SU798021A1 - Устройство синхронизации механиз-MOB пЕРЕдВижЕНи KPAHA - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подземнотранспортному машиностроению, а именно к устройствам дл  ограничени  перекоса кранов.

Известно устройство дл  синхронизции механизмов передвижени  крана, содержащее сельсин-датчик и сельсинприемник , а также коммутирующее устройство iQ .

Известно также устройство дл  синхронизации механизмов передвижени  крана, содержащее сельсин-датчик и сельсин-приемник, св занные с колесами механизмов передвижени , коммутирующее устройство, фазочувствительны выпр митель, соединенный с однофазной обмоткой сельсин-приемника и схемой управлени  приводом, а также датчики контрол  перекоса и узел фиксации рассогласовани  механизмов pj .

Недостатком известных устройств  вл етс  сравнительно низка  надежность .

Цель изобретени  - повь&иение надежности устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено редуктором и дифференциальным сельсином, электрически соединенным с сельсин-датчиком и сельсин-приемником и кинематически св занным с редуктором, а также тахогенераторами, кинематически св занными с соответствующими механизмом передвижени  и электрически соединенными с соответствующим датчиком контрол  перекоса и узлом фиксации рассогласовани  механизмов, и серводвигателем, который кинематически св зан с редуктором и соединен

0 через коммутирующее устройство с узлом фиксации рассогласовани  механизма .

На чертеже изображена функциональна  схема устройства.

5 Устройство синхронизсщии механизмов передвижени  крана содержит сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник 2, св занные с колесами 3 механизмов передвижени , Фазочувствительный

0 выпр митель 4 соединен с однофазной обмоткой сельсин-приемника 2 и схемой 5 управлени  приводом. Дифференциальный сельсин 6 электрически соединен с сельсин-датчиком 1 и сель5 син-приемником2 и кинематически св зан с редуктором 7. Тахогегераторы 8 кинематически св заны с соответствующим механизмом передвижени  и электрически соединены -с соответствующим датчиком 9 контрол  перекоса и узлом 10 фиксгищи рассогласовани  механизмов.

Серводвигатель 11 кинематически св зан с редуктором 7 и соединен через коммутирующее устройство 12 с узлом 10. Датчики 9 контрол  перекоса могут быть выполнеж в виде упоров 13 расположенных вдоль пути крана, и коммутаторов 14, например герконов.

На чертеже показана св зь тахогене раторов 8 с двигател ми 15 механизмов передвижени .

Устройство синхронизации механизмов передвижени  крана работает следующим образом.

Механизмы передвижени  крана передвигаютс  по рельсовому пути, при этом ходовые колеса 3 вращают роторы сельсинов 1 и 2. Если кран движетс  без перекоса, то коммутаторы 14 датчиков 9 контрол  перекоса при прохождении упоров 13 на пути движени  крана замыкаютс  одновременно. Синхронное замыкание коммутаторов 14 не вызывает изменени  исходного состо ни  коммутирующего устройства 12, серводвигатель 11 при этом обесточен и неподвижен . Серводвигатель 11 и ротор дифференциального сельсина б неподвижны. Выходное напр жение сельсинной схемы, соответствующее углу рассогласовани  между колесами 3 после преобразовани  в фазочувствительном выпр мителе 4 поступает на схему 5 управлени  привО дом.

Если кран приходит к упору 13 с фактическим перекосом и при отсутствии рассогласовани  ходовых колес 3 то ошибка системы синхронизации компенсируетс  следующим образом.

Коммутатор 14 соответствующего датчика 9 контрол  перекоса замыкает цепь соответствукадего тахогенератора 8, присоединенную к узлу 10 фиксации рассогласовани . Напр жение тахогенератора 8, пропорциональное скорости передвижени  крана, подаетс  на вход узла 10 фиксации рассогласовани . .

В течение интервала времени от момента замыкани  одного коммутатора 14 до момента замыкани  второго коммутатора 14 узлом 10 фиксации рассогласовани  ведетс  интегрирование напр жени  тахогенератора 8.

Устройство 12 прикладывает к  корю серводвигател  11 напр жение, пропорциональное напр жению на интеграторе 10 и в течение определенного фиксированного промежутка времени.

Серводвигатель 11, враща сь,.проворачивает ротор дифференциального сельсина 6 таким образом, чтобы компенсировать погрешность, вызываквду перекос крана, при синхронном вращении ходовых колес 3.

Получающийс  в результате поворота ротора дифференциального сильсина б сигнал синхронизации на выходе фазочувствительного выпр мител  передвижени  дл  коррекции движени  крана .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР

155919, кл. В 66 С 13/18, 05.07.62

2.Авторское свидетельство СССР по за вке 2585213/11, кл.В 66 С 9/16, 01.03.78 (прототип).

5 X V

У V/,

-./L

/J

/J