tips, mounted with the possibility of vertical movement of the table and the sorting device with bypass trays, characterized in that, in order to expand technological opportunities by providing control of cylindrical double-flange rings and increasing reliability in operation, the tips of the fixed stops and the measuring tips of the probes are located on concentric circles, while the tips of the fixed stops are located on a circle on which the cylindrical surface of the ring, which forms a straight line, is being measured and the measuring tips of the probes are located on a circle on which the cylindrical surface of the ring is located during measurement The meaning of which is a broken line, the tilter is made in the form of a cage, in the output part of which trapezoidal plates are installed, located horizontally, and the conveying device is a manipulator, the hand grip of which is equipped with a ejector installed with a departure in front of the grip, the machine is equipped with a pocket for a reference, the arm stroke of the manipulator corresponds to the distance between the pockets for placing the sorted ring and the reference and the table and the distance between the last and the sorting device, nnym as a vertical tray with a curved lead-in portion.