SU792321A1

SU792321A1 - Automatic device for manufacturing electric coils

Info

Publication number: SU792321A1
Application number: SU782669420A
Authority: SU
Inventors: Георгий Анатольевич Саламатов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4585
Priority date: 1978-10-03
Filing date: 1978-10-03
Publication date: 1980-12-30

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАТУШЕК Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл изготовлени электрических катушек и может быть -использовано в электротехнической , приборостроительной и радио электронной прог- ллленности. Известен автомат дл изготовлени электрических катушек, содержащий к пус, ка котором установлен поворотны стол с оправками дл намотки катушек , привод стола, намоточную голов ку,- механизм резки, механизм, нанесени кле щего вещества, механизм зачистки выводных концов и механиз сброса готовой катушки в тару il . Недостатком известного устройства вл етс невозможность изготовле ни катушек с отогнутыми выводами. Целью изобретени вл етс расши рение технологических возможностей станка. Поставленна цель достигаетс тем, что автомат содержит упор, установленный на корпусе автомата, кажда из оправок содержит вкладьаи рычаг, шарнирно установленные на оправке и св занные пружинами с поворотным столом, при этом рычаг кон тактирует с упором, а механизм резк содержит устройство дл зажима провода , выполненное в виде подпружиненного штифта с жестко скрепленным с ним сухарем. tia фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2 - механизм резки и гибки вывода катушки (вид по стрелке А на фиг. 1); на фиг. 3 - механизм резки в положении гибки вывода катушки; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1 (зажим провода) , на фиг. 5разрез В-В на фиг. 1 (оправка); на фиг. б - вид по стрелке Г на фиг. 5 (рычаг); на фиг, 7 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 8 - сечение Е-Е на Фи г. 7. На корпус 1 автомата установлен поворотный стол 2 с приводом дл периодического вращени . Стол снабжен оправками 3 дл намотки катушек 4, На корпусе 1 также расположены намоточна головка 5 со счетчиком числа оборотов и устройством дл точной остановки планшайбы, механизм резки 6 провода, механизм нанесени кле щего вещества 7 на витки катушки дл скреплени их, механизм зачистки 8 выводов катушки и механизм сброса 9 готовой катушки в тару. Перед механизмом резки установлен неподвижный упор 10.(54) AUTOMATIC MACHINE FOR MANUFACTURING ELECTRIC COILS The invention relates to equipment for the manufacture of electric coils and can be used in electrical engineering, instrument-making and radio electronic design. A known machine for the manufacture of electric coils, comprising, for which a rotary table with mandrels for winding coils is installed, a table drive, a winding head, is a cutting mechanism, a mechanism for applying an adhesive, a mechanism for stripping output ends and a mechanism for resetting the finished coil tare il. A disadvantage of the known device is the impossibility of manufacturing coils with bent leads. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the machine. The goal is achieved by the fact that the machine contains an emphasis mounted on the body of the automaton, each of the mandrels contains inserts a lever pivotally mounted on the mandrel and connected by springs to the turntable, the lever in contact with the stop and the cutting mechanism contains a device for clamping wires , made in the form of a spring-loaded pin with a cracker rigidly attached to it. tia fig. 1 shows an automaton, a general view; in fig. 2 shows the mechanism for cutting and bending the coil lead (view along arrow A in FIG. 1); in fig. 3 - cutting mechanism in the position of flexible output coil; in fig. 4 is a section BB in FIG. 1 (wire clamp), in FIG. 5B-B in FIG. 1 (mandrel); in fig. b - view along arrow G in FIG. 5 (lever); FIG. 7 is a section DD-D in FIG. five; in fig. 8 is a section E-E on Fi. 7. A rotary table 2 with a drive for periodic rotation is mounted on the body 1 of the machine. The table is equipped with mandrels 3 for winding the coils 4. The winding head 5 with a rotational speed counter and a device for precise stop of the faceplate, a wire cutting mechanism 6, a mechanism for applying adhesive 7 to the coils for fastening them, a stripping mechanism 8 are also located on the case 1. coil and reset mechanism 9 finished coil in tare. A fixed stop 10 is installed in front of the cutting mechanism.

Оправка 3 состоит из двух частей. еподвижна часть 11 оправки выполена 5 азъемной и вл етс шаблоном. руга , подвижна часть (вкладыш) 12 оправки шарнирно соединена с неподижной частью 11 и имеет на торце аз 13, расположенный по оси шарнира доль образукхдей шаблона. В подвижой части 12 параллельно оси шарнира асположен подпружиненный штифт 14. На валу 15 шарниоа перпендикул рно пазу 13 жестко закреплен рычаг 16 с пружиной 17.Mandrel 3 consists of two parts. The movable part 11 of the mandrel is 5 slot and is a template. Other, the movable part (liner) 12 of the mandrel is pivotally connected to the ineligible part 11 and has an aperture 13, located along the axis of the hinge, the length of the template. In the movable part 12, a spring-loaded pin 14 is positioned parallel to the axis of the hinge. On the shaft 15, the hinge is perpendicular to the groove 13, the lever 16 is rigidly fixed with the spring 17.

Намоточна головка 5 состоит из планшайбы с роликом дл раскладки провода 18 и редуктора со счетчиком оборотов и устройством дл точной остановки планшайбы. От редуктора намоточной головки приводитс в действие командоаппарат дл включени индивидуальных приводов механизмов , выполн ющих технологические операции по изготовлению катушки.Wound head 5 consists of a faceplate with a roller for laying out the wire 18 and a gearbox with a rev counter and a device for precisely stopping the faceplate. From the reducer of the winding head, the command device is activated to activate the individual drives of the mechanisms that perform the technological operations for manufacturing the coil.

Механизм резки 6 содержит кронштейн 19 с осью 20. На кронштейне 19 закреплен пневмоцилиндр 21 дл поворота корпуса 22 отрезного устройства и платформы 23, содержащей пневмоцилиндр подачи. Корпус 22 и платформа 23 посажены на ось 20. Платформа 23 св зана с корпусом 22 отрезного устройства штоком пневмоцилиндра подачи 24. Дл захвата провода 18 корпус снабжен пазом 25, в котором установлен подпружиненный зажим, содержащий подпружиненный штифт 26 . и жестко скрепленный с ним сухарь 27. На корпусе с возможностью поворота укреплен нож 28, св занный с поворотной платформой 23 т гой 29. На.корпусе 22 установлен упор 30.The cutting mechanism 6 comprises a bracket 19 with an axis 20. A pneumatic cylinder 21 is fixed to the bracket 19 to rotate the housing 22 of the cutting device and the platform 23 containing the feed pneumatic cylinder. The housing 22 and the platform 23 are seated on the axis 20. The platform 23 is connected to the housing 22 of the cutting device by the feed cylinder 24. To grip the wire 18, the housing is provided with a groove 25 in which a spring-loaded clamp containing a spring-loaded pin 26 is mounted. and a cracker, which is rigidly fastened to it. A knife 28 is pivotally fixed on the body and connected to a 23 t rotary platform 29. A stop 30 is mounted on the body 22.

Механизм нанесени кле щего вещества 7 содержит емкость дл кле щего вещества и устройство дл его нанесени на витки катушки.The mechanism for applying the adhesive substance 7 contains a container for the adhesive substance and a device for applying it to the turns of the coil.

Механизм зачистки 8 выводных концов катушки состоит из привода и зачистного устройства.The stripping mechanism of the 8 output ends of the coil consists of a drive and a stripping device.

Механизм сброса 9 готовой катушки содержит приспособление дл захвата шаблона и приспособление дл съема готовой катушки.The reset mechanism 9 of the finished coil contains a device for gripping the template and a device for removing the finished coil.

Работа механизмов автомата осуществл етс следующим образом.The operation of the mechanisms of the automaton is carried out as follows.

Привод поворотного стола 2 устанавливает его в одну из рабочих позиций , а командоаппарат включает индивидуальные приводы механизмов дд выполнени технологических операций по изготовлению электрических катушек.The rotary table drive 2 sets it in one of the working positions, and the command device includes individual drives of the mechanisms for performing technological operations for the manufacture of electric coils.

Провод с ролика планшайбы намОточной головки 5 поступает на шаблон оправки 3. Первый виток утопл етс в пазу 13 подвижной части 12 оправки последуюсдими витками катушки. По достижению требуемого числа витков катушки 4 устройство дл точной остановки фиксирует планшайбу в положении , направл ющем провод 18 на шаблон неподвижной части 11 оправки при смене позиций.The wire from the faceplate roller to the Precision head 5 enters the template of the mandrel 3. The first turn is recessed into the groove 13 of the movable part 12 of the mandrel with subsequent turns of the coil. Upon reaching the required number of turns of the coil 4, the device for precise stopping locks the faceplate in the position that guides the wire 18 to the template of the fixed mandrel part 11 when changing positions.

Отрезка провода производитс следукждим образом.The wire is cut in the following way.

Цилиндр подачи 24 с помощью штока перемещает корпус 22 вперед по оси 20. Провод 18 попадает в паз 25, где зажим посредством подпружиненного штифта 26 и сухар 27 фиксирует его. Нож 28, удерживаемый т гой 29,The feed cylinder 24 with the help of the rod moves the body 22 forward along the axis 20. The wire 18 falls into the groove 25, where the clamp with a spring-loaded pin 26 and the cracker 27 fixes it. Knife 28 held by 29

совершает отрезку провода. Пневмоцилиндр 21 поворачивает платформу 23 с корпусом 22 и зажатым отрезком провода относительно оси 20 до упора 30. Штифт 26 взаимодействует сcommits a piece of wire. The pneumatic cylinder 21 rotates the platform 23 with the body 22 and the clamped wire segment relative to the axis 20 until it stops 30. The pin 26 interacts with

5 упором 30 и готовый вывод катушки освобождаетс . Пневмоцилиндр подачи возвращает корпус 22 назад, а пневмоцилиндр 21 переводит его в исходное положение.5, the anvil 30 and the finished coil lead are released. Pneumatic cylinder feed returns the body 22 back, and the pneumatic cylinder 21 takes it to its original position.

Механизм нанесени кле щего вещества производит скрепление витков катушки .The adhesive application mechanism holds the coil turns.

Механизм зачистки снимает эмалевую изол цию с выводов катушки.The stripping mechanism removes enamel insulation from the coil leads.

Механизм съема готовой катушки производит захват шаблона, перемещение его в зону отделени катушки и установку освобожденного шаблона на место .The mechanism for removing the finished coil produces a seizure of the template, moving it to the separation zone of the coil and placing the released template in place.

При повороте стола рычаг 16, взаиодейству с упором 10, производит поворот подвижной части 12 оправкиWhen you rotate the table lever 16, the interaction with the stop 10, rotates the movable part 12 of the mandrel

относительно неподвижной части 11. Паз 13, увлека ранее отрезанный провод, производит отгибку второго вывода катушки, причем подпружиненный штифт 14 фиксирует подвижную часть 12 оправки относительно неподвижнойrelative to the fixed part 11. The groove 13, carried away by the previously cut wire, bends the second coil terminal, with the spring-loaded pin 14 securing the movable part 12 of the mandrel relative to the fixed

части 11, При сн тии шаблона штифт 14 освобождаетс , и пружина 17 возвращает рычаг 16 и подвижную часть 12 оправки в исходное положение.part 11, when removing the template, the pin 14 is released, and the spring 17 returns the lever 16 and the movable part 12 of the mandrel to its original position.

Изобретение позвол ет увеличитьThe invention allows to increase

технологические возможности станка.technological capabilities of the machine.

Claims

Invention Formula

A machine for manufacturing electric coils, comprising a housing on which a rotary table with mandrels for winding coils, a table drive, a winding head,

the cutting mechanism, the adhesive application mechanism, the stripping mechanism of the lead ends and the discharge mechanism of the finished roller into the container, characterized in that, in order to expand the technological capabilities, the machine contains an abutment mounted on the body of the machine, each of the mandrels contains an insert and a lever pivotally mounted on the mandrel and connected by spring with the rotary table, the lever in contact with the stop, and the cutting mechanism contains a device for clamping a wire made in the form of a spring-loaded pin with a rigidly fastened with him a cracker. Sources of information taken into account in the examination of 1, Parnes MG. Calculation and design of winding machines. M., Mashinostroenie, p. 19-205.

Ss

14

U / / U / U / U / U / / t

z

ShhshshSh,