SU794615A2

SU794615A2 - Continioner control system

Info

Publication number: SU794615A2
Application number: SU782700957A
Authority: SU
Inventors: Юрий Константинович Яхонтов; Валерий Александрович Поляков
Original assignee: Военный Инженерный Краснознаменныйинститут Им.A.Ф.Можайского
Priority date: 1978-12-25
Filing date: 1978-12-25
Publication date: 1981-01-07

Description

10, выход которого св зан со вторым входом калорифера 1, а блок 7 состоит из последовательно соединенных датчика 9, св занного с выходом калорифера 5, и исиолнительного элемента L1, выход которого св зан со вторым входом калорифера 5. Система содержит также блок 12 регулировани темнератзфы воды, состо щий из последовательно соединенных датчика 13, св занного с выходом камеры 5 орошени и иснолнительного элемента 14, выход которого соединен со вторым входом камеры 3 орошени , блок 15 управлени клапаном 2, выход которого соединен со вторым входом клапана. Кроме этого, система содержит датчики /5 и 17 температуры и влажности наружного воздуха и датчики 18 и 19 температуры и влажности воздуха, выход щего в атмосферу, вычислительный блок 20, выходы которого соединены соответственно со вторыми входами исполнительных элементов 10, 1.1 и 14, блоков 6, 7 и 12 регулировани температуры воздуха в калориферах и воды, а также с входом блока 15 управлени клапаном. Кроме этого, система, управлени содержит датчик 21 температуры и датчик 22 влажности в смесительной камере .14. Быходы датчиков 16, 17, 18, 19, 21 и 22 соединены со входами вычислительного блока 20.10, the output of which is connected to the second input of the heater 1, and the block 7 consists of the sensor 9 connected in series, connected to the output of the heater 5, and an additional element L1, the output of which is connected to the second entrance of the heater 5. The system also contains the adjustment unit 12 water circuit consisting of series-connected sensor 13 connected to the outlet of the irrigation chamber 5 and an emergency element 14, the output of which is connected to the second input of the irrigation chamber 3, valve control unit 15, the output of which is connected to the second input valve. In addition, the system contains sensors / 5 and 17 of the temperature and humidity of the outside air and sensors 18 and 19 of the temperature and humidity of the air released into the atmosphere, the computing unit 20, the outputs of which are connected respectively to the second inputs of the actuators 10, 1.1 and 14, blocks 6, 7 and 12 controls the air temperature in the heaters and water, as well as with the input of the valve control unit 15. In addition, the control system includes a temperature sensor 21 and a humidity sensor 22 in the mixing chamber .14. The bypass of the sensors 16, 17, 18, 19, 21 and 22 are connected to the inputs of the computing unit 20.

Система управлени кондиционерами работает следующим образом.The air conditioner control system works as follows.

Информаци о состо нии наружного воздуха, воздуха, выход щего ,в атмосферу и воздуха в смесительной камере 4 периодически поступает в цифровой форме от датчиков 16, 17, 18, 19, 24, 22 в вычислительный блок 20.Information about the state of the outside air, the air leaving the atmosphere and the air in the mixing chamber 4 periodically enters digitally from the sensors 16, 17, 18, 19, 24, 22 in the computing unit 20.

В этом блоке по специальным программам производитс расчеткоординат точек на /-d диаграмме, характеризующих состо ние наружного воздуха и воздуха, выход щего в атмосферу. В блоке 20 рассчитываютс границы режимов работы кондиционера и определ етс оптимальный дл данного состо ни воздуха режим. После определени оптимального на данный период режима работы кондиционера в вычислительном блоке 20 формируютс задающие значени температуры воздуха за калориферами ./ и 5 в смесительной камере 4, воды в лоддоне камеры « орошени и поступают соответственно на элементы 10, 11, 14, 15. Таким образом, осуществл етс стабилизаци параметров относительно вычисленных задающих воздействий.In this block, according to special programs, the coordinates of the points on the / -d diagram are calculated, which characterize the state of the outside air and the air released into the atmosphere. In block 20, the boundaries of the operating modes of the air conditioner are calculated and the mode that is optimal for a given air condition is determined. After determining the optimal operating mode of the air conditioner in the computing unit 20, the air temperature settings for the heaters ./ and 5 are formed in the mixing chamber 4, the water in the water chamber of the irrigation chamber and flows accordingly to the elements 10, 11, 14, 15. Thus , the parameters are stabilized relative to the calculated reference actions.

Задающее воздействие на блок 15 управлени , регулирующий количество воздуха , пропускаемого в смесительную камеру 4, помимо камеры орощени формируетс в вычислительном блоке 20 в соответствии с программой его вычислени и поступают на блок 15 управлени . Клапан 2, таким образом, устанавливаетс в определенное положение, соответствующее выбранному оптимальному режиму работы кондиционера. При этом предполагаетс , что установленному в данное положение клапану должны соответствовать расчетные параметры (температура и влажность) воздуха в смесительной камере 4. Однако вследствие случайных возмущений (неравномерности распыла воды форсунками, аэродинамических эффектов в камере орошени , на поворотных лопатках клапана 2 и т. п.) параметры воздуха в смесительной камере 4 могут оказатьс отличными от расчетных. Стабилизаци параметров воздуха в камере 4 относительно расчетных значений осуществл етс путем вычислени в блоке 20 управл ющих воздействий и подачи их на блок 15. Дл формировани данных управл ющих воздействий используетс информаци от датчиков 2.1 и 22 температуры и влажности воздуха в смесительной камере, характеризующих реальные (текущие) параметры воздуха в смесительной камере 4.The specifying effect on the control unit 15, regulating the amount of air flowing into the mixing chamber 4, in addition to the irrigation chamber, is formed in the computing unit 20 in accordance with its calculation program and is sent to the control unit 15. The valve 2 is thus set to a specific position corresponding to the selected optimum condition of the air conditioner. In this case, it is assumed that the calculated parameters (temperature and humidity) of air in the mixing chamber 4 should correspond to the valve installed in this position. However, due to random perturbations (irregularity of water spray by nozzles, aerodynamic effects in the irrigation chamber, on the rotary vanes of valve 2, etc. .) The air parameters in the mixing chamber 4 may be different from the calculated ones. The air parameters in chamber 4 are stabilized relative to the calculated values by calculating the control actions in block 20 and submitting them to block 15. The data from sensors 2.1 and 22 on the temperature and humidity of the air in the mixing chamber characterizing the real (control current) air parameters in the mixing chamber 4.

Периодичность вычислени и подачи управл ющих воздействий на блок ,/5 определ етс динамическими характеристиками контура стабилизации параметров воздуха в смесительной камере, включающего в себ : вычислительный блок 20, блок 15, клапан 2, смесительную камеру 4, датчики 21 и 22 температуры и влажности воздуха.The frequency of calculating and supplying control actions to the block, / 5 is determined by the dynamic characteristics of the stabilization circuit for the parameters of air in the mixing chamber, including: computing block 20, block 15, valve 2, mixing chamber 4, sensors 21 and 22 of temperature and humidity .

Периодичность вычислени задающих воздействий определ етс характером изменени состо ни наружного воздуха и воздуха, выход щего :из помещени . Тажим образом, в системе управлени кондиционерами вычислительный блок 20 выполн ет две функции: функцию формировани и подачи задающих воздействий дл блоков 6, 7, 12 и 15 управлени , а также функцию формировани и подачи управл ющих воздействий на блок 15 управлени , чем обеспечиваетс повышение динамической точности регулировани параметров воздуха в кондиционере.The frequency of calculating the setpoint is determined by the nature of the change in the state of the outside air and the air leaving the room. In a manner, in the air conditioning control system, the computing unit 20 performs two functions: the function of generating and supplying driving forces for the blocks 6, 7, 12 and 15 of the control, and also the function of generating and feeding the control actions to the control block 15, which provides an increase in dynamic accuracy of adjustment of air parameters in the air conditioner.

Claims

1. USSR author's certificate No. 61i2206, cl. G 05 B 15/00, 1077.