RU2104164C1

RU2104164C1 - Walking propulsion unit-wheel

Info

Publication number: RU2104164C1
Application number: RU96106099A
Authority: RU
Inventors: Викентий Васильевич Пятин
Original assignee: Викентий Васильевич Пятин
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1998-02-10
Also published as: RU96106099A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; walking propulsion units. SUBSTANCE: walking propulsion unit-wheel has four vertical pivots hinge-installed by middles with resilient tie in form of flat springs on ends of bell cranks. The latter are hinge mounted, with resilient tie in form of springs, through their middle portion on ends of bell crank with hub in middle part connected with driving shaft or vehicle axle. EFFECT: point by point walking along support surface with provision of high efficiency of movement owing to throwing of support onto support area. 1 dwg

Description

Изобретение относится к безрельсовым транспортным средствам, в частности к шагающим движителям. The invention relates to trackless vehicles, in particular to walking propulsors.

Широко известны колесные движители, содержащие колеса на осях, сочлененные рессорами с рамой транспортного средства, имеющие большие сопротивления движению от просаживания калеи весом машины при накате на опорную площадь и практическую непроходимость по заснеженной местности. Wheel movers are widely known, containing wheels on the axles, articulated with springs with a vehicle frame, having great resistance to movement from the sinking of potassium by the weight of the machine when rolling over a reference area and practical obstruction in snowy terrain.

Известен шагающий движитель, содержащий установленные с каждой стороны корпуса по два удлиненных опорных шагающих элемента, каждый из которых связан своими концами со смещением по фазе на 180^o относительно друг друга шейками кривошипов коленчатых валов, которые установлены в корпусе с помощью горизонтальных и вертикальных упругих связей, выполненных в виде предварительно направляющих пружин, взаимодействующих с подшипниками коренных шеек коленчатого вала и корпусом (см. RU, патент N 2001817, кл. B 62 D 57/032, 1993).Known walking propulsion device, installed on each side of the housing, two elongated supporting walking elements, each of which is connected at its ends with a phase offset of 180 ^o relative to each other by the necks of the crankshaft crankshafts, which are installed in the housing using horizontal and vertical elastic ties, made in the form of pre-guide springs interacting with the bearings of the main journals of the crankshaft and the housing (see RU, patent N 2001817, class B 62 D 57/032, 1993).

Существенным недостатком его являются прокладка сплошной калеи при движении и сложность осуществления компенсации колебаний движения. A significant drawback of it is the laying of solid potassium during movement and the difficulty of compensating for movement fluctuations.

Цель изобретения - обеспечить эффективное точечное шагание опорных элементов колеса путем вертикального наброса опор на опорную площадь. The purpose of the invention is to provide effective pacing of the supporting elements of the wheel by vertical spacing of the supports on the supporting area.

Поставленная цель достигается тем, что опорные пяты средней частью с упругой связью сочленяются с концами двуплечих рычагов, средней частью так же с упругой связью шарнирно сочленяяются с концами двуплечего рычага со ступицей в средней части, сочлененной с ведущим валом или осью машины. This goal is achieved in that the supporting heels with the middle part with an elastic connection articulate with the ends of two shoulders of the levers, the middle part with the elastic connection also articulate with the ends of the two shoulders of the lever with a hub in the middle part, articulated with the drive shaft or axis of the machine.

На чертеже изображено положение опорных пят в устройстве. The drawing shows the position of the supporting heels in the device.

Четыре пяты 1 средней частью шарнирно с упругой связью в виде плоских, фиксирующих их положение пружин 2 устанавливаются по концам двух двуплечих рычагов 3, средней часть шарнирно с упругой связью в виде пружин 4 сочлененных с концами двуплечего рычага 5 со ступицей 6 в средней части, сочлененной с ведущим валом 7 или осью машины. Four heels 1 with the middle part pivotally with elastic coupling in the form of flat springs fixing their position 2 are installed at the ends of two two-arm levers 3, the middle part is articulated with elastic coupling in the form of springs 4 articulated with the ends of the two-shouldered lever 5 with a hub 6 in the middle part, articulated with drive shaft 7 or machine axis.

Реакцией упругих элементов-пружин 2 и 4 осуществляется выравнивание движения машины в горизонтальном направлении с вертикальным набросом пят 1 на опорную площадь при соответствующем изменении положения рычагов 3 и 5. The reaction of the elastic elements-springs 2 and 4 is the alignment of the movement of the machine in the horizontal direction with a vertical throw of the heel 1 on the supporting area with a corresponding change in the position of the levers 3 and 5.

Claims

A walking propeller-wheel, comprising four heels with flat springs, two two-arm levers with springs and a two-arm lever with a hub in the middle part, characterized in that the four heels with the middle are installed with elastic coupling in the form of flat springs articulated at the ends of two two-arm levers, the latter are installed articulated with an elastic connection in the form of springs with the middle part at the ends of the two shoulders of the lever with a hub in the middle part, articulated with the drive shaft or axis of the machine.