SU800463A1

SU800463A1 - Зубчатый редуктор

Info

Publication number: SU800463A1
Application number: SU792750765A
Authority: SU
Inventors: Михаил Борисович Кивенсон; Семен Альбертович Певзнер
Original assignee: Краматорский Научно-Исследовательскийи Проектно-Технологическийинститут Машиностроения
Priority date: 1979-04-10
Filing date: 1979-04-10
Publication date: 1981-01-30

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к зубчатым редукторам. Известен зубчатый редуктор, содержащий корпус с зубчатыми колесами , установленными на валах с опора ми-, по меньшей мере одна из которых выполнена регулируемой в пространст ве с помощью адаптивной системы, включающей преобразователи опорных реакций, установленные в опорах валов и соединенные Ч:ерез усилитель с селектором выдачи сигнала разности отношений фактических и расчетных реакций ij. Недостатком данного зубчатого редуктора вл етс больша его инер ционность, так как исполнительный механизм регулируемой опоры выполне электромеханическим. Цель изобретени - повышение быстродействи регулировани положени опоры вала. Указанна цель достигаетс тем, что регулируема опора редуктора вы полнена в виде электромагнитного по веда, редуктор снабжен электронновычислительным устройством, включе ным в цепи обмоток возбуждени электромагнитного подвеса, а урове сигналов в цепи преобразователи-селектор выбран выше уровн сигналов цепи саморегулировани электромагнитного подвеса. На чертеже схематически изображен зубчатый редуктор. Редуктор состоит из корпуса 1, в котором в шарикоподшипниковых опорах 2-4 и регулируемой опоре-электромагнитом подвесе 5 смонтированы валы 6 и 7. На валах посажены зубчатые колеса 8 и 9. Редуктор оснащен адаптивной системой, котора состоит из преобразователей 10 и 11 опорных реакций , смонтированных соответственно в опорах 2 и 3 вала 6, селектора 12, входы которого соединены с преобразовател ми опорных реакций 10 и 11, а выход - со входом электронно-вычислительного ус-тройства 13. Входы электронно-вычислительного устройства 13 соединены также с преобразовател ми 14 и 15 опорных реакций в электромагнитном подвесе 5 вала 7, а выходы через усилители мощности 16 и 17 с обмотками возбуждени 18 и 19 электромагнитного подвеса 5. Электромагнитный подвес 5 удерживает вал 7 не в одном неизменном положении , а благодар его соединению

с преобразователем опорных реакций

10и 11 придает валу 7 различные положени , соответствующие оптимальному распределению нагрузки по длине зубьев при измен ющихс режимах эксплуатации.

Наличие преобразователей опорных реакций 14 и 15 и их св зей с электронно-вычислительным устройством 13 обеспечивает удержание вала 7 от перемещени в каждом новом пространственном положении, обусловленно командами, поступающими с селектора 12.

Дл этого в электронно-вычислительном устройстве 13 фиксируютс значени показаний преобразователей опорных реакций 14 и 15, соответст вующие каждому новому положению вала 7, и в дальнейшем, до следующего изменени сигнала селектора 12, лектромагнитные силы поддерживают вал 7 в положении, соответствующем зафиксированным значени м преобразователей опорных реакций 14 и 15. Это становитс возможным благодар тому, что уровень сигналов цепи преобразователей опорных реакций 10 и

11и селектора 12 предусмотрен боле высоким, чем уровень сигналов цепи преобразователей опорных реакций 14 и 15 и электронно-вычислительного устройства 13.

Селектор 12 предназначен дл регистрации величины фактических реакций в опорах 2 и 3 вала 6, измер емых при помощи преобразователей опорных реакций 10 и 11, определени их соотношени и сравнени его с расчетным соотношением величин реакций в опорах 2 и 3,, вычисленным при условии равномерного распределени нагрузки по длине зубьев.

Разностный сигнал селектор 12 выдает в электронно-вычислительное устройство 13.

Электронно-вычислительное устройство 13 предназначено дл изменени пространственного положени вала 7 при изменении режима эксплуатации , генерирующего разностный сигнал, а также дл удержани вала 7 в положении, определ емом сигналами преобразователей опорных реакций .10 и 11 и селектора 12.

Зубчатый редуктор работает следующим образом.

При установившемс режиме эксплуатации электромагнитный подвес.5 удерживает вал 7 в положении, при котором распределение нагрузки по длине зубьев зубчатых колес 8 и 9 близко к равномерному. При этом фактическое отношение величины реакций в опорах 2 и 3 вала 6, измер емых при помощи преобразователей опорных реакций 10 и 11, равно оптимальному и разностный сигнал, поступающий

из селектора 12 в электронно-вычислительное устройство 13, равен нулю. При изменении режима эксплуатации происходит распределение деформаций элементов редукторов (корпуса, вала, 5 опор, зубчатых колес), в св зи с чем распределение нагрузки по длине зубьев становитс неравномерным. Одновременно измен ютс и величины реакций в опорах 2 и 3 вала 6. СоотQ ветствующие сигналы поступают с преобразователей опорных реакций 10 и 11 в селектор 12, в котором определ етс их соотношение и сравниваетс с оптимальньам. Селектор вырабатывает разностный сигнал, который поступает

5 в электронно-вычислительное устройство 13. В зависимости от величины знака разностного сигнала из электронно-вычислительного устройства 13 через усилители мощности 16 и 17

0 поступают сигналы на обмотки возбуждени 18 и 19 электромагнитного подвеса 5, измен ющие исходное положение вала 7. Изменение исходного положени вала 7 происходит до выравнивани фактического отношени реакций в опорах 2 -и 3 с его оптимальным значением. После этого разностный сигнал становитс равным нулю, а адаптивна система поддержиQ вает вал 7 в новом положении.

При новом изменении режима эксплуатации указанные действи повтор ютс в той же последовательности.

Предлагаемый зубчатый редуктор может найти применение в различных машинах, работающих при измен ющихс режимах нагружени . В этих услоВИЯХ , благодар высокому быстродействию системы, обеспечиваетс повышение нагрузочной способности и надежности редуктора, а также уменьшение шума.

изобретени

Формула

Зубчатый редуктор, содержащий корпус с зубчатыми колесами, установленными на валах с опорами, по меньшей мере одна из которых выполнена регулируемой в пространстве с помощью адаптивной системы, включающей преобразователи опорных реакций, установленные в опорах валов и соединенные через усилитель с селектором выдачи сигнала разности отношений фактических и расчетных реакций, отличающийс . тем, что, с целью повышени быстродействи , регулируема опора редуктора выполнена в виде электромагнитного подвеса, редуктор снабжен электронно-вычислительным устройством , включенным в цепи обмоток

возбуждени электромагнитного подве са, а уровень сигналов в цепи преобразователи-селектор выбран выше уровн сигналов цепи саморегулировани электромагнитного подвеса.

Источники информации, прин тые во -внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР по за вке 2637798/25-28, кл. F 16 Н 1/26, 1979 (прототип)

Claims

Формула изобретения

Зубчатый редуктор, содержащий корпус с зубчатыми колесами, установленными на валах с опорами, по меньшей мере одна из которых выполнена регулируемой в пространстве с помощью адаптивной системы, включающей преобразователи опорных реакций, установленные в опорах валов и соединенные через усилитель с селектором выдачи сигнала разности отношений фактических и расчетных реакций, отличающийс. я тем, что, с целью повышения быстродействия, регулируемая опора редуктора выполнена в виде электромагнитного подвеса, редуктор снабжен электронно-вычислительным устройством, включенным в цепи обмоток возбуждения электромагнитного подве са, а уровень сигналов в цепи преобразователи-селектор выбран выше уровня сигналов цепи саморегулирования электромагнитного подвеса.