SU791499A1

SU791499A1 - Gear-milling duty control method

Info

Publication number: SU791499A1
Application number: SU782649599A
Authority: SU
Inventors: Семен Борисович Фраймович; Виктор Иосифович Шляхецкий; Юрий Александрович Лукашев
Original assignee: Станкостроительный Завод Им. 40-Летия Октября
Priority date: 1978-07-24
Filing date: 1978-07-24
Publication date: 1980-12-30

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ ЗУБОФРЕЗЕРСВАНИЯ(54) METHOD FOR MANAGING DENTAL CUTTING MODES

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано при обработке цилиндрических и черв чНи зубчатых колес на зубофрезерных станках работающих по методу обкатки. Известен способ адаптивного управлени режимами зубофрезеровани по методу обкатки, заключающийс в том, что дл стабилизации параметра резани в соответствии с прин тым критерием оптимальности скорость резани и скорость подачи регулируютс одновременно. Недостатком такого способа вл етс то, что изменени скорости резани , не пропорциональные и не совпадающие по времени с изменени ми скорости подачи, вызьшают дополнительные колебани нагрузок с запаздыванием на один оборот заготовки. Предотвращение этих вредных последствий , вытекающих из природы процесса зубофрезеровани , требует не только наличи Двух регулируемых сложных по своей структуре ариводов, но и сложную систему их св занного управлени . Целью изобретени вл етс расширение области применени способа. Указанна цель достигаетс тем, что скоростью резани управл ют в зависимости от прин того критери оптимальности, например от мощности резани в паузах импульсов, управл ющих подачей. В течение прохождени импульсов управлени подачей скорость резани оставл ют посто нной и равной ее значению на моменты начала каждого импульса. На чертеже представлена развертка заготовки, с нанесенной траекторией полюса производственного зацеплени . - - ширина импульса скорости подачи подэча на оборот заготовки / - скорость резани - период оборота заготовки. По сним сущность способа. Прн широтно-импульсном способе управлени скоростью подачи в случае, когда за период оборота подаетс , например.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the processing of cylindrical and worm gears on gear milling machines operating according to the running-in method. A known method of adaptive control of the milling modes by the rolling-in method, namely, in order to stabilize the cutting parameter in accordance with the accepted criterion of optimality, the cutting speed and feed rate are adjusted simultaneously. The disadvantage of this method is that changes in cutting speed, which are not proportional and do not coincide with changes in feed rate, cause additional fluctuations in loads with a delay of one turn of the workpiece. The prevention of these harmful effects arising from the nature of the milling process requires not only the presence of Two controlled ariods, which are complex in their structure, but also a complex system of their associated control. The aim of the invention is to expand the scope of application of the method. This goal is achieved in that the cutting speed is controlled depending on the adopted optimality criterion, for example, the cutting power in the pauses of the pulses that control the feed. During the passage of the feed control pulses, the cutting speed is kept constant and equal to its value at the moments of the beginning of each pulse. The drawing shows a sweep of the workpiece, with the applied trajectory of the pole of the production gearing. - - pulse width of the feed rate of the subchip per revolution of the workpiece / - cutting speed - period of the turnover of the blank. According to the essence of the method. The pulse width pulse rate control method in the case where, for a period of turnover, is applied, for example.

один пр моугольный импульс и на каждом обороте начала импульсов совмещены по фазе, траектори полюса производственного зацеплени имеет вид, показаштгьй на чертеже. Из чертежа видно, что в период паузы между импульсами управлени подачей (горизонтальный участок траектории ) изменение ее скорости не приводит к изменению подачи на оборот заготовки. Использование этого свойства и положено в основу способа. Причем в силу того, что j « 7л, t управление скоростью резани проводитс практически в течение всего периода оборота заготовки и позво л ет отработать возмущени , возникающие из-за радиального биени заготовки, ее некруглости, переменной твердости, припуска по окружности.one rectangular impulse and at each revolution of the beginning of the impulses are aligned in phase, the trajectory of the pole of the production engagement has the form shown in the drawing. It can be seen from the drawing that, during the period of pause between the feed control pulses (the horizontal part of the trajectory), a change in its speed does not change the feed per revolution of the workpiece. The use of this property is the basis of the method. Moreover, due to the fact that j <7l, t, the control of the cutting speed is carried out during almost the entire period of the billet rotation and permits to work out the disturbances arising due to the radial beating of the workpiece, its non-circularity, varying hardness, and the circumferential allowance.

В качестве примера выполнени предлагаемого способа на станке-стенде проводилась обработка пр мозубого зубчатого колеса модулем 2мм и числом зубьев 45. Станок-стенд оснащен щиротно-импульсной адаптивной системой управлени скоростью подачи, осуществл ющей управление подачей на оборот заготовки одним импул«.;л/ скорости подвчи С цельюAs an example of the implementation of the proposed method, a stand-up gear was machined with a 2 mm module and a number of teeth 45 on a stand machine. speeds up with the aim

стабилизации мошаюсти резани , и системой адаптивного управлени скоростью подачи на базе регулируемого привода.stabilization of the cutting motion, and an adaptive feed rate control system based on a variable drive.

Результаты испытаний показали, что применение указанного выше способа позвол ет стабилизировать мощность внутри периода оборота заготовки и тем самым повысить общий уровень стабилизации мощности резани .The test results showed that the application of the above method allows to stabilize the power within the period of the billet turnover and thereby increase the overall level of stabilization of the cutting power.

Claims

Invention Formula

The method of controlling the gear milling modes using the rolling-in method, which consists in purposefully changing the feed and cutting speeds, which involves changing the duration of the control pulses, delivered a whole number of times during turnaround at zero feed speeds in the pauses between the pulsed pulses (different in that expansion of the field of application of the method, the cutting speed is controlled in the pauses between the control magnitude of the feed pulses, and during the passage of these pulses spine cutting allowed constant and equal to its value at the start of the pulse.