SU793848A1 - Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle - Google Patents
Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU793848A1 SU793848A1 SU792718059A SU2718059A SU793848A1 SU 793848 A1 SU793848 A1 SU 793848A1 SU 792718059 A SU792718059 A SU 792718059A SU 2718059 A SU2718059 A SU 2718059A SU 793848 A1 SU793848 A1 SU 793848A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crawler
- endless
- wheeled vehicle
- propelling gear
- track
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
ков качени . Бокова поверхность фиксирующих роликов представл ет собой коническую поверхность, котора по своей образующей непрерывно контактирует с боковой поверхностью уступа 7 звена.Cove rolling. The side surface of the fixing rollers is a conical surface, which along its generators is in continuous contact with the side surface of the step 7 of the link.
Гусеничный движитель работает следующим образом.Tracked propulsion works as follows.
В.ТОМ случае, если опорна ветвь гусеницы провисает (переезд через ложбины, движение на колесном ходу с отрывом гусеницы от грунта и т. п.), реборды 6 фиксирующих роликов 4 начинают поддерживать за уступы звеньев гусеничную цепь, не преп тству ее перематыванию, т. е. поступательному движению всей мащины. Движитель искривл ет опорную ветвь с помощью зазоров в щарнирах гусеничной цепи дл плавного поворота мащины без разрыва потока энергии при корректировке направлени движени , например при корректировке направлени рабочего хода мобильного сельскохоз йственного транснорта. Благодар этому обеспечиваетс поперечное смещение в ту или иную сторону каретки 1 на оси 2.B. If the supporting branch of the caterpillar sags (moving through hollows, moving on a wheel track with the caterpillar moving away from the ground, etc.), the flanges 6 of the fixing rollers 4 begin to support the track chain with the steps, not hindering its rewinding, i.e. the progressive movement of the whole machine. The propulsion unit distorts the support branch with the help of clearances in the track chain joints for smooth rotation of the mask without interrupting the flow of energy when adjusting the direction of motion, for example, when adjusting the direction of the working stroke of a mobile agricultural transnort. Due to this, lateral displacement to one side or the other of carriage 1 on axis 2 is provided.
Фиксирующие ролики 4 коническими поверхност ми действуют на уступы 7 звеньев 8 гусеничной цепи и смещают последнюю относительно рамы в поперечном направлении .The fixing rollers 4 conical surfaces act on the ledges of 7 links 8 of the track chain and shift the latter relative to the frame in the transverse direction.
Предлагаемый движитель иовыщает проходимость колесно-гусеничного транспортного средства при переезде на колесах через бугры и другие выступающие неровности местности. При этом гусенична цепь проворачиваетс без угрозы иоломки иThe proposed propulsion device increases the patency of the wheeled-tracked vehicle when moving on wheels through bumps and other protruding unevenness of the terrain. In this case, the track chain rotates without the threat of a break and
сброса, что повыщает надежность работы движител при различных режимах его работы .reset, which increases the reliability of the engine in various modes of its operation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792718059A SU793848A1 (en) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792718059A SU793848A1 (en) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU793848A1 true SU793848A1 (en) | 1981-01-07 |
Family
ID=20807404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792718059A SU793848A1 (en) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU793848A1 (en) |
-
1979
- 1979-01-29 SU SU792718059A patent/SU793848A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5984032A (en) | Articulating marsh buggy | |
US5373909A (en) | Tracked vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles | |
SU791211A3 (en) | Caterpillar track of self-propelled transport device | |
JPH08133141A (en) | Flexible crawler having triangularly disposed three-wheel mechanism | |
SU793848A1 (en) | Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle | |
US5456331A (en) | Track supporting roller apparatus | |
RU2229998C1 (en) | Vehicle support-and-running member | |
CN110937038A (en) | Running gear and unmanned vehicle | |
SU1300780A1 (en) | Wheel for displacement to any directions | |
AU732383B2 (en) | Self-propelled implement | |
SU1117246A1 (en) | Vehicle propelling gear | |
CN111959632A (en) | Portable ground moving platform | |
SU1118577A1 (en) | Crawler propeller | |
RU1823848C (en) | Caterpillar propulsive device | |
SU372108A1 (en) | CREDIT / PD iTi ^ 'Tkn, • • -. •?';,; '.:'} | |
CN220220951U (en) | Crawler-type mobile platform and robot | |
SU1266782A1 (en) | Crawler propelling device with cam-crest gearing | |
RU2790731C1 (en) | Tracked machine mover | |
SU1310277A1 (en) | Endless track propulsion device | |
RU176341U1 (en) | Variable angle tracked caterpillar | |
JPS6012786Y2 (en) | Tracked vehicle suspension equipment | |
RU2104164C1 (en) | Walking propulsion unit-wheel | |
US4759522A (en) | Operator's seat mounting arrangement | |
SU931569A1 (en) | Endless-track travelling gear | |
JP2560493B2 (en) | Field work machine |