SU793848A1 - Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle - Google Patents

Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU793848A1
SU793848A1 SU792718059A SU2718059A SU793848A1 SU 793848 A1 SU793848 A1 SU 793848A1 SU 792718059 A SU792718059 A SU 792718059A SU 2718059 A SU2718059 A SU 2718059A SU 793848 A1 SU793848 A1 SU 793848A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crawler
endless
wheeled vehicle
propelling gear
track
Prior art date
Application number
SU792718059A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Всеволодович Алпеев
Сергей Иванович Балдин
Таиса Ивановна Зайковская
Израиль Иосифович Левин
Елена Михайловна Николаева
Татьяна Геннадьевна Степанова
Владимир Иванович Чурсин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1697
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1697 filed Critical Предприятие П/Я А-1697
Priority to SU792718059A priority Critical patent/SU793848A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU793848A1 publication Critical patent/SU793848A1/en

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Description

ков качени . Бокова  поверхность фиксирующих роликов представл ет собой коническую поверхность, котора  по своей образующей непрерывно контактирует с боковой поверхностью уступа 7 звена.Cove rolling. The side surface of the fixing rollers is a conical surface, which along its generators is in continuous contact with the side surface of the step 7 of the link.

Гусеничный движитель работает следующим образом.Tracked propulsion works as follows.

В.ТОМ случае, если опорна  ветвь гусеницы провисает (переезд через ложбины, движение на колесном ходу с отрывом гусеницы от грунта и т. п.), реборды 6 фиксирующих роликов 4 начинают поддерживать за уступы звеньев гусеничную цепь, не преп тству  ее перематыванию, т. е. поступательному движению всей мащины. Движитель искривл ет опорную ветвь с помощью зазоров в щарнирах гусеничной цепи дл  плавного поворота мащины без разрыва потока энергии при корректировке направлени  движени , например при корректировке направлени  рабочего хода мобильного сельскохоз йственного транснорта. Благодар  этому обеспечиваетс  поперечное смещение в ту или иную сторону каретки 1 на оси 2.B. If the supporting branch of the caterpillar sags (moving through hollows, moving on a wheel track with the caterpillar moving away from the ground, etc.), the flanges 6 of the fixing rollers 4 begin to support the track chain with the steps, not hindering its rewinding, i.e. the progressive movement of the whole machine. The propulsion unit distorts the support branch with the help of clearances in the track chain joints for smooth rotation of the mask without interrupting the flow of energy when adjusting the direction of motion, for example, when adjusting the direction of the working stroke of a mobile agricultural transnort. Due to this, lateral displacement to one side or the other of carriage 1 on axis 2 is provided.

Фиксирующие ролики 4 коническими поверхност ми действуют на уступы 7 звеньев 8 гусеничной цепи и смещают последнюю относительно рамы в поперечном направлении .The fixing rollers 4 conical surfaces act on the ledges of 7 links 8 of the track chain and shift the latter relative to the frame in the transverse direction.

Предлагаемый движитель иовыщает проходимость колесно-гусеничного транспортного средства при переезде на колесах через бугры и другие выступающие неровности местности. При этом гусенична  цепь проворачиваетс  без угрозы иоломки иThe proposed propulsion device increases the patency of the wheeled-tracked vehicle when moving on wheels through bumps and other protruding unevenness of the terrain. In this case, the track chain rotates without the threat of a break and

сброса, что повыщает надежность работы движител  при различных режимах его работы .reset, which increases the reliability of the engine in various modes of its operation.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 51720, кл. В 61F 11/00, 29.05.36.1. USSR Author's Certificate No. 51720, cl. In 61F 11/00, 29.05.36. 2.Патент США № 2751259, кл. 305-44, 19.06.56 (прототип).2. US patent number 2751259, cl. 305-44, 06/19/56 (prototype). м  m Фиг.11
SU792718059A 1979-01-29 1979-01-29 Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle SU793848A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792718059A SU793848A1 (en) 1979-01-29 1979-01-29 Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792718059A SU793848A1 (en) 1979-01-29 1979-01-29 Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU793848A1 true SU793848A1 (en) 1981-01-07

Family

ID=20807404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792718059A SU793848A1 (en) 1979-01-29 1979-01-29 Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU793848A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5984032A (en) Articulating marsh buggy
US5373909A (en) Tracked vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles
SU791211A3 (en) Caterpillar track of self-propelled transport device
JPH08133141A (en) Flexible crawler having triangularly disposed three-wheel mechanism
SU793848A1 (en) Endless-track propelling gear of crawler-wheeled vehicle
US5456331A (en) Track supporting roller apparatus
RU2229998C1 (en) Vehicle support-and-running member
CN110937038A (en) Running gear and unmanned vehicle
SU1300780A1 (en) Wheel for displacement to any directions
AU732383B2 (en) Self-propelled implement
SU1117246A1 (en) Vehicle propelling gear
CN111959632A (en) Portable ground moving platform
SU1118577A1 (en) Crawler propeller
RU1823848C (en) Caterpillar propulsive device
SU372108A1 (en) CREDIT / PD iTi ^ 'Tkn, • • -. •?';,; '.:'}
CN220220951U (en) Crawler-type mobile platform and robot
SU1266782A1 (en) Crawler propelling device with cam-crest gearing
RU2790731C1 (en) Tracked machine mover
SU1310277A1 (en) Endless track propulsion device
RU176341U1 (en) Variable angle tracked caterpillar
JPS6012786Y2 (en) Tracked vehicle suspension equipment
RU2104164C1 (en) Walking propulsion unit-wheel
US4759522A (en) Operator's seat mounting arrangement
SU931569A1 (en) Endless-track travelling gear
JP2560493B2 (en) Field work machine