SU787315A1

SU787315A1 - Load carriage of stacker cranes for warehouse service

Info

Publication number: SU787315A1
Application number: SU792727196A
Authority: SU
Inventors: Георгий Петрович Куделев; Борис Леонидович Перочинский; Владимир Григорьевич Фрейдензон
Original assignee: Ленинградский технологический институт холодильной промышленности; Ленинградское Машиностроительное Производственное Объединение "Спутник"
Priority date: 1979-02-22
Filing date: 1979-02-22
Publication date: 1980-12-15

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам, используемым для выполнения погрузочно-разгрузочных работ с контейнерами, приспособленными под верхний захват. ⁵ The invention relates to hoisting devices used to perform loading and unloading operations with containers adapted for upper grip. ⁵

Известна грузовая каретка крановштабелеров для склада, оборудованного путевыми датчиками с сигнальными пластинами, содержащая транспортную тележку с приводом передвижения, за- ^ихватную платформу,включающую жесткую и захватную рамы [1].Known load carriage of crane trucks for a warehouse equipped with track sensors with signal plates, containing a transport trolley with a drive of movement, ^and - ^and grasping platform, including a rigid and gripping frame [1].

Недостатком известной конструкции является невысокая точность штабелирования грузов. ‘ 15A disadvantage of the known design is the low accuracy of the stacking of goods. ' fifteen

Цель изобретения - повышение точности штабелирования грузов.The purpose of the invention is to increase the accuracy of stacking of goods.

Поставленная цель достигается тем, что грузовая каретка кранов-штабеле- 20 ров снабжена корректирующим устройством, выполненным в виде управляющей вилки, шарнирно закрепленной на транспортной тележке с возможностью поворота посредством электромагнита и воз- 25 вратнсй пружины и взаимодействующей с сигнальными пластинами датчиков, а на жесткой раме платформы закреплены конечные выключатели,взаимодействующие с захватной рамой и соединенные с 30 электромагнитом и приводом передвиже ния транспортной тележки.This goal is achieved by the fact that the load carriage of the stacker cranes 20 is equipped with a corrective device made in the form of a control fork, pivotally mounted on a transport trolley with the possibility of rotation by means of an electromagnet and an air spring and interacting with the signal plates of the sensors, but on a rigid Limit switches are fixed to the platform frame, which interact with the gripping frame and are connected to 30 electromagnets and drive the movement of the transport cart.

На фиг. 1 схематически изображена грузовая каретка кранов-штабелеров, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.In FIG. 1 schematically shows a load carriage of stacker cranes, general view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Грузовая каретка кранов-штабелеров содержит захватную платформу, включающую жесткую раму 1, на которую опирается с возможностью горизонтального смещения захватная рама 2. Рама 1 снабжена узлами крепления с колонной 3, а рама 2, имеющая ориентирующие гнездовые втулки 4 и захватные крюки, подвешена на канате тросового грузоподъемника, установленного на транспортной тележке 5.The cargo carriage of the stacker cranes contains a gripping platform, including a rigid frame 1, on which the gripping frame 2 is supported with horizontal displacement. The frame 1 is equipped with fastening units with a column 3, and the frame 2 having orienting socket sleeves 4 and gripping hooks is suspended on a rope cable forklift mounted on a transport trolley 5.

На раме 1 неподвижно установлены конечные выключатели 6 нажимного действия, а на раме 2 - упорные площадки, взаимодействующие с выключателями 6 при предельном смещении рам платформы относительно друг друга.Limit switches 6 of the push action are fixedly mounted on the frame 1, and thrust pads interacting with the switches 6 at the maximum displacement of the platform frames relative to each other are fixedly mounted on the frame 2.

На тележке 5, передвигающейся по рельсовый путям или мосту крана по направляющим .7, находится чувствительный элемент 8 бесконтактного датчика путевых перемещений индукционного типа (например КВД-3-24), а на неподвижных стационарных конструкциях склада закреплены сигнальные пластины 9. Каждая из пластин 9 установлена строго по вертикальной оси ячейки штабеля с возможностью смещения в направлениях рабочих перемещений тележки 5₍для чего пластины снабжены пазами и прижаты к опорной поверхности пружи- ³нами 10, размещенными на крепежных болтах 11.On the trolley 5, which moves along rail tracks or the crane bridge along the guides .7, there is a sensing element 8 of an induction-type non-contact track sensor (for example, KVD-3-24), and signal plates 9 are fixed to stationary stationary warehouse structures. Each of the plates 9 installed strictly along the vertical axis of the stack cell with the possibility of displacement in the directions of the working movements of the truck 5 ₍ for which the plates are provided with grooves and pressed against the supporting surface by springs ³ 10, placed on fixing bolts eleven.

С элементом 8 датчика совмещено корректирующее устройство, которое ._ содержит управляющую вилку 12, электро·*'' магнит 13 толкающего действия, пружинуA correcting device is combined with the sensor element 8, which ._ contains a control plug 12, an electro * * '' pushing magnet 13, a spring

14. Вилка 12 зафиксирована в исходном положении, сохраняемой в процессе всех транспортных передвижений тележки-5, пружиной 14 и шарнирйо связана с яко-^ 15 рем электромагнита 13 тягой 15, Управляющая вилка 12 имеет в нижней части горизонтальную ось 16 вращения, а в верхней - два зуба, расстояние между которыми равно ширине пластины 9. 2014. The fork 12 is fixed in the initial position, maintained during all transport movements of the trolley-5, by a spring 14 and pivotally connected to the anchor ^ 15 rem of the electromagnet 13 by the thrust 15, The control fork 12 has a horizontal axis of rotation 16 in the lower part and in the upper - two teeth, the distance between which is equal to the width of the plate 9. 20

При опускании захватной платформы на контейнер 17, установленный с предельным отклонением <Г от номинального положения, заданного расположением пластины 9, рама 2 получает горизонтальное смещение относительно рамы 1, при этом электромагнит 13, толкая якорь и связанную с ним тягу 15, переводит вилку 12 в рабочее положение. При этом зубцы Стопорной вилки 12 захватывают пластину 9 й перемещают ее вместе с тележкой 5.When lowering the gripping platform onto the container 17, installed with a maximum deviation <Г from the nominal position specified by the location of the plate 9, the frame 2 receives a horizontal displacement relative to the frame 1, while the electromagnet 13, pushing the anchor and the associated rod 15, translates the fork 12 into working position. In this case, the teeth of the locking fork 12 capture the plate 9th move it together with the trolley 5.

Тележка 5, передвигаясь на малой скорости, переносит колонну 3 μ раму 1 в центральное положение относительно неподвижной в это время рамы 2, ^5 а пластину 9 - в новое положение, соответствующее вертикальной оси контейнера 17. Как только предельное смещение рам захватной платформы ликвидируется, привод тележки 5 отключается и на хо- 40 довые колеса накладываются тормоза. Одновременно пружина 14 переводит вилку 12 в исходное положение, освобождая пластину 9. Дальнейшие рабочие передвижения захватной платформы осуществляются согласно основному технологическому циклу, программа которого заложена в схеме автоматического управления краном-штабелером.Trolley 5, moving at low speed, moves the column 3 μ frame 1 to the central position relative to the stationary frame 2, ^ 5 and the plate 9 to a new position corresponding to the vertical axis of the container 17. As soon as the maximum displacement of the frames of the gripping platform is eliminated, the drive of the trolley 5 is switched off and brakes are applied to the running wheels. At the same time, the spring 14 transfers the fork 12 to its original position, releasing the plate 9. Further working movements of the gripping platform are carried out according to the main technological cycle, the program of which is laid down in the automatic control circuit of the stacker crane.

Осуществление корректировки положения путевых датчиков при смещении контейнера в противоположном направлении происходит аналогично описанному.The adjustment of the position of the track sensors when the container is displaced in the opposite direction is similar to that described.

Корректировка положения путевых датчиков по контейнеру, имеющему смешение от номинального положения, позволяет при многоярусном штабелировании обеспечить вертикальную связку контейнеров в штабеле и более полно использовать полезную емкость каждой ячейки штабеля.Correcting the position of the track sensors along the container, which has a mixture from the nominal position, allows stacking stacks to ensure a vertical bunch of containers in the stack and to more fully use the useful capacity of each stack cell.

Claims

The invention relates to lifting transport devices used for loading and unloading operations with containers adapted for upper grip. The known freight carriage of crane stackers for a warehouse equipped with travel sensors with signal plates, containing a transport carriage with a drive drive, a gripping platform including rigid and gripping frames 1. A disadvantage of the known construction is the low accuracy of the piles of goods. The purpose of the invention is to improve the accuracy of stacking cargo. The goal is achieved by the fact that the cargo carriage of the stacker cranes is equipped with a correction device made in the form of a control fork hinged on the transport carriage that can be rotated by means of an electromagnet and returning the spring and interacting with the signal plates of the sensors and fixed on the rigid frame of the platform limit switches, interacting with a gripping frame and connected with an electromagnet and a drive moving a transport truck. FIG. 1 schematically shows the cargo carriage of stacker cranes, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. The cargo carriage of the stacker cranes contains a gripping platform including a rigid frame 1 on which the gripping frame rests with the possibility of horizontal displacement.

2. Frame 1 is fitted with fasteners with column 3, and frame 2, which has orienting socket sleeves 4 and gripping hooks, is suspended on a cable hoist mounted on a transport carriage 5. Pressure-acting limit switches 6 are fixedly mounted on the frame, and 2 — stop platforms interacting with the switches 6 at the maximum displacement of the platform frames relative to each other. On the trolley 5 moving along the rail track or the bridge of the crane along the guides .7, there is a sensitive element 8 of the proximity sensor of the induction-type traveling displacements (for example, KVD-3-24), and signal plates 9 are fixed on the stationary structures of the warehouse. Each of the plates 9 is installed strictly along the vertical axis of the stack cell, with the possibility of displacement in the directions of the working movements of the carriage 5 / for which the plates are provided with pairs and are pressed to the supporting surface by springs 10 placed on the mounting bolts 11. A corrective device is combined with the sensor element 8, which contains a control fork 12, an electromagnet 13 of the pushing action, a spring 14. The fork 12 is fixed / 1na in the initial position maintained during all transport movements of the trolley-5, the spring 14 and the hinge connected to the electromagnet 13 bar 15, the fork 12 has a horizontal axis of rotation 1b in the lower part and two teeth in the upper part, the distance between which is equal to the width of the plate 9. When the gripping platform is lowered onto the container 17 installed with the limit ff deviation from the nominal position, a predetermined location of the plate 9, the frame 2 receives the horizontal displacement relative to the frame 1, the electromagnet 13, and the wing to an associated pull rod 15 carries a fork 12 into the operating position. At the same time, the teeth of the bipodal fork 12 capture the plate 9 and move it together with the carriage 5. The cart 5, moving at low speed, transfers the column 3 center frame 1 to the central position relative to the fixed frame 2 at this time, and the new position 9 corresponding to the vertical axis of the container 17. As soon as the maximum displacement of the frames of the gripping platform is removed, the drive of the trolley 5 is turned off and the brakes are applied to the traveling wheels. At the same time, the spring 14 converts the fork 12 to the initial position, freeing the plate 9. Further working movements of the grab platform are carried out according to the main technological cycle, the program of which is incorporated in the automatic control scheme of the stacker crane. Making adjustments to the position of the travel sensors when the container is displaced in the opposite direction is similar to that described. Correcting the position of the travel sensors on the container, where the displacement is from the nominal position, allows, when multi-stacking, to provide vertical binding of the containers in the stack and to more fully utilize the useful capacity of each cell of the stack. Claim of the invention Freight carriage of stacker cranes for a warehouse equipped with travel sensors with signal plates, containing a transport carriage with a drive, a gripping platform including a rigid and gripping frame, characterized in that, in order to improve the accuracy of stacking, it is equipped with a correcting device made in the form of a control fork, hinged on the transport carriage, can be rotated by means of an electromagnet and a return spring and interacting with signal plates of the sensors, and limit switches, which interact with the gripping frame and are connected to the electromagnet and the drive drive of the transport carriage, are fixed on the rigid frame of the platform. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Testimony No. 554197, cl. B 65 G 65/02, 21.11.74.