SU1319933A1

SU1319933A1 - Apparatus for grading cylindrical articles by outer diameter

Info

Publication number: SU1319933A1
Application number: SU864011838A
Authority: SU
Inventors: Гинтарас Казимерович Кабашинскас; Миндаугас Антанович Шламас; Римас-Казимерас Мечислович Норейка; Виргиниюс Генрикович Дуденас; Арвидас Антанович Мальцюс
Priority date: 1986-01-21
Filing date: 1986-01-21
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл сортировки цилиндрических изделий ио наружному диаметру и позвол ет расширить технологические возможности путем контрол наружного диаметра изделий по всему периметру. Сортируемые издели (СИ) от питател 1 попадают в гнезда 4 транспертного диска 3 и, враща сь вместе с ним, касаютс фрикционного элемента 9, расположенного на измерительном рычаге 8, меньшее плечо которого через наконечник упираетс в пьезоэлектрическую пластину 12, через электроды электрически св занную с усилителем 15 и образующую с ним генератор электрических колебаний. Если диаметр СИ не соответствует допустимым пределам, оно приподнимает или опускает элемент 9, одновременно от его воздействи враща сь в гнезде 4, и от воздействи рычага 8 измен етс прогибание пластины 12, что приводит к изменени м частоты электрических колебаний генератора, и по команде, поступающей из блока 22, сработает блок 21, от команды которого кратковременно включитс электромагнит 20. От включени электромагнита 20 диск 16 своей упругой рабочей поверхностью прижимаетс к бракованному СИ, и от вращени диска 16 бракованное СИ удал етс из гнезда 4. Годные СИ отвод тс транспортером 5 и испатьзуютс дл изготовлени фармацевтических ампул. 2 ил. Ф (Л /2 со со ;о оо со фиг, /The invention relates to devices for sorting cylindrical articles with an outer diameter and allows for the expansion of technological capabilities by controlling the outer diameter of products along the entire perimeter. Sorted products (SI) from the feeder 1 fall into the slots 4 of the carrier disk 3 and, rotating with it, touch the friction element 9 located on the measuring lever 8, the smaller arm of which rests through the tip through the tip of the piezoelectric plate 12, electrically electrically connected with the amplifier 15 and forming with it the generator of electrical oscillations. If the SI diameter does not meet the permissible limits, it raises or lowers element 9, simultaneously rotating from slot 4 in the slot, and plate 8 changing through the action of lever 8, which leads to changes in the frequency of the oscillator electrical oscillations, and on command coming from block 22, block 21 is triggered, from the command of which the electromagnet 20 turns on for a short time. From switching on the electromagnet 20, the disk 16 with its elastic working surface presses against the rejected SI, and from the rotation of the disk 16 the defective SI It is also transported from nest 4. Useful SIs are discharged by conveyor 5 and used for the manufacture of pharmaceutical ampoules. 2 Il. Ф (Л / 2 со со; о о со with fig, /

Description

i (.ччретсние относитс к сортировочным .iicrBaM и может быть исиользовано дл cniM мроЕЖИ цилиндрических изделий по на- )-/| 11ому диаметру.i (.interpretation refers to the sorting .iicrBaM and can be used for cniM close-up of cylindrical items on-) - / | 11th diameter.

Целью изобретени вл етс расшнрение {)у| книональных возможностей путем контрол наружного диаметра изделий по всему периметру.The aim of the invention is to expand {) | functional possibilities by controlling the outer diameter of products around the perimeter.

На фиг. 1 изображена технологическа схема устройства дл сортировки цилиндрических изделий по наружному диаметру; на фиг. 2 - механическа часть устройства, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 is a flow chart of a device for sorting cylindrical articles by their outer diameter; in fig. 2 shows the mechanical part of the device, top view; in fig. 3 is a view A of FIG. one.

Устройство имеет питатель 1 цилиндрических изделий (стекл нных трубок) 2, приводной транспортный диск 3, изготовленный например, из фторопласта, с захватывающими 1-нездами 4, отвод щий транспортер 5 с направл ющей 6, механизм 7 удалени бракованных изделий и измерите;1ьпый рычаг 8, на больп ем плече которого закреплен фрикционный резиновый элемент 9, ширина ко- т()(;ого равна ширине трубок. Элемент 9 изготовлен , нанример, из технической резины , обеспечивающей хорошее сцепление рабочей поверхности фрикционного элемента с наружной поверхностью стекл нных трубок. Длина изогнутой части элемента 9 больше длины окружности стекл нной трубки.The device has a feeder 1 of cylindrical articles (glass tubes) 2, a driving transport disk 3, made for example of fluoroplastic, with exciting 1-days 4, a discharge conveyor 5 with a guide 6, a mechanism 7 for removing defective products and measure; 8, on the shoulder of which the friction rubber element 9 is fixed, the width of the wheel () (; th is equal to the width of the tubes. The element 9 is made of technical rubber, ensuring good adhesion of the working surface of the friction element to the outer surface glass tubes. The length of the curved portion of the member 9 over the circumference of the glass tube.

Измерительный рычаг 8 закреплен на оси К) н своим больи им плечом упираетс 15 пружину 11, а меньп1им - в пьезоэлектрическую n.tacTHHy 12, на поверхности которой .закреплены или нанесены методом ва- ку много испарени встречно-штыревые электроды 13 и 14, подключенные электрически к входу и первому выходу усилител 15.The measuring lever 8 is fixed on the axis K) and its shoulder rests 15 spring 11, and less - into the piezoelectric n.tacTHHy 12, on the surface of which the interdigital electrodes 13 and 14 attached and applied electrically to the input and the first output of the amplifier 15.

Л еханизм 7 удалени бракованных изделий состоит из нриводного диска 16, покры- Toi o, например, пористой резиной, цилиндрического стержн 17, установленного в пере- менщемой 18 и шарнирной 19 опорах.The mechanism 7 for removing defective products consists of a drive disk 16, coated with Toi o, for example, porous rubber, a cylindrical rod 17 mounted in an interchangeable 18 and hinged 19 bearings.

Опора 18 кинематически св зана с нри- жимпым электромагнитом 20, , который, в CBtJio очередь, через блок 21 управлени , а также через блок 22 сравнени электрически св зан с вторым выходом усилител 15.The support 18 is kinematically connected to the electromagnet 20, which, in the CBtJio mode, is electrically connected through the control unit 21 as well as through the comparison unit 22 to the second output of the amplifier 15.

I Ioc.:ic включени устройство работает слсдуюп1им образом.I Ioc.:ic switch on the device works just like that.

Стекл нные трубки 2 с питател 1 поступают в захватывающие гнезда 4 транспортного диска 3, который вращаетс с посто нной скоростью. При вращении диска 3 кажда трубка 2 касаетс рабочей поверхности фрикционного элемента 9 и от его 15оздействи поворачиваетс в гнезде 4 на 360°. Пружина И обеспечивает 1адежный контакт трубки 2 с фрикги-юнным элементом 9 и тем са.мым обеспечивает изменение ноложени рычага 8 от воздействи трубки нри отклонени х ее диаметра. В результате вран.|,ени трубки 2 вокруг своей продольной осп симметрии нри отклонени х диаметра трубки от требуемого размера трубка черезThe glass tubes 2 from the feeder 1 enter the gripping sockets 4 of the transport disk 3, which rotate at a constant speed. When the disk 3 rotates, each tube 2 touches the working surface of the friction element 9 and, due to its 15 action, rotates in the socket 4 by 360 °. The spring AND provides a reliable contact of the tube 2 with the frigga element 9 and, thus, ensures the change in the position of the lever 8 from the influence of the tube with deviations of its diameter. As a result, Vran., Yeni tube 2 around its longitudinal axis of symmetry, at which the tube diameter deviates from the required tube size through

фрикционный элемент 9 действует на большее плечо рычага 8, который, поворачива сь на оси 10, своим .меньшим плечом действует на пьезоэлектрическую пластину 12. Поскольку с помощью пластины 12 возможно фиксировать малые изменени положени рычага 8, она взаимодействует с меньшим плечом рычага 8.the friction element 9 acts on the larger arm of the lever 8, which, turning on the axis 10, acts on the piezoelectric plate 12 with its smaller arm. Since using the plate 12 it is possible to fix small changes in the position of the lever 8, it interacts with the smaller arm of the lever 8.

Первый выход усилител 15 через электроды 13, пластину 12, электрод 14 св занThe first output of the amplifier 15 through the electrodes 13, the plate 12, the electrode 14 is connected

0 с его входом и образует генератор электрических колебаний, частота которых зависит от изгиба пластины 12.0 with its input and forms a generator of electrical oscillations, the frequency of which depends on the bending of the plate 12.

Если диаметр трубки 2, контактирующей с элементом 9 рычага 8, находитс в допус5 тимых пределах, генератор электрических колебаний работает в нормальном режиме и сигнал, поступающий через второй выход усилител 15 в блок 22 сравнени , не выдаетс в блок 21. Если диаметр стекл нной трубки 2, контактирующей с рычагом 8, на0 ходитс в недопустимых пределах, рычаг 8 своим меньщим плечом больше или меньше прогибает пластипу 12, что приводит к изменени м частоты колебаний генератора электрических колебаний, и но команде, по5 ступившей из блока 22 сравнени , срабатывает блок 21 управлени . Блок 21 после поворота диска 3 на 45° включает электромагнит 20, который через опору 18 и стержень 17 кратковременно прижимает вращаю щийс диск 16 к бракованной трубке, и пос0 ледн удал етс под действием осевого усили из гнезда 4. После удалени бракованной трубки электромагнит 20 своим штоком прит гивает опору 18, в результате чего диск 16 возвращаетс в исходное положение . Использование дл удалени бракован5 ных трубок из гнезд 4 нриводного диска 16 с рабочей поверхностью, покрытой упругим материалом, обеспечивает быстрое и надежное удаление трубок из гнезд 4.If the diameter of the tube 2 in contact with the element 9 of the lever 8 is within the permissible limits, the electrical oscillator is working normally and the signal coming through the second output of the amplifier 15 to the comparison unit 22 is not output to the block 21. If the diameter of the glass tube 2, which is in contact with the lever 8, is within an unacceptable range, the lever 8 bends the plastip 12 more or less with its lower arm, which leads to changes in the oscillation frequency of the electrical oscillator, and but the team that stepped from block 22 is compared and, control block 21 is triggered. The block 21, after rotating the disk 3 by 45 °, turns on the electromagnet 20, which, through the support 18 and the rod 17, briefly presses the rotating disk 16 to the defective tube, and finally, under the action of axial force, is removed from the socket 4. After removing the defective tube, the electromagnet 20 the rod attracts support 18, as a result of which the disk 16 returns to its original position. The use to remove defective tubes from the sockets 4 of the drive disk 16 with a working surface covered with an elastic material ensures quick and reliable removal of the tubes from the sockets 4.

Стекл нные трубки, нрошедшие контрольGlass tubes with control

0 по наружному диаметру, при вращении диска 3 скатываютс из гнезд 4 но нанравл ю- щим 6 и транснортером 5 отвод тс дл дальнейщей обработки, напри.мер, в автомат дл изготовлени фармацевтических ампул. Предлагаемое устройство позвол ет обес5 печить контроль диаметра трубок по всей их длине и но всему периметру наружной поверхности, а также более надежное удаление бракованных трубок из захватывающих гнезд транспортного диска, в результате чего повышаетс качество изготовл е.мых из стекл нных трубок фармацевтических ампул.0 by the outer diameter, as the disk 3 rotates, they roll out of the sockets 4, but nanowire 6 and transnorter 5 are diverted for further processing, for example, into a machine for the manufacture of pharmaceutical ampoules. The proposed device makes it possible to provide control of the diameter of the tubes along their entire length and, however, the entire perimeter of the outer surface, as well as more reliable removal of defective tubes from the gripping slots of the transport disk, which results in an increase in the quality of manufactured pharmaceutical glass ampoules.

Claims

Invention Formula

5 A device for sorting cylindrical articles on the outer diameter, containing a feeder, kinematically connected to a numerical drive transport disk

0

gripping sockets; a measuring lever with one of its heels located above the contact zone; and a mechanism for removing defective products, characterized in that. that, in order to expand technological capabilities by controlling the outer diameter of the products around the perimeter, it has a spring, a friction rubber element, a control unit, a comparison unit, an amplifier, a piezoelectric plate with interdigitated electrodes, a pressure electromagnet, and a mechanism for removing defective products . contains a cylindrical rod fixed in a mixed and hinged bearing with a driving disk fixed on it and coated with a porous 1m material, while the friction rubber element is reinforced with the lower side of one arm of the measuring lever above the contact area with the possibility of

. 2

Q

five

action with the side surface of the cylindrical product located in the gripping socket, the other arm of the measuring lever is kinematically connected with the first surface of the electromagnetic plate, on the second surface of which the interdigital electrodes are attached to the corresponding input and the first output of the amplifier, which are connected by the second output with the first output of the comparator unit, connected with the second output through the control unit with the electrical output of the pressure electromagnet, the measles of which is mechanically a movable support coupled with a cylindrical rod, wherein rotation of the drive disc axis is perpendicular to the axis of rotation of the transport drive disk and the upper side of the measuring arm of the lever is spring-loaded.

In id