SU799995A1 - Устройство дл уменьшени НАпРАВл ющиХ уСилий НАбЕгАющиХКОлЕС ТЕлЕжЕК лОКОМОТиВА - Google Patents

Устройство дл уменьшени НАпРАВл ющиХ уСилий НАбЕгАющиХКОлЕС ТЕлЕжЕК лОКОМОТиВА Download PDF

Info

Publication number
SU799995A1
SU799995A1 SU792751528A SU2751528A SU799995A1 SU 799995 A1 SU799995 A1 SU 799995A1 SU 792751528 A SU792751528 A SU 792751528A SU 2751528 A SU2751528 A SU 2751528A SU 799995 A1 SU799995 A1 SU 799995A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rail
coils
locomotive
trolley
sensors
Prior art date
Application number
SU792751528A
Other languages
English (en)
Inventor
Леопольд Васильевич Чудновец
Татьяна Леопольдовна Павленко
Original Assignee
Chudnovets Leopold V
Pavlenko Tatyana L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chudnovets Leopold V, Pavlenko Tatyana L filed Critical Chudnovets Leopold V
Priority to SU792751528A priority Critical patent/SU799995A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU799995A1 publication Critical patent/SU799995A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам для уменьшения направляющих усилий набегающих колес тележек Локомотива. 3
Известно устройство для уменьшения направляющих усилий набегающих околес тележек локомотива, содержащее расположенный перпендикулярно к продольной оси локомотива силовой и цилиндр,одним концом шарнирно связанный с наружным концом рамы тележки, а другим - с кузовом локомотива, и узел управления силовым цилиндром с датчиками поворота локомотива £1) . 15
Однако устройство реагирует на вход тележки в кривую и выход из нее с запаздыванием, лишь после поворота тележки относительно кузова.
Цель изобретения - повышение чув- 20 ствительности устройства.
Поставленная цель достигается тем, что указанные датчики выполнены в виде закрепленных на наружном конце рамы тележки двух пар электрических катушек с незамкнутыми сердечниками, ветви каждого из которых расположены симметрично головке рельса.
На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид свер-30 ху; на фиг.3 - схема гидравлической части устройства'; на фиг.4 - схема расположения электрических катушек относительно головки рельса/ на фиг. 5 схема электрической части устройства.
Устройство выполнено на базе комбинированной электрогидравлической системы и содержит гидравлический цилиндр 1 двухстороннего действия,шарнирно связывающий наружный конец рамы тележки с рамой кузова в поперечном направлении. Обе полости цилиндра через золотниковый распределитель 2 соединены с гидросистемой, состоящей из насоса 3, обратного клапана 4, пневмогидравлического аккумулятора 5, предохранительного клапана 6 и резервуара 7 для слива масла. Золотник 2 распределителя удерживается в среднем положении двумя пружинами 8, а отклоняется в ту или другую сторону под воздействием электромагнитов 9 и 10. Электрические катушки 11-14, питаемые выпрямленным полупериодным током через диоды 15 и 16, снабжены незамкнутыми магнитопроводами, взаимодействующими через воздушные зазоры с головкой рельса. Изменение положения рельса относительно магнитопровода вызывает изменение магнитного потока в нем, и следовательно, тока в катушке. Катушки установлены над рельсами попарно, а ветви магнитопроводов катушек каждой пары симметрично смещены от оси головки рельса (фиг.4). Удаление или приближение пары катушек к рельсу вызывает в них одинаковое изменение тока, а умещение их в сторону от рельса выэыт вает в одной катушке увеличение тока, а в другой - уменьшение.
Катушки 11 и 12 с сопротивлениями .
и 18 образуют мост I, который вмес-’” те с диодами 19 и 15 становится датчиком, реагирующим на отклонение рельса вправо.
Катушки 13 и 14 с сопротивлениями и 21 образуют мост II, который вмес-15 те с диодами 22 и 16 становится дат чиком, реагирующим на отклонение рельса влево. Электромагниты 9 и 10 порознь подключены к источнику переменного тока через тиристоры 23 и 24, 20 управляемые электроды которых соединены с датчиками. Для защиты катушек 11 - 14 встречных токов в цепях тиристоров установлены диоды 25 и 26 ·. 25
Катушки попарно установлены на кронштейнах с передней стороны рамы тележки так, что при симметричном расположении тележки в колее каждая пара катушек расположена симметрияно относительно головки рельса, над 30 'которым она установлена, при этом катушки 11 и 12 датчика отклонения рель са вправо установлены над левым рельсом, а катушки 13 и 14 датчика отклонения рельса влево - над правым рель- 35 сом.
Устройство работает следующим образом.
При входе тележки в кривую правого направления оба рельса колеи 4Q отклоняются от датчиков вправо, при этом правый датчик на отклонение рельса вправо не реагирует, так. как возникший в диагонали моста П ток разбалансировки от катушки 13 к катушке 14 не проходит через диод 22. Левый же датчик реагирует, так как ток, разбалансировки моста I от катушки 11 к катушке 12 проходит через диод 19 к управляемому электроду тиристора 23,который открывается и обес-50 почивает питание электромагнита 9, прд действием которого золотник 2, преодолев сопротивление пружины 8, смещается вправо и направляет масло под давлением в полость А гидроцилиндра 1, который с заданным усилием стремится повернуть тележку, вызывая уменьшение направляющего усилия на гребень набегающего переднего колеса за счет переноса части усилия на гребень колеса второй оси.
При входе т.ележки в кривую левого направления реагирует правый датчик, а левый бездействует. При движении тележки по прямому участку пути каждый из датчиков реагирует на свое отклонение от головки рельса наружу колеи и,воздействуя на гидроцилиндр, противодействует этому отклонению, что ограничивает амплитуду влияния тележки, не позволяя гребням бандажей приходить в контакт с головками рельсов и создавая спокойный ход тележки .
Использование устройства на тяго—, вых агрегатах, где наблюдается усиленный износ гребней бандажей из-за обилия кривых малого радиуса, позволяет увеличить срок службы бандажей. Кроме того, устройство позволяет уменьшить влияние тележек локомотивов на прямых участках пути.

Claims (1)

  1. Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам дл  уменьшени  направл ю щих усилий набегающих колес тележек Тюкомотива. Известно устройство дл  уменьшени  направл ющих усилий набегающих околес тележек локомотива, содержащее расположенный перпендикул рно к продольной оси локомотива силовой цилиндр,одним концом шарнирно св занный с наружным концом рамы тележки , а другим - с кузовом локомотива и узел управлени  силовым цилиндром с датчиками поворота локомотива flj Однако устройство реагирует на вх тележки в кривую и выход из нее с запаздыванием, лишь после поворота тележки относительно кузова. Цель изобретени  - повышение чувствительности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что указанные датчики выполнены в виде закрепленных на наружном конце рамы тележки двух пар электрических катушек с незамкнутыми сердечниками ветви каждого из оторых расположены симметрично головке рельса. На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид све ху; на фиг.З - схема гидравлической части устройства; на фиг.4 - схема расположени  электрических катушек относительно головки рельса/ на фиг.5 схема электрической части устройства. Устройство выполнено на базе комбинированной электрогидравлической системы и содержит гидравлический цилиндр 1 двухстороннего действи ,шарнирно св зывающий наружный конец рамы тележки с рамой кузова в поперечном направлении. Обе полости цилиндра через золотниковый распределитель 2 соединены с гидросистемой, состо щей из насоса 3, обратного клапана 4, пневмогидравлического аккумул тора 5, предохранительного клапана 6 и резервуара 7 дл  слива масла. Золотник 2 распределител  удерживаетс  в среднем положении двум  пружинами 8, а отклон етс  в ту или другую сторону под воздействием электромагнитов 9 и 10. Электрические катушки 11-14, питаемые выпр мленным полупериодным током через диоды 15 и 16, снабжены незамкнутыми магнитопроводами, взаимодействующими через воздушные зазоры с головкой рельса . Изменение положени  рельса относительно магнитопровода вызывает изменение магнитного потока в нем, и следовательно, тока в катушке. Катушки установлены над рельсами попарно, а ветви магнитопроврдов катушек каждо пары симметрично смещены от оси голов ки рельса (фиг.4), Удаление или приб лижение пары катушек к рельсу вызывае в них одинаковое изменение тока, а умещение их в сторону от рельса выэыа вает в одной катушке увеличение тока а в другой - уменьшение. Катушки 11 и 12 с сопротивлени ми 17 и 18 образуют мост I, который вмес те с диодами 19 и 15 становитс  датчиком , реагирующим на отклонение рель са вправо. Катушки 13 и 14 с сопротивлени ми 20 и 21 образуют мост II, который вме те с дг.иодами 22 и 16 становитс  датчиком , реагирующим на отклонение рел са влево. Электромагниты 9 и 10 порознь подключены к источнику перемен ного тока через тиристоры 23 и 24, управл емые электроды которых соединены с датчиками. Дл  защиты катушек 11 - 14 встречных токов в цеп х тиристоров установлены диоды 25 и Катушки попарно установлены на кронштейнах с передней стороны рамы тележки так, что при симметричном расположении тележки в колее кажда  пара катушек расположена симметрично относительно головки рельса, над которым она установлена, при этом ка тушки 11 и 12 датчика отклонени  рел , са вправо установлены над рель сом, а катушки 13 и 14 датчика откло нени  рельса влево - над правым рельсом . Устройство работает следующим образом . При входе тележки в кривую правого направлени  оба рельса колеи отклон ютс  от датчиков вправо, при этом правый датчик на отклонение рел са вправо не реагирует, так. как возникший в диагонали моста П ток разбалансировки от катушки 13 к катушке 14 не проходит через диод 22. Левый же датчик реагирует, так как ток, разбалансировки моста I от катуш ки 11 к катушке 12 проходит через диод 19 к управл емому электроду тиристора 23,который открьшаетс  и обе почивает питание электромагнита 9, прд действием которого золотник 2, преодолев сопротивление пружины 8, смещаетс  вправо и направл ет масло под давлением в полость А гидроцилиндра 1, который с заданным усилием стремитс  повернуть тележку, вызыва  уменьшение направл ющего усили  на гребень набегающего переднего колеса за счет переноса части усили  на гребень колеса второй оси. При входе тележки в кривую левого направлени  реагирует правый датчик, а левый бездействует. При движении тележки по пр мому участку пути каждый из датчиков реагирует на свое отклонение от головки рельса наружу колеи и.воздейству  на гидроцилиндр, противодействует этому отклонению, что ограничивает амплитуду вли ни  тележки, не позвол   гребн м бандажей приходить в контакт с головками рельсов и создава  спокойный ход тележки . Использование устройства на т го- вых агрегатах, где наблюдаетс  усиленный износ гребней бандажей из-за обили  кривь1х малого радиуса, позвол ет увеличить срок службы бандажей. Кроме того, устройство позвол ет уменьшить вли ние тележек локомотивов на пр мых участках пути. Формула изобретени  Устройство дл  уменьшени  направл ющих усилий набегающих колес тележек локомотива, содержащее расположенный перпендикул рно к продольной оси локомотива силовой цилиндр, одним концом шарнирНо св занный с наружным концом рамы тележки, другим - с кузовом локомотива, и узел управлени  силовым цилиндром с датчиками поворота локомотива, отличающеес  тем, что, с целью повышени  чувствительности устройства, указанные датчики выполнены в виде закрепленных на наружном конце рамы тележки двух пар электрических катушек с незамкнутыми сердечниками, ветви каждого из которых расположены симметрично головке рельса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №323309, кл. В 61 F 5/38, 16.03.70 (прототип).
    ГО
    /
    11
    / I
    +
    П 13
    .
    гг п
    Оси рельсоб
    I
    фаг. i
    x
    N §
    i t
    l
    (put.
SU792751528A 1979-04-12 1979-04-12 Устройство дл уменьшени НАпРАВл ющиХ уСилий НАбЕгАющиХКОлЕС ТЕлЕжЕК лОКОМОТиВА SU799995A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792751528A SU799995A1 (ru) 1979-04-12 1979-04-12 Устройство дл уменьшени НАпРАВл ющиХ уСилий НАбЕгАющиХКОлЕС ТЕлЕжЕК лОКОМОТиВА

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792751528A SU799995A1 (ru) 1979-04-12 1979-04-12 Устройство дл уменьшени НАпРАВл ющиХ уСилий НАбЕгАющиХКОлЕС ТЕлЕжЕК лОКОМОТиВА

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU799995A1 true SU799995A1 (ru) 1981-01-30

Family

ID=20821540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792751528A SU799995A1 (ru) 1979-04-12 1979-04-12 Устройство дл уменьшени НАпРАВл ющиХ уСилий НАбЕгАющиХКОлЕС ТЕлЕжЕК лОКОМОТиВА

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU799995A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105946876A (zh) * 2016-06-02 2016-09-21 张雷 人车车轮导向器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105946876A (zh) * 2016-06-02 2016-09-21 张雷 人车车轮导向器
CN105946876B (zh) * 2016-06-02 2018-08-28 张雷 人车车轮导向器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100403717B1 (ko) 전철기에의해분기되는선로용트롤리
KR101205164B1 (ko) 철도 차량용 조타 대차, 철도 차량 및 연접 차량
SU799995A1 (ru) Устройство дл уменьшени НАпРАВл ющиХ уСилий НАбЕгАющиХКОлЕС ТЕлЕжЕК лОКОМОТиВА
CN106740257A (zh) 一种中低速磁浮列车悬浮架工作接地结构
US2235112A (en) Speed control for vehicles
US20230202234A1 (en) Composite power wheel pair, train, wheel rail system, and train control method
US4038928A (en) Lateral magnetic truck wheel positioning assembly
EP0369241B1 (de) Räumliche Einzelradaufhängung für Räder von Schienenfahrzeugen
DE3865517D1 (de) Bahnsystem zum betrieb eines entgleisungssicheren hochgeschwindigkeits-schienenfahrzeuges.
CN112977078B (zh) 一种直线电机列车驱动导向方法及其轨道交通系统
US1043793A (en) Truck for monorailway-cars.
US283759A (en) Eleoteio locomotive
JPH027099Y2 (ru)
JPH0234465A (ja) 鉄道車両用独立車輪付操舵台車
US902476A (en) Electric locomotive.
US784269A (en) Construction of railways and vehicles for transporting light loads at high speed.
SU1724498A1 (ru) Трехосна тележка железнодорожного транспортного средства
GB1558674A (en) Rail vehicles
CN100383003C (zh) 低地高速列车
US2099720A (en) Apparatus for stabilizing high speed trains
SU1119899A1 (ru) Устройство дл уменьшени направл ющих усилий набегающих колесных пар тележек локомотива
RU2112827C1 (ru) Машина для рихтовки железнодорожного пути
SU1477607A1 (ru) Устройство дл уменьшени направл ющих усилий набегающих колес рельсового транспортного средства
US2187424A (en) Toy railway system
US567540A (en) William p