SU790092A1 - Реверсивный электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯНН|ТО ИП

ТОКАL.,.;:

: . I .- - - - л

Изобретение относитс  к устройствам измерени   корного тока электроприводов посто нного тока, исполнительный двигатель последовательного возбуждени которых, выполн емый с двухобмоточной расщепленной обмоткой возбуждени , питаетс  от статического вентильного или магнитно-полупроводникового двухкомплектного преобразовател  с параллельнЬ согласным включением управл вмых вентильных комплектов. Известны электроприводы посто нного тока с дагэджами тока, построенными на основе трансформатора посто нного тока или по схеме шунт-модул тор-усилитель переменного тока- демодул тор Щ . Недостатками известных устройств  вл етс  сложность, необходимость филь рации выходного сигнала и сравнительно низкий уровень выходной мощности. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждени  с расщепленной обмоткой возбуждени , вентильный преобразователь с встречно-параллельным включением согласно управл емых групп вентилей и датчик тока 2 , Однако электропривод обладает теми же недостатками, что И ранее описанное устройство. Цель изобретени  - упрощение и снижение импульсных помех выходного сигнала . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в качестве датчика тока используетс  обмотка возбуждени , ш нтированна  резистором, средн   точка которого и средн   точка обмотки возбуждени  образуют выходную цепь датчика тока. На фиг. I представлена принципиальна  схема устройства; на фиг. 2 -эквивалентна  схема замещени  датчика тока. Двухкомплектный вентильный преобразователь I с его двум , с встречнонпараллельным включением согласно

управл емыми группак н аапитывает  корную цепь 2 двигател  посто нного тока с его двум  полуобмотками 3 и 4 возбуждени , включенными в выходные цепи вентильных групп преобразовател  1 к св занными своей средней точкой с  корной обмоткой 2 двигател . При этом благодар  согласно встречнопараллельному включению вентильных групп преобразовател  исключаетс  возможность образовани  контура равнительного тока между ними, а реверсирование привода достигаетс  изменением направлени  магнитного потока, создаваемого токами вентильных групп при их встречно-параллельном включении и полуобмотками 3 или 4, при неизменном направлении тока  корной цепи 2. Дл  образовани  общей выходной цепи датчика тока и повышени  его помехозащищенности полуобмотки 3 и 4 возбуждени  шунтируютс  вспомогальным резистором 5, средн   точка которого совместно со средней точкой полуобмоток образуют выходную цепь б датчика.

В статическом режиме работы вентильного электропривода анализ работы предлагаемого датчика тока удобно вести по его эквивалентной электрической схеме замещени  (фиг,2), - токи ентильных групп двухтактного преобра- , овател  l,RjU,W соответственно соротивление , индуктивность каждой олуобмотки 3 -И 4 возбуждени  и взаимна  индуктивность, f ., R ц - сйпротивлени  плеч вспомогательного регистра 5, шунтирующего полуобмотки - 3 и 4 возбуждени , и сопротивление полезной выходной нагрузки датчика тока, например обмотки управлени  суммирующего магнитного усилител  или устройства управлени  вентильным преобразователем 1,. включаемого на выходные клеммы 6 предлагаемого датчика тока.

При отпирании левой по схеме (фигД) вентильной группы преобразовател  1 ток ее протекает . ,по левой полуобмотке 3 возбуждени  и  корю 2 исполнительного двигател  посто нного тоха. На полуобмотках 3 и 4 возбуждени  при этом по вл ютс  напр жени , определ емые по эквивалентной схеме замещени  (фиг,2).

J--i.-R.. .тг- - и -.:M --Mik.

dt-V -dt

--МV- dt

Ь 1dt 1-А dt dt

Выходное напр жение предлагаемого датчика тока

.VW.-UHil - - i3.

Соответственно при отпирании правой вентильной группы преобразовател  ее ток 42 протекает по правой полуобмотке 4 возбуждени , измен   направление магнитного потока, и  корю 2 двигате71  в том же направлении. Напр жени  на полуобмотках 3 и 4 теперь определ ютс  выражени ми

При этом выходное напр жение датчика тока

.dlic

V-Ч(nV -;;;;т/-2K Чь-м)..

Таким образом, независимо от направлени  вращени  электропривода величина выходного напр жени  гфедлагаемого датчика тока оказываетс  пропорциональной измер емому  корному току вентильного электропривода, причем выходное напр жение датчика тока отличаетс  малым содержание импульсных пойех:, наводимых на индуктивност х полуоб- моток 3 и 4 пульс и ми  корного тока двигател .

Claims (2)

1. Шипилло. Автоматизированный вентильный электропривод. М., Энерги  1969, с. 229-232.

2. Авторское свидетельство СССР № 563707, кл. Н 02 Р 5/О6, 1977.