NL8700477A - Apparatus for vertically transporting a load, in particular a ship unloading crane. - Google Patents
Apparatus for vertically transporting a load, in particular a ship unloading crane. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8700477A NL8700477A NL8700477A NL8700477A NL8700477A NL 8700477 A NL8700477 A NL 8700477A NL 8700477 A NL8700477 A NL 8700477A NL 8700477 A NL8700477 A NL 8700477A NL 8700477 A NL8700477 A NL 8700477A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- load
- extension
- counterweight
- mast
- bearing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
- B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
* ί * VO 9047* ί * VO 9047
Inrichting voor het verticaal transporteren van een last, in het bijzonder een scheepsloskraan.Device for the vertical transport of a load, in particular a ship unloader.
De uitvinding betreft een inrichting voor het verticaal transporteren van een last, in het bijzonder een scheepsloskraan, met een in verticaal vlak zwenkbare, aan een steunframe gelagerde en aan zijn vrije einde van een lastopneemapparaat voorziene lastuitlegger en een in het 5 verticale zwenkvlak van de lastuitlegger zwenkbare, aan het steunframe gelagerde en aan zijn vrije einde van een tegengewicht voorziene tegen-gewichtuitlegger, alsmede met een in het verticale zwenkvlak van de lastuitlegger en de tegengewichtuitlegger zwenkbare, aan het steunframe gelagerde mast, waarvan het vrije einde enerzijds met het vrije einde van de 10 lastuitlegger met een eerste trekelement en anderzijds met het vrije einde van de tegengewichtuitlegger met een tweede trekelement verbonden is.The invention relates to a device for the vertical transport of a load, in particular a ship's unloader, with a load extension pivotable in a vertical plane, mounted on a support frame and provided with a load receiving device at its free end and a load extension in the vertical pivot plane of the load extension pivotable counterweight support mounted on the support frame and counterbalanced at its free end, as well as with a mast pivoted on the support frame pivoted on the support frame in the vertical pivoting plane of the load support and the counterweight support, the free end of which, on the one hand, has the free end of the load spreader is connected to a first pulling element and, on the other hand, to the free end of the counterweight spreader, it is connected to a second pulling element.
Uit het US-A 3.828.915 is een als scheepsloskraan uitgevoerde inrichting van dit type bekend, waarbij de uitlegger, de mast en de tegengewichtuitlegger met elkaar, onder vorming van een starre schijf, 15 vast verbonden zijn. Bij het, verticaal zwenken van de lastuitlegger wordt de tegengewichtuitlegger over dezelfde hoek gezwenkt, waardoor een bijzonder zwaar tegengewicht noodzakelijk is, hetgeen tot een sterke belasting van het steunframe leidt.US-A 3,828,915 discloses a device of this type designed as a ship unloader, in which the beam, the mast and the counterweight beam are fixed together, forming a rigid disc. When pivoting the load stacker vertically, the counterweight stacker is swiveled by the same angle, which requires a particularly heavy counterweight, which leads to a heavy load on the support frame.
Een wezenlijk nadeel moet verder daarin gezien worden, dat bij 20 een starre verbinding van de lastuitlegger met de tegengewichtuitlegger , het tegengewicht een relatief groot vrij zwenkbereik benodigt, zodat bij toepassing van de inrichting, bijvoorbeeld voor het lossen van een schip, een verder transporteren van de geloste goederen door dit vrije zwenkbereik gehincferd wordt. Dit is in het bijzonder dan het geval, wanneer de 25 lastuitlegger met de tegengewichtuitlegger strookt, zoals bijvoorbeeld in het tijdschrift: "Bulk Solids Handling", nr. 1, februari 1985 op blz.A substantial drawback must be further seen in that with a rigid connection of the load trailer to the counterweight trailer, the counterweight requires a relatively large free swivel range, so that when the device is used, for example for unloading a ship, a further transport of the unloaded goods are picked up by this free swivel range. This is especially the case when the load stacker is consistent with the counterweight stacker, as for example in the magazine "Bulk Solids Handling", No. 1, February 1985 at p.
24 getoond is. Wil men dit vermijden, dat wil zeggen stelt men tussen de tegengewichtuitlegger en de lastuitlegger een hoek van minder dan 180° (zoals in het.US-A 3.828.915) in, dan leidt dit ertoe, dat het 30 totaal-zwaartepunt van het systeem lastuitlegger-tegengewichtuitlegger ver boven het zwenkpunt van de lastuitlegger aan het steunframe ligt, waardoor zeer grote verstelkrachten noodzakelijk zijn.24 is shown. If this is to be avoided, that is to say, an angle of less than 180 ° (as in the US-A 3,828,915) is set between the counterbalance and load-bearing implements, this will result in the total center of gravity of the system load stacker / counterbalance stacker is located far above the pivot point of the load stacker on the support frame, so that very high adjustment forces are required.
8700477 i "* -2-8700477 i "* -2-
Een scheepsloskraan, waarbij de lastuitlegger onafhankelijk van de tegengewichtuitlegger beweegbaar is, is uit het DE-A 1.914.706 bekend. Hierbij is de tegengewichtuitlegger aan het als kraanportaal uitgevoerde steunframe onder een bepaalde hoekstand ten opzichte van de horizontaal 5 star aangebracht. Het tegengewicht houdt in dit geval de inrichting als geheel in evenwicht en maakt een vereffening van de voor het verstellen van de lastuitlegger noodzakelijke verstelkrachten niet mogelijk. Voorts is een dimensionering van de lastuitlegger en van de tegengewichtuitlegger met. het oog op een vereffening van de verstelkrachten in onderscheide-10 lijke standen van de lastuitlegger niet mogelijk. Een verder nadeel is, dat de tegengewichtuitlegger op buiging belast is, hetgeen een dure constructie van de tegengewichtuitlegger vereist, opdat deze de noodzakelijke stijfheid heeft.A ship unloader, in which the load trailer is movable independently of the counterweight trailer, is known from DE-A 1,914,706. The counterweight extension is rigidly mounted on the support frame, which is designed as a crane portal, at a certain angular position relative to the horizontal. In this case, the counterweight balances the device as a whole and does not allow adjustment of the adjustment forces necessary for adjusting the load extension. Furthermore, the dimensioning of the load stacker and of the counterweight stacker with. it is not possible to compensate for the adjustment forces in different positions of the load spreader. A further drawback is that the counterweight beam is subject to bending, which requires an expensive construction of the counterweight beam so that it has the necessary rigidity.
Bij de bekende constructie is de tegengewichtuitlegger via een 15 ' trekkabel met de lastuitlegger verbonden, met behulp waarvan de lastuit-legger gehesen en gestreken kan worden. Bij het wegvallen van de stroom, respectievelijk kabelbreuk valt de lastuitlegger in zijn onderste stand terug, hetgeen tot beschadiging van de inrichting, de last, resp. van het te lossen schip kan leiden..In the known construction, the counterweight extension is connected to the load extension via a 15 'pull cable, with the aid of which the load extension can be lifted and ironed. When the current or cable breakage is lost, the load spreader falls back into its lowest position, which leads to damage to the device, the load, respectively. of the vessel to be unloaded.
20 De· uitvinding beoogt het vermijden van deze nadelen en moeilijk heden en heeft zich tot doel gesteld, een inrichting van het hierboven beschreven type te verschaffen, waarbij de verstelkrachten voor het verstellen van de lastuitlegger laag gehouden kunnen worden, resp. voor bepaalde standen van de lastuitlegger tot 0 naderen en waarbij het tegen-25 gewicht en de tegengewichtuitlegger licht gehouden kunnen worden.The object of the invention is to avoid these drawbacks and difficulties and it is an object of the invention to provide a device of the type described above, wherein the adjusting forces for adjusting the load spreader can be kept low, respectively. for certain positions of the load spreader approach 0 and whereby the counterweight and the counterweight spreader can be kept light.
Dit probleem wordt volgens de uitvinding opgelost, doordat de lagerplaats van de tegengewichtuitlegger zich op enige afstand van de lagerplaats van de lastuitlegger bevindt, waarbij het systeem mast, tegengewichtuitlegger, tweede trekelement en steunframe een stangenvierhoek 30 vormt, en/of het systeem mast, lastuitlegger, eerste trekelement en steunframe een stangenvierhoek vormt, waarbij een beweging van de lastuitlegger over een bepaalde hoek in een beweging van de tegengewichtuitlegger over een grotere hoek omgezet is.This problem is solved according to the invention in that the bearing location of the counterweight extension is at some distance from the bearing location of the load extension, the system mast, counterweight extension, second pulling element and support frame forming a rod square 30, and / or the system mast, load extension , the first pulling element and support frame form a rod square, in which a movement of the load beam over a certain angle is converted into a movement of the counterweight beam over a larger angle.
Uit het DE-B 1.290.875 is een scheepsloskraan bekend, waarbij de 35 tegengewichtuitlegger als afzonderlijk van de lastuitlegger onafhankelijk constructiedeel uitgevoerd is en de lagerplaats van de tegengewichtuitlegger zich op enige afstand van de lagerplaats van de lastuitlegger be- 8700477 * % —3— vindt. De lagerplaats van. de tegengewichtuitlegger is, wat betreft het niveau, hoger dan de lagerplaats van de lastuitlegger aan het vaste steunframe aangebracht en is de tegengewichtuitlegger tot buiten zijn legerplaats verlengd uitgevoerd en met het tegenover het tegengewicht liggende 5 einde met de lastuitlegger door middel van een vasthoudstang op de wijze van een stangenvierhoek verbonden, waarbij de vasthoudstang de koppelstang, de tegengewichtuitlegger en de lastuitlegger de zijden en het steunframe de rug vormt. De stangenvierhoek is als stangen-parallellogram uitgevoerd, zodat een beweging van de lastuitlegger over een bepaalde 10 hoek een beweging van de tegengewichtuitlegger over dezelfde hoek bewerkstelligt.A ship unloader is known from DE-B 1,290,875, in which the counterweight outrigger is constructed as a separate construction part separate from the load outrigger and the bearing location of the counterweight outrigger is located some distance from the bearing location of the load outrigger 8700477 *% —3— finds. The bearing place of. the counterweight outrigger is, as regards the level, higher than the bearing location of the load outrigger mounted on the fixed support frame and the counterweight outrigger is extended beyond its bearing place and with the opposite end with the load outrigger by means of a holding rod on the connected in the manner of a rod square, the holding rod forming the coupling rod, the counterweight beam and the load beam forming the sides and the supporting frame the back. The bar square is designed as a bar parallelogram, so that a movement of the load beam over a certain angle results in a movement of the counterweight beam over the same angle.
Nadelig hierbij is de ver boven het niveau van de lastuitlegger aanwezige plaatsing van de tegengewichtuitlegger, welke een zeer hoog vast steunframe vereist. Daarbij komt nog, dat door de beweging van de 15 tegengewichtuitlegger over dezelfde hoek als de lastuitlegger voor de tegengewichtuitlegger een bijzonder zwaar tegengewicht noodzakelijk is, hetgeen tot een sterke belasting van het zeer hoog uit te voeren steunframe leidt.A disadvantage here is the position of the counterweight trailer, which is present far above the level of the load spreader, which requires a very high fixed support frame. In addition, due to the movement of the counterweight outrigger at the same angle as the load outrigger for the counterweight outrigger, a particularly heavy counterweight is required, which leads to a heavy load on the very high support frame.
«Bij voorkeur zijn volgens de uitvinding beide stangenvierhoeken 20 verwezenlijkt, waardoor een optimalisering van het verstelkrachtenverloop over de verstelweg van de lastuitlegger vanwege de daarmee verbonden verhoging van het aantal vrij te kiezen parameters op eenvoudige wijze bereikt kan worden.Preferably, according to the invention, both rod squares 20 are realized, so that an optimization of the adjusting force development over the adjusting path of the load spreader due to the associated increase in the number of freely selectable parameters can be achieved in a simple manner.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is de 25 lagerplaats van de tegengewichtuitlegger op een hoogte boven de lagerplaats van-de lastuitlegger aangebracht, waardoor het mogelijk is, niet-• . tegenstaande een grote, door het tegengewicht af te leggen weg - welke een minimalisering van het tegengewicht mogelijk maakt - het laagste door het tegengewicht ingenomen niveau zo hoog mogelijk aan te brengen, zodat 30 het mogelijk is, volgtransporteurs op eenvoudige wijze naast de inrichting onder te brengen.According to a preferred embodiment of the invention, the bearing location of the counterweight spreader is arranged at a height above the bearing position of the load spreader, which makes it possible not to. on the other hand, a large distance to be traveled by the counterweight - which makes it possible to minimize the counterweight - to place the lowest level occupied by the counterweight as high as possible, so that it is possible to easily track follower conveyors next to the device bring.
Volgens een andere voorkeursuitvoeringsvorm ligt het snijpunt van de as van de mast met de as van de tegengewichtuitlegger in elke stand van het totale zwenkbereik van de lastuitlegger steeds boven het snij-35 punt van de as van de mast met de as van de lastuitlegger, waardoor een verdere minimalisering van het tegengewicht mogelijk is.According to another preferred embodiment, the point of intersection of the axis of the mast with the axis of the counterweight beam in each position of the total swivel range of the load beam always lies above the point of intersection of the axis of the mast with the axis of the load beam, so that a further minimization of the counterweight is possible.
8700477 j' \ -4-8700477 j '\ -4-
Doelmatig is de lagerpiaats van de mast met betrekking tot de hoogte tussen de lagerplaatsen van de tegengewichtuitlegger en de lastuit-legger aangebracht. Hierdoor is het mogelijk, evenwichtsstanden van het systeem lastuitlegger, mast, tegengewichtuitlegger, binnen het zwenkbe-5 reik van de lastuitlegger te verkrijgen.The bearing positions of the mast are expediently arranged with regard to the height between the bearing locations of the counterweight and load-bearing beams. This makes it possible to obtain balancing positions of the system load extension, mast, counterweight extension, within the pivoting range of the load extension.
Voordelig is de lagerpiaats van de tegengewichtuitlegger op horizontale afstand van de lagerplaatsen van de lastuitlegger en de mast aangebracht. Hierdoor is het mogelijk, de weg, welke het tegengewicht bij het verzwenken van de lastuitlegger aflegt, te vergroten, waardoor een 10 vermindering van het tegengewicht mogelijk is.The bearing positions of the counterweight beam are advantageously arranged at a horizontal distance from the bearing locations of the load beam and the mast. This makes it possible to increase the path the counterweight travels when pivoting the load spreader, whereby a reduction of the counterweight is possible.
Een bijzonder voordeel van de inrichting volgens de uitvinding moet daarin gezien worden, dat het mogelijk is, de lastuitlegger een geheven stand te doen innemen, waarbij de verstelkracht nul is, waardoor het voordeel ontstaat, dat bij het wegvallen van de de verstelling be-15 werkstelligende inrichting de lastuitlegger automatisch in deze geheven stand zwenkt. Beschadigingen van de lastopneemmiddelen, de last en van de te lossen container worden daardoor vermeden.A special advantage of the device according to the invention must be seen in that it is possible to cause the load extension to assume a raised position, the adjusting force being zero, whereby the advantage arises that when the adjustment is omitted. operating device automatically pivots the load spreader in this raised position. Damage to the load-receiving means, the load and the container to be unloaded is thereby avoided.
De uitvinding is hierna aan de hand van de tekening voor twee uitvoeringsvoorbeelden nader toegelicht, waarbij: 20 fig. 1 een zijaanzicht van een als scheepsloskraan uitgevoerde inrichting; en fig. 2 een zijaanzicht van een kraan, steeds schematisch weer- * gegeven,* in fig. 3 is het verloop van de verstelkracht voor het verzwen-25 ken van de lastuitlegger voor een bepaald tegengewicht over het verloop van het zwenkbereik van de lastuitlegger aanschouwelijk gemaakt.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing for two exemplary embodiments, in which: Fig. 1 shows a side view of a device designed as a ship unloader crane; and fig. 2 is a side view of a crane, always shown schematically, * in fig. 3 the course of the adjusting force for pivoting the load extension for a given counterweight over the course of the swiveling range of the load extension made illustrative.
De scheepsloskraan heeft een over een kadekant 1 verrijdbaar kraanportaal 2, waarop een oih een verticale as 3 draaibare toren 4 door middel van een draailager 5 draaibaar gelagerd is. Aan deze toren 4 is 30 een zich naar boven uitstrekkende kolom 6 aanwezig, waaraan een lastuitlegger 7 zwenkbaar gelagerd is. De zwenkas van de lagerpiaats 8 van de lastuitlegger 7 strekt zich horizontaal uit, zodat de lastuitlegger 7 in een verticaal, door de middenas 9 van de kolom 6 verlopend vlak zwenkbaar is. Voor het verzwenken van de lastuitlegger in het verticale zwenk-35 vlak dient een enerzijds aan een console 10 van de draaibare toren 4 en anderzijds aan de lastuitlegger 7 gesteunde persmiddelcilinder 11.The ship unloader has a crane portal 2 movable over a quay side 1, on which a tower 4 rotatable or a vertical shaft 3 is rotatably mounted by means of a rotating bearing 5. An upwardly extending column 6 is present on this tower 4, on which a load extension 7 is pivotally mounted. The pivot axis of the bearing plates 8 of the load extension 7 extends horizontally, so that the load extension 7 can be pivoted in a vertical plane extending through the center axis 9 of the column 6. For pivoting the load spreader in the vertical swivel plane, a pressurizing cylinder 11 supported on the one hand on a console 10 of the rotatable tower 4 and on the other hand on the load spreader 7.
8700477 • *- ’·· y -5-8700477 • * - ’·· y -5-
Aan het vrije einde 12 van de lastuitlegger, dat ver buiten de kadekant 1 tot boven het laadluik 13 van een te lossen schip 14 reikt, is een zich in verticale richting uitstrekkend lastopneemapparaat 15 voor de te lossen goederen - in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld gaat het 5 om stortmateriaal 16 - gesteund. Het stortmateriaal 16 wordt door middel van een aan het ondereinde van het lastopneemapparaat 15 aangebracht schoepenwiel 17 naar een binnen het kastvormige verticale deel van het lastopneemapparaat 15 aangebrachte, verticale transporteur gebracht en komt van deze op een binnen de eveneens kastvonnig uitgevoerde lastuit-10 legger aangebrachte doorlopende transporteur. Van deze doorlopende transporteur valt het materiaal door de. toren 4 en het draailager 5 heen naar keuze op evenwijdig aan de kadekant 1 aangebrachte transportbanden 18 of via een andere transportband 19 naar een vanaf het kraanportaal 2 in tegengestelde zin tën opzichte van de lastuitlegger 7 gericht uitstekende, 15 doorlopende transporteur 20, waarmee het stortmateriaal 16 op de stortplaats wordt gelost.At the free end 12 of the load extension, which extends far beyond the quay side 1 above the loading hatch 13 of a ship 14 to be unloaded, there is a vertically extending load-receiving device 15 for the goods to be unloaded - in the exemplary embodiment shown, 5 to dump material 16 - supported. The bulk material 16 is brought by means of a paddle wheel 17 arranged at the lower end of the load-receiving device 15 to a vertical conveyor arranged within the box-shaped vertical part of the load-receiving device 15 and comes from this onto a load-spreader, which is likewise box-shaped. continuous conveyor. The material of this continuous conveyor falls through the. tower 4 and the pivot bearing 5 optionally on conveyor belts 18 arranged parallel to the quay side 1 or via another conveyor belt 19 to a continuous conveyor 20 projecting from the crane gantry 2 in opposite direction to the load spreader 7, with which the pouring material 16 is unloaded at the landfill.
Opdat het lastopneemapparaat 15 bij het verzwenken van de lastuitlegger 7 in het verticale zwenkvlak evenwijdig geleid wordt, is een ten opzichte van de lastuitlegger 7 evenwijdig aangebrachte stuurstang 21 20 aanwezig, welke enerzijds op een het lastopneemapparaat 15 vasthoudende drager 22 en anderzijds op de kolom 6 scharniert en met de lastuitlegger 7, de drager 22 en de kolom 6 een stangen-parallellogram vormt.In order that the load receiving device 15 is guided parallel in the vertical pivoting plane when the load spreader 7 is pivoted, a control rod 21 20 arranged parallel to the load spreader 7 is provided, which is on the one hand on a support 22 holding the load lifting device 15 and on the other side on the column 6 hinged and forms a rod parallelogram with the load extension 7, the carrier 22 and the column 6.
Het lastopneemapparaat 15 is tweedelig uitgevoerd, waarbij het onderste deel 15' van het lastopneemapparaat 15 aan het bovendeel 15" 25 daarvan zwenkbaar gelagerd is. De zwenkbeweging om de horizontale as 23 kan door middel van twee persmiddelcilinders 24 uitgevoerd worden. Voorts is het gehele lastopneemapparaat 15 om zijn verticale as 25 aan de aan het vrije einde van de lastuitlegger aangebrachte drager 22 draaibaar gelagerd.The load-receiving device 15 is constructed in two parts, the lower part 15 'of the load-receiving device 15 being pivotally mounted on the upper part 15 "25 thereof. The pivoting movement about the horizontal axis 23 can be carried out by means of two pressing means cylinders 24. Furthermore, the entire load-receiving device is 15 is rotatably mounted on its vertical axis 25 on the carrier 22 arranged at the free end of the load spreader.
30 Op afstand 26 boven de lagerplaats 8 van de lastuitlegger 7 is aan de kolom 6 een andere lagerplaats 27 voor een mast 28 aanwezig, welke in het zwenkvlak van de lastuitlegger 7 zwenkbaar is. Het vrije einde 29 van de mast 28 is met het vrije einde 12 van de lastuitlegger 7 door middel van een als koppelstang dienend eerste trekelement 30 verbonden, 35 waardoor een eerste stangenvierhoek gevormd is, waarvan de zijden de lastuitlegger 7 en de mast 28 vormen, de koppelstang het eerste trekele- 8700477 -6- ment 30 en de rug de kolom 6 vormt.At a distance 26 above the bearing location 8 of the load spreader 7, a different bearing location 27 for a mast 28 is present on the column 6, which is pivotable in the pivoting surface of the load spreader 7. The free end 29 of the mast 28 is connected to the free end 12 of the load extension 7 by means of a first pulling element 30 serving as a coupling rod, whereby a first rod square is formed, the sides of which form the load extension 7 and the mast 28, the coupling rod forms the first pulling element 8700477-6 and the back forms the column 6.
De kolom 6 is buiten de lagerplaats 27 van de mast 28 verticaal verlengd en draagt aan het boveneinde op afstand 31 van de lagerplaats 27 een lagerplaats 32 voor een tegengewichtuitlegger 33, welke eveneens 5 in het verticale zwenkvlak van de lastuitlegger 7 zwenkbaar is. Het vrije einde 34 van de-tegengewichtuitlegger 33, waaraan het tegengewicht 35 bevestigd is, is met een tweede trekelement 36 met het vrije einde 29 van de mast 28 scharnierbaar verbonden, waardoor een tweede stangenvierhoek gevormd is, waarvan de zijden de mast 28 en de tegengewichtuitlegger 33 10 zijn en waarvan de koppelstang het tweede element 36 en waarvan de rug wederom de kolom 6 is.The column 6 is vertically extended outside the bearing location 27 of the mast 28 and carries a bearing location 32 at the top end at a distance 31 from the bearing location 27 for a counterweight extension 33, which is also pivotable in the vertical pivoting plane of the load extension 7. The free end 34 of the counterweight extension 33, to which the counterweight 35 is attached, is pivotally connected to a second pulling element 36 with the free end 29 of the mast 28, whereby a second rod square is formed, the sides of which the mast 28 and the counterweight spreader 33 and of which the connecting rod is the second element 36 and of which the back is again column 6.
In fig. 1 is door streeppuntlijnen de plaats van het te lossen schip 14 getekend. De lastuitlegger 7 moet tenminste zo ver in verticale richting opwaarts verzwenkt kunnen worden, dat het. lastopneemapparaat tot 15 boven het laadluid 23 van het geloste schip 14 uit kan bewegen. De.stand van de lastuitlegger 7, resp. de mast 28 en de tegengewichtuitlegger 33 is in fig.. 1 door streeplijnen aangeduid. Zoals uit fig. 1 blijkt, is de door de lastuitlegger 7 bij het naar omhoog zwenken afgelegde zwenkhoek v alfa. kleiner dan de hierbij door de tegengewichtuitlegger 33 doorlopenIn Fig. 1 the position of the ship 14 to be unloaded is shown by dashed lines. The load spreader 7 must be able to pivot upwards in the vertical direction at least so far that it. load receiving device can move up to 15 above the loading fluid 23 of the unloaded ship 14. The position of the load spreader 7, resp. the mast 28 and the counterbalance spacer 33 are indicated by dashed lines in FIG. As can be seen from Fig. 1, the pivoting angle covered by the load spreader 7 during pivoting upwards is v alpha. smaller than the ones passed through here by the counterweight spreader 33
Xr 20 zwenkhoek alfa., waardoor het mogelijk is, met een lichter tegengewicht 35 uit te komen.Xr 20 swivel angle alpha, making it possible to come out with a lighter counterweight 35.
Niettegenstaande de relatief ten opzichte van de zwenkhoek alfa^ van de lastuitlegger 7 grotere zwenkhoek alfa2 van de tegengewichtuitlegger 33 wordt echter het tegengewicht bij het verdere transport van het 25 stortmateriaal 16 van het kraanportaal 2 naar de stortplaats niet hinderlijk. Dit resulteert uit de in hoogte boven de lagerplaats 8 van de lastuitlegger 7 aanwezige lagerplaats 32 van de tegengewichtuitlegger 33. Zoals uit fig. 1 blijkt, bevindt het tegengewicht 35 zich zelfs in de laagste stand nog boven de bovenkant van het kraanportaal 2, zodat de 30 goederen ongeveer ter hoogte van het bovendeel 37 van het kraanportaal 2 verder getransporteerd kunnen worden.Notwithstanding the greater pivot angle alfa2 of the counterweight outrigger 33 relative to the pivoting angle alpha of the load trailer 7, the counterweight does not become a nuisance during the further transport of the bulk material 16 from the crane portal 2 to the dump site. This results from the bearing location 32 of the counterweight outrigger 33 present in height above the bearing location 8 of the load spreader 7. As appears from Fig. 1, the counterweight 35 is even above the top of the crane portal 2 even in the lowest position, so that the 30 goods can be further transported approximately at the level of the top part 37 of the crane portal 2.
In fig. 2 is een bijzonder voordelige variant'van de inrichting getekend, waarbij de lagerplaats 32 van de tegengewichtuitlegger 33 ten opzichte van de lagerplaatsen 27 en 8 van de mast 28 en de lastuitlegger 35 7 niet alleen verticaal verzet, doch ook horizontaal over de afstanden 38, 39 verzet aangebracht is. In fig. 2 zijn door L de last, met K de 87¾ 0 477 -7- verstelkracht en door G de door het tegengewicht veroorzaakte kracht weergegeven.Fig. 2 shows a particularly advantageous variant of the device, in which the bearing location 32 of the counterweight extension 33 relative to the bearing positions 27 and 8 of the mast 28 and the load extension 35 7 not only move vertically, but also horizontally over the distances 38, 39 is applied. Fig. 2 shows L by the load, with K the 87¾0 477-7 adjustment force and by G the force caused by the counterweight.
In fig. 3 is in diagramvorm de verstelkracht K afhankelijk van de werkzame hoek alfa van de lastuitlegger 7 voor een tegengewicht G in-5 getekend, welke het 1,9-voudige van de last L, waarvan de grootte door 1 is bepaald, bedraagt. Duidelijk is, dat de verstelkracht K, waarvan de grootte op de abscis uitgezet is, in twee standen vah de lastuitlegger en wel bij ongeveer 0° en bij ongeveer 18° de waarde nul bereikt. In het daartussen liggende bereik, alsmede bij alfa = -10° is de verstelkracht 10 relatief klein, hoewel de persmiddelcilinder 11 ten opzichte van de verstelling van de lastuitlegger 7 relatief dichtbij de lagerplaats 8 van de lastuitlegger 7 aangebracht is. Bij het uitvallen van de persmiddelcilinder 11 zal de lastuitlegger in êén van de evenwichtsstanden zwenken, waarin de verstelkracht K nul is, zodat het naar omlaag vallen van de 15 lastuitlegger 7 automatisch verhinderd wordt.In Fig. 3 the adjusting force K is shown in diagram form depending on the effective angle alpha of the load spreader 7 for a counterweight G in -5, which is 1.9 times the load L, the size of which is determined by 1. . It is clear that the adjusting force K, the magnitude of which is plotted on the abscissa, reaches zero in two positions of the load spreader, at about 0 ° and at about 18 °. In the range therebetween, as well as at alpha = -10 °, the adjusting force 10 is relatively small, although relative to the adjustment of the load spreader 7, the pressing agent cylinder 11 is arranged relatively close to the bearing location 8 of the load spreader 7. When the pressing agent cylinder 11 fails, the load spreader will pivot into one of the equilibrium positions, in which the adjusting force K is zero, so that the load spreader 7 falls down automatically.
Het verloop van de kromme van de verstelkracht K is door keuze van de grootte van het tegengewicht G, door variatie van de plaats van de lagerplaatsen 8, 27, 32 van de lastuitlegger 7, de mast 28 en de tegengewichtuitlegger 33 en variaties van de lengtes daarvan binnen een 20 groot bereik veranderbaar en aan de betreffende eisen optimaal aanpasbaar.The curve of the adjusting force K is by choosing the size of the counterweight G, by varying the location of the bearing positions 8, 27, 32 of the load extension 7, the mast 28 and the counterweight extension 33 and variations of the lengths Can be changed within a wide range and can be optimally adapted to the respective requirements.
De uitvinding is niet beperkt tot in de tekening weergegeven uitvoeringsvormen, doch kan in verschillend opzicht gemodificeerd worden. Bijvoorbeeld is het mogelijk, de koppelstangen van de eerste en tweede 25 stangenvierhoek door kabels te vormen. Voorts is het mogelijk, in plaats van de persmiddelcilinder 11 voor het verstellen van de lastuitlegger 7 een spil of een trekkabel te gebruiken. Een andere variatie kan daarin bestaan, de lagerplaatsen 27 van de mast 28 met de lagerplaats 8 van de lastuitlegger 7 samen te laten vallen zodat door de lastuitlegger 7, 30 mast 28 en het eerste trekelement 30 een stijve schijf gevorm wordt.The invention is not limited to embodiments shown in the drawing, but can be modified in various respects. For example, it is possible to form the coupling rods of the first and second rod square by cables. Furthermore, it is possible to use a spindle or a pulling cable instead of the pressing agent cylinder 11 for adjusting the load extension 7. Another variation may consist in having the bearing locations 27 of the mast 28 coincide with the bearing location 8 of the load extension 7, so that a rigid disc is formed by the load extension 7, 30 of the mast 28 and the first pulling element 30.
87004778700477
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT86486 | 1986-04-02 | ||
| AT86486A AT385259B (en) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | DEVICE FOR VERTICAL CONVEYING A LOAD, IN PARTICULAR SHIP UNLOADING CRANE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8700477A true NL8700477A (en) | 1987-11-02 |
Family
ID=3501572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8700477A NL8700477A (en) | 1986-04-02 | 1987-02-26 | Apparatus for vertically transporting a load, in particular a ship unloading crane. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT385259B (en) |
| BE (1) | BE1000043A6 (en) |
| DE (1) | DE3704392A1 (en) |
| NL (1) | NL8700477A (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4040618A1 (en) * | 1990-12-19 | 1992-06-25 | Gutehoffnungshuette Man | Constantly moving ship unloader system - has turning platforms and jibs unloading directly on quay |
| DE4442717C2 (en) * | 1994-12-01 | 1997-10-23 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Device for unloading bulk goods from the hatch spaces of sea or inland waterway vessels |
| CN101850895B (en) * | 2010-05-27 | 2012-02-22 | 沈一青 | Double-amplitude rotary material loader |
| CN102502230A (en) * | 2011-10-24 | 2012-06-20 | 北方重工集团有限公司 | Self-propelled reversed loader |
| CN102674015A (en) * | 2012-01-04 | 2012-09-19 | 河南科技大学 | Unstacking loading conveyer device for bagged materials |
| CN108820751B (en) * | 2018-07-26 | 2024-01-05 | 广东南派食品有限公司 | Pineapple harvesting and conveying device |
| CN113135505B (en) * | 2021-04-26 | 2022-08-30 | 郑州新大方重工科技有限公司 | Truss structure follow-up telescopic system with guide mechanism, crane and guide method |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1290875B (en) * | 1966-07-05 | 1969-03-13 | Laessig Foerdertech Hamburg | Device for loading and unloading, in particular of ships with piece and / or bulk goods |
| FR2486049B2 (en) * | 1980-07-04 | 1986-09-26 | Buzzichelli Lilian | IMPROVEMENT IN LIFTING EQUIPMENT INCLUDING A BOOM AND A COUNTERWEIGHT SUPPORT WITH ADJUSTABLE RESPECTIVE POSITIONS |
| FR2536733B1 (en) * | 1982-11-26 | 1986-03-07 | Mongon Systemes | CRANE BOOM WITH VARIABLE RANGE, WITH AUTOMATIC BALANCING DEVICE |
-
1986
- 1986-04-02 AT AT86486A patent/AT385259B/en not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-02-12 DE DE19873704392 patent/DE3704392A1/en not_active Withdrawn
- 1987-02-26 NL NL8700477A patent/NL8700477A/en not_active Application Discontinuation
- 1987-04-02 BE BE8700336A patent/BE1000043A6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3704392A1 (en) | 1987-10-08 |
| AT385259B (en) | 1988-03-10 |
| BE1000043A6 (en) | 1987-12-15 |
| ATA86486A (en) | 1987-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4018349A (en) | Transhipment installation, particularly for containers | |
| KR100913129B1 (en) | Transfer apparatus | |
| US5538382A (en) | Variable level lifting platform for a cargo container handling crane | |
| NL7909035A (en) | LIFTING EQUIPMENT, SUCH AS JACKET OR PORTAL CRANE, FOR HANDLING CONTAINERS. | |
| KR20050037513A (en) | Hoisting frame and method for its use | |
| JP2790202B2 (en) | Ship loading-unloading cargo transfer system and cargo transfer means | |
| CN1072176C (en) | Goods handling system | |
| NL1002362C2 (en) | Substructure construction with heel minimizing supporting construction for jib crane on inland vessel. | |
| JP2656626B2 (en) | Container unloading equipment for ships | |
| NL8700477A (en) | Apparatus for vertically transporting a load, in particular a ship unloading crane. | |
| US4567990A (en) | Self-balancing crane | |
| US1396193A (en) | Elevator, conveyer, and crane | |
| SE508126C2 (en) | Device for loading and unloading of vessels | |
| US4046265A (en) | Loading and unloading bridge for containers | |
| KR930010229B1 (en) | Device for loading and unloding unitary cargo onto and from ships | |
| US4220246A (en) | Sheave adjustable balance crane | |
| JP3000902B2 (en) | crane | |
| NL1006161C1 (en) | Bridge crane for loading and unloading containers from ships | |
| US3739922A (en) | Sway-arrest system improvement | |
| WO2001025131A1 (en) | Container crane for sea freight containers | |
| JPS6261479B2 (en) | ||
| BE1015252A6 (en) | METHOD AND DEVICE FOR LOADING AND unloading barges. | |
| SU749743A1 (en) | Load-displacing device | |
| JPH1134970A (en) | Ship shore ramp device and control method | |
| US625643A (en) | Thojms hniory coffih |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |