SU793657A1

SU793657A1 - Coating applying apparatus

Info

Publication number: SU793657A1
Application number: SU792745891A
Authority: SU
Inventors: Семен Максимович Тодрес; Алексей Федорович Михайлов; Владимир Андреевич Шабельский; Степан Илларионович Борисенко
Original assignee: Проектный Институт Научно-Производственногообъединения "Лакокраспокрытие"
Priority date: 1979-03-26
Filing date: 1979-03-26
Publication date: 1981-01-07

Description

захвата и поворота в одном из рабочих положений .grip and turn in one of the working positions.

Устройство дл нанесени покрыти включает опорную направл ющую конструкцию 1 дл каретки 2, установленную с возможностью возвратно-поступательного движени от мотор-вариатора 3 через кулисно-цепной механизм 4.The coating device includes a support guide structure 1 for the carriage 2, which is installed with the possibility of reciprocating movement from the motor-variator 3 through the chain link mechanism 4.

На кронштейне 5 каретки 2 закреплена опора 6 с блоками направл ющих роликовOn the bracket 5 of the carriage 2, the support 6 is fixed with blocks of guide rollers.

7дл перемещени телескопической щтанги7d moving telescopic bar

8вдоль своей оси с помощью зубчато-реечной передачи 9 от мотор-редуктор а 10 (см. фиг. 1 и 2).8 along its axis with the help of gear rack and pinion gear 9 from the motor-reducer and 10 (see Fig. 1 and 2).

Телескопическа щтанга 8 (см. фиг. 3) закрыта с одного торца фланцем 11.Telescopic shtanga 8 (see Fig. 3) is closed at one end by a flange 11.

Захват дл удержани окрасочной головки 12 выполнен в виде эластичной камеры 13, соединенной эластичной трубой 14 с клапаном 15. Эластична труба 14 проходит через центральное отверстие фланца 11. Камера 13 и труба 14 соединены разборным хомутом 16 (см. фиг. 4), выполненным из четырех частей.The gripper for holding the painting head 12 is made in the form of an elastic chamber 13 connected by an elastic pipe 14 to a valve 15. The elastic pipe 14 passes through the central opening of the flange 11. The chamber 13 and the pipe 14 are connected by a collapsible collar 16 (see FIG. 4) made of four parts.

Механизм поворота выполнен в виде рычагов 17, 18 и 19, снабженных узлами подпружинивани . На каждом рычаге свободно установлена с возможностью скольжени по нему втулка 20, в которой жестко закреплена гибка св зь, например гибкий трос 21 (22), охватываемый пружиной возврата 23 (24), упирающейс во фланец И. Трос 21 (22) пропущен в отверстие фланца 11, вокруг ролика 25(26) и жестко прикреплен к щтоку 27 (28) мембранного привода 29 (30).The rotation mechanism is made in the form of levers 17, 18 and 19, equipped with spring assemblies. On each lever, the sleeve 20 is freely mounted for sliding on it, in which a flexible connection is rigidly fixed, for example a flexible cable 21 (22), covered by a return spring 23 (24) abutting flange I. A cable 21 (22) is passed through the hole flange 11, around the roller 25 (26) and rigidly attached to the rod 27 (28) of the diaphragm actuator 29 (30).

Конструкци всех четырех подпружиненных рычагов 17, 18 и 19 и механизмов их поворота с помощью мембранных приводов аналогичны. Конец эластичной трубы 14, расположенный свободно внутри щтанги 8, жестко закреплен в кронштейне 31 крышки 32 мембранного привода 33.The design of all four spring-loaded arms 17, 18, and 19 and the mechanisms for their rotation using diaphragm actuators are similar. The end of the elastic pipe 14, located freely inside the rod 8, is rigidly fixed in the bracket 31 of the cover 32 of the membrane actuator 33.

Мембранные приводы 29, 30, 33 содержат мембраны 34, 35, 36, штоки 27, 28, 37, пружины 38, 39, 40 и щтуцеры 41, 42 и 43 подвода сжатого воздуха.The diaphragm actuators 29, 30, 33 contain membranes 34, 35, 36, rods 27, 28, 37, springs 38, 39, 40, and connectors 41, 42, and 43 of the compressed air supply.

Мембранный привод 33 отличаетс конструкцией крышки 32 и тем, что на штоке 37 закреплен запорный клапан 15, вход щий в уплотнительный конус эластичной трубы 14.The diaphragm actuator 33 is characterized by the construction of the cover 32 and the fact that a stop valve 15, which is included in the sealing cone of the elastic pipe 14, is fixed on the stem 37.

Узел подпружинивани каждого рычага выполнен в виде полой направл ющей 44 (45, 46), в которой размещены пружины сжати 47 (48, 49) и гибкий элемент, например трос 50 (51, 52) с опорной щайбой 53 (54, 55) на конце. Трос 50 (51, 52) закреплен на рычаге 17 (18, 19) с помощью стопорных винтов 56. На фланце И выполнены сферические лунки 57, а на концах рычагов 17, 18, 19 закреплены щаровые опоры 58.The spring assembly of each lever is made in the form of a hollow guide 44 (45, 46), in which compression springs 47 (48, 49) and a flexible element, for example a cable 50 (51, 52) with support plate 53 (54, 55) are placed on the end. The cable 50 (51, 52) is fixed on the lever 17 (18, 19) with the help of locking screws 56. Spherical holes 57 are made on the flange And, and on the ends of the levers 17, 18, 19 are fixed ball joints 58.

Другие концы рычагов шаровыми опорами 59 закреплены с помощью винтов 60 между част ми разборного хомута 16.The other ends of the arms are fixed by ball bearings 59 by means of screws 60 between parts of the collapsible collar 16.

Рычажный механизм поворота захвата заключен в эластичный кожух-сильфон 61, предотвращающий его загр знение.The lever mechanism for rotation of the grip is enclosed in an elastic casing-bellows 61, which prevents its contamination.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Включают мотор-вариатор 3, и бесконечно движуща с цепь кулисно-цепного механизма 4 трансформирует вращательное движение мотор-вариатора в возвратно-поступательное движение каретки 2 относительно вертикальных направл ющих 1.The motor-variator 3 is turned on, and the chain-moving mechanism 4 is infinitely moving with the chain 4 transforms the rotational motion of the motor-variator to the reciprocating movement of the carriage 2 relative to the vertical guides 1.

Телескопическа щтанга 8 перемещаетс относительно блоков роликов 7, закрепленных в опоре 6 с помощью реечно-зубчатой передачи 9 от мотор-редуктора 10.The telescopic shtanga 8 is moved relative to the blocks of the rollers 7, fixed in the support 6 by means of a rack and pinion gear 9 from the gearmotor 10.

Манипулирование распылителем в двух взаимно перпендикул рных плоскост х осуществл ют при поступлении управл ющих сигналов от системы слежени за габаритами и конфигурацией окрашиваемых изделий .The spray gun is manipulated in two mutually perpendicular planes upon receipt of control signals from a system for monitoring the dimensions and configuration of the products being painted.

В исходном положении эластична труба 14 (см. фиг. 3) с закрепленной на ней камерой 13 соосна оси штанги 8.In the initial position, the elastic tube 14 (see Fig. 3) with a camera 13 fixed on it is coaxial with the axis of the rod 8.

При этом штоковые полости мембранных приводов 29 и 30 сообщены с атмосферой, подпружиненные рычаги 17, 18, 19 удерживаютс в положении, параллельном эластичной трубе 14, пружинами 47, 49.In this case, the rod cavities of the membrane actuators 29 and 30 are in communication with the atmosphere, the spring-loaded levers 17, 18, 19 are held in a position parallel to the elastic pipe 14, springs 47, 49.

Первоначальное нат жение пружин 47, 49 осуществл ют перемещением и последующим закреплением шайбы 53 относительно гибкого троса 50, 52.The initial tension of the springs 47, 49 is carried out by moving and then securing the washer 53 relative to the flexible cable 50, 52.

Мембраны 34, 35 приводов 29, 30 под действием пружин 38, 39 наход тс в изогнутом положении, щтоки 27, 28 выдвинуты,The diaphragms 34, 35 of the actuators 29, 30 are in the bent position under the action of the springs 38, 39, the rods 27, 28 are extended,

втулки 20 поддерживаютс тросами 21, 22bushings 20 are supported by cables 21, 22

и пружинами 23, 24 на подпружиненныхand springs 23, 24 on the spring

рычагах 17, 19 в положении, определ емомlevers 17, 19 in the position defined by

кривизной оси пружин 23, 24.the curvature of the axis of the springs 23, 24.

При поступлении управл ющего сигналаWhen a control signal arrives

на один из мембранных приводов 29, например , при повороте влево (см. фиг. 6) сжатый воздух через штуцер 43 поступает в штоковую полость привода 29, мембрана 34 распр мл етс , сжима пружину 38.On one of the diaphragm actuators 29, for example, when turning to the left (see Fig. 6), compressed air enters the rod cavity of the actuator 29 through the nozzle 43, the diaphragm 34 expands, compressing the spring 38.

Благодар движению св занного с мембраной штока 27, трос 21, огиба ролик 25, вт гиваетс , увлека за собой втулку 20 и подпружиненный рычаг 17; пружина 23 при этом сжимаетс .Due to the movement of the stem 27 connected to the diaphragm, the cable 21, bending the roller 25, engages, carries the sleeve 20 and the spring-loaded lever 17; the spring 23 is compressed.

Поворот подпружиненного рычага 17 производ т при жестком упоре пружины 38 в сферическую лунку 57 фланца 11. При этом эластична трубка 14 будет изгибатьс в сторону движени подпружиненногоRotation of the spring-loaded lever 17 is carried out with a hard stop of the spring 38 into the spherical hole 57 of the flange 11. In this case, the elastic tube 14 will bend in the direction of movement of the spring-loaded

рычага 17 и перемещатьс вдоль своей оси. Боковые подпружиненные рычаги 18 (см. фиг. 6) занимают положение, параллельное подпружиненному рычагу 17. При этом тросы 51 этих рычагов выт гиваютс за пределы фланца 11, перегиба сь в направл ющих отверсти х фланца 11 и сжима пружины сжати 48.lever 17 and move along its axis. The lateral spring-loaded levers 18 (see Fig. 6) occupy a position parallel to the spring-loaded lever 17. At the same time, the cables 51 of these levers extend beyond the flange 11, bending in the guide holes of the flange 11 and compressing the compression spring 48.

Деформаци еоответствующих пружин сжати 48 при этом будет незначительной.The deformation of the respective compression springs 48 in this case will be insignificant.

Подпружиненный рычаг 19, лежащий в одной плоскости с соответствующим подпружиненным рычагом 17, относительно которого происходит поворот, занимает положение , изображенное на фиг. 6, каса сь эластичной трубы по наружному радиусу перегиба последней.The spring-loaded lever 19, lying in the same plane with the corresponding spring-loaded lever 17, with respect to which rotation takes place, occupies the position shown in FIG. 6, touching the elastic tube over the outer bend radius of the latter.

Работа тросов 52 и 22, пружин 49 и 24 этого рычага аналогична описанному, за исключением того, что выт гиваетс больща длина тросов при больщом сжатии пружины , а первоначально изогнутые трос Т1 и пружина 24 выпр мл ютс после того, как выберетс свободный ход щтока 28 привода 30.The operation of the cables 52 and 22, the springs 49 and 24 of this lever is similar to that described, except that the longer length of the cables is pulled out with a greater compression of the spring, and the initially curved cable T1 and spring 24 are straightened after the stroke of the shaft 28 is selected drive 30.

Таким образом, при подаче сжатого воздуха в один из четырех приводов эластична труба 14 будет надежно фиксироватьс подпружиненными рычагами 17, 18, 19 тросами 50, 51, 52 и пружинами 47, 48, 49 в заданном положении до поступлени нового управл ющего сигнала.Thus, when compressed air is fed into one of the four drives, the elastic tube 14 will be securely fixed by spring-loaded levers 17, 18, 19 with cables 50, 51, 52 and springs 47, 48, 49 in a predetermined position until a new control signal is received.

Работа эластичной камеры 13 дл креплени распылител происходит следующим образом.The operation of the elastic chamber 13 for fastening the atomizer is as follows.

При нажатии наконечником окрасочной головки 12 на эластичную камеру 13 последн деформируетс , как указано на фиг. 6, охватыва наконечник. Воздух из внутренней полости камеры 13 выходит через эластичную трубу 14, преодолева сопротивление пружины 40 привода 33 и открыва клапан 15. После, выхода воздуха клапан 15 под действием пружины 40 автоматически закрываетс .When the tip of the paint head 12 is pressed on the elastic chamber 13, the latter is deformed, as indicated in FIG. 6, covering the tip. Air from the inner cavity of the chamber 13 escapes through the elastic pipe 14, overcoming the resistance of the spring 40 of the actuator 33 and opening the valve 15. After the air outlet, the valve 15 is automatically closed by the action of the spring 40.

Удержание окрасочной головки происходит за счет упругих сил деформации камеры 13 и разрежени , созданного при деформации внутри ее замкнутой полости.The retention of the painting head is due to the elastic forces of the deformation of the chamber 13 and the rarefaction created during the deformation inside its closed cavity.

Использование предложенного устройства дл нанесени покрыти на издели сложной конфигурации позволит облегчить телескопическую щтангу, уменьщить массу,The use of the proposed device for coating a product of a complex configuration will make it easier to telescopic shtanga, reduce weight,

а также упростить конструкцию щтанги и механизма поворота захвата, что позволит увеличить консольность щтанги, т. е. обеспечит возможность ввода окрасочной головки в более труднодоступные дл окраски места, например внутрь контейнера значительных габаритов, автоматизировать процесс и уменьшить расход лакокрасочного материала.and also to simplify the design of the rod and the mechanism of rotation of the grip, which will increase the consoleness of the rod, i.e., it will provide the ability to insert the painting head into places more difficult to paint, for example, inside the container of considerable dimensions, to automate the process and reduce the consumption of paint material.

Claims

1. A device for coating a product of a complex configuration containing a painting head secured in

the gripper, the gripper turning mechanism mounted in the carriage shtang, and the carriage reciprocating mechanism, characterized in that, in order to simplify the design and expand the technological capabilities of the device, the gripper is designed as a hollow elastic chamber connected by an elastic pipe with a valve, and the mechanism of rotation of the grip is designed as supplied

spring-loaded knots, hingedly connected to an elastic chamber, mounted on the sleeve arms and flexible couplings to return springs connecting the sleeves to the drive.

2. A device according to claim 1, characterized in that the spring-loading assembly of each lever is made in the form of a hollow guide, in which a compression spring and a flexible element connected to the lever are located.

3. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a flange fixed at the end of the carriage rod, in which spherical holes are made, and ball bearings are fixed at the ends of the levers.

4. The device according to claim 1, characterized in that the valve is mounted coaxially with an elastic chamber with the possibility of axial movement.

Information sources,

taken into account in the examination

1. The patent of France No. 2184136, cl. In 05В 13/00, published. 1973 (prototype).

Fig. /

B-b & rynno

$ 11 5

FIG.