(54) ОСНОВАНИЕ ПОЖАРНОЙ ВЫДВИЖНОЙ ЛЕСТНИЦЫ(54) FOUNDATION OF THE FIRE EXTENSION LADDER
Изобретение относитс к противопожарной технике, а именно к пожарным выдвижным автолестницам. Известно основание пожарной выдвижной лестницы, включающее регулирующие силовые цилиндры, св занные с опорной рамой и плитой поворотного основани , и привод 11. Известно также основание пожарной выд вижной лестницы, содержащее опорную раму с шарнирно установленными на ней силовыми цилиндрами двойного действи и про межуточной опорой, поворотную плиту, шарнирно соединенную с последней и со щтоками силовых цилиндров напорную и сливную магистрали 2. Это основание вл етс наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Недостатком этого решени вл етс то, что при выравнивании лестница сложена, и нагрузки, действующие на регулирующие гидроцилиндры, невелики, в то же врем при работе выдвинутой лестницы нагрузки значительно увеличиваютс , а поэтому гидроцилиндры должны быть рассчитаны на максимальную рабочую нагрузку. При этом гидроцилиндры получаютс громоздкими, а все основание некомпактным. Увеличение числа гидроцилиндров с целью уменьшени нагрузки на каждый из них значительно усложн ет систему их управлени от датчиков контрол наклона плиты поворотного основани . Целью изобретени вл етс снижение рабочих нагрузок на силовые цилиндры и повышение надежности работы. Эта цель достигаетс тем, что основание пожарной выдвижной лестницы, содержащее опорную раму с шарнирно установленными на ней силовыми цилиндрами двойного действи , промежуточной опорой, поворотную плиту, шарнирно соединенную с последней и со штоками силовых цилиндров, напорную и сливную магистрали, основание снабжено регулируемыми опорами, выполненными в виде установленных на опорной раме по периметру поворотной плиты дополнительных силовых цилиндров, верхние и нижние полости которых соединены между сооой и со сливной магистралью посредством запорных клапанов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to fire fighting equipment, namely, retractable ladders for firemen. The base of the retractable fire ladder is known, including regulating power cylinders associated with the supporting frame and the rotary base plate, and the drive 11. The base of the fire extension ladder is also known, containing a supporting frame with double acting power cylinders and interim support, a rotary plate, hingedly connected to the latter and with the rods of the power cylinders of the pressure and discharge lines 2. This base is the closest to the invention according to the technical essence and Guy result. The disadvantage of this solution is that when leveling, the ladder is folded up, and the loads acting on the control cylinders are small, while at the same time when the extended ladder is working, the loads increase significantly, and therefore the cylinders must be designed for maximum working load. In this case, the hydraulic cylinders are bulky, and the whole base is non-compact. Increasing the number of hydraulic cylinders in order to reduce the load on each of them greatly complicates their control system from the sensors controlling the tilt of the swivel base plate. The aim of the invention is to reduce the working loads on the power cylinders and increase the reliability of operation. This goal is achieved by the fact that the base of a fire retractable ladder containing a support frame with double acting power cylinders hinged on it, an intermediate support, a rotary plate hinged to the latter and with power cylinder rods, a pressure and drain lines, the base is equipped with adjustable supports, made in the form installed on the support frame around the perimeter of the swivel plate of additional power cylinders, the upper and lower cavities of which are connected between the pump and the drain master Strongly through shutoff valves.
На фиг. 1 изображено основание, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическа схема управлени .FIG. 1 shows the base, general view; in fig. 2 - hydraulic control circuit.
Основание включает регулирующее устройство , выполненное в виде гидроцилиндров двойного действи 1 и 2, гидравлические опоры 3, 4, 5, 6, при этом нижн часть гидроцилиндров и опор закреплена шарнирно к неподвижной опорной раме 7, а штоки 8, 9, и 10, 11, 12 и 13 закреплены к поворотной плите 14 основани , соединенной с неподвижной опорной рамой 7 через промежуточную опору 15 подвижно на взаимно пересекающихс ос х X, Y. На плите 14 установлена неподвижна часть поворотного осно; вани 16. Регулирующие гидроцилиндры 1, :2 имеют реверсивные золотники 17, 18, гидрозамки 19, 20, датчики 21, 22, от которых поступают сигналы к реверсивным золотникам 17, 18. Гидравлические опоры 3-6 снабжены запорными клапанами 23, 24, 25, 26. Регулирующие гидроцилиндры 1, 2 и гидравлические опоры 3, 4, 5, 6, соединены напорной магистралью 27 с гидроприводом (на схеме не показан) и сливной магистралью 28 с баком 29; каждый гидроцилиндр имеет независимое управление. На напорной магистрали 27 установлен пусковой клапан 30 подачи давлени на выравнивание. В статическом состо нии гидрозамки регулирующих гидроцилиндров и запорные клапаны гидравлических опор закрыты, и нагрузка от плиты поворотного основани распредел етс равномерно на все цилиндры.The base includes a regulating device made in the form of double-acting hydraulic cylinders 1 and 2, hydraulic supports 3, 4, 5, 6, with the lower part of the hydraulic cylinders and supports fixed pivotally to the fixed support frame 7, and the rods 8, 9, and 10, 11 , 12 and 13 are fixed to the rotary plate 14 of the base, connected to the fixed support frame 7 through the intermediate support 15 movably on mutually intersecting axes X, Y. On the plate 14, the fixed part of the rotary base is mounted; vani 16. Regulating hydraulic cylinders 1,: 2 have reversible spools 17, 18, hydraulic locks 19, 20, sensors 21, 22, from which signals are received to reversing spools 17, 18. Hydraulic supports 3-6 are equipped with shut-off valves 23, 24, 25 26. The regulating hydraulic cylinders 1, 2 and hydraulic supports 3, 4, 5, 6, are connected by a pressure line 27 to a hydraulic actuator (not shown in the diagram) and a drain line 28 to a tank 29; Each cylinder has independent control. On the pressure line 27, a starting valve 30 for applying pressure for leveling is installed. In the static state, the hydraulic locks of the control cylinders and the shut-off valves of the hydraulic supports are closed, and the load from the rotary base plate is distributed evenly on all cylinders.
Управление основанием осуществл етс следующим образом,The base is controlled as follows.
В том случае, когда пожарна лестница установлена на неровном месте и плита 4 поворотного основани имеет наклон, автоматически включаютс датчики 21, 22, при этом срабатывают реверсивные золотники 17, 18, а затем гидрозамки 19, 20, открыва проход рабочей жидкости к регулирующим гидроцилиндрам 1, 2. При открытии клапана 30 рабоча жидкость под давлением поступает также в запорные клапаны 23, 24, 25, 26, открыва их; полости цилиндров гидравлических опор 3-6 сообщаютс между собой и со сливной магистралью 28. При этом гидравлические опоры не преп тствуют перемещению плиты 14 основани при ее выравнивании, так как штоки опор свободно опускаютс или поднимаютс вслед за плитой поворотного основани . Про межуточна опора 15, установленна подвижно на опорной раме 7, поворачиваетс вокруг оси Y, а плита 14 основани установленна подвижно на промежуточной.опоре 15, поворачиваетс вокруг оси X. П.оворот промежуточной опоры 15 и плиты 14 основани вокруг двух взаимно пересекающихс осей X, Y, прокз;юдитс гюд де.: 1зие{й регулирующих гидроцил1шдрои 1, 2, что обеспечивает BbipaBHHBaiUie плить) i4 основанил до горизонтального г10,Ю хени . При выравнивании рабоча жидкость поступает только в те полости гидроцилиндров I, 2, доступ к которым открывают i eBepcHBHi c золотники 17, 18, при этом КЗ рч)1И1и;1()/1()Жцых по;юстей гидроцилипдрон с:ьи происходит через эти же реверсивные:: золотни;-;- 17, 8, которые устанавливаютс в нектОс1ЛЬ ;ос положение , гидрозамки 19. 2) за:;;) а.;), запнра полости гилро:и лип;1г;о;з 2 (.сле этого запорный KJianai-i 30 cpt;;-:j:L;4a4ji4:/i на рабочий режим автолести1И1;п. ;:,ав.пение в напорной магистрали 27 .:i«fr, запорные клапаны 23, 24, 25. 26 :1акрыза;отс , запира ПОЛОСТЕ: имиидрсв 1и;и)-;;1;;;оски. опор 3, 4, 5, 6. Поел::: - voi;; :i;;i;.- :;y;:jiiiaf нагрузка распреде,1 с ч ; .(л и все гидравлические опоры 3, ;, 5, G ,: рег лирующие гидроцилиндры 1, 2.In the case when the fire ladder is installed on an uneven place and the plate 4 of the swivel base is tilted, sensors 21, 22 automatically turn on, and the reversing spools 17, 18 are actuated, and then the hydraulic locks 19, 20 open the passage of the working fluid to the control cylinders 1 , 2. When the valve 30 is opened, the working fluid under pressure also enters the shut-off valves 23, 24, 25, 26, opening them; the cavities of the cylinders of the hydraulic supports 3-6 communicate with each other and with the drain line 28. At the same time, the hydraulic supports do not prevent the base plate 14 from moving during its alignment, since the support rods freely lower or rise after the rotary base plate. The intermediate support 15, which is movably mounted on the support frame 7, rotates around the Y axis, and the base plate 14 is movably mounted on the intermediate support. 15, rotates around the X axis. P. The rotation of the intermediate support 15 and the base plate 14 around two mutually intersecting X axes , Y, prokz; yudits gud de: 1zie {th regulating hydrocylidene 1, 2, which provides BbipaBHHBaiUie slab) i4 founded to horizontal g10, Jueni. When leveling, the working fluid enters only those cavities of hydraulic cylinders I, 2, access to which is opened by the i eBepcHBHi c spools 17, 18, while the short circuit rf) 1I1i; 1 () / 1 () the same reversible :: gold; -; - 17, 8, which are installed in the water position, hydrolock 19. 2) for: ;;) a .;), the hygro cavity: and limes; 1g; o; 2; (. after this, the shut-off valve KJianai-i 30 cpt ;; -: j: L; 4a4ji4: / i to the operating mode of autolocation 1I1; n;;:, av.penie in the pressure line 27.: i , 25. 26: 1kryza; ots, locking CABLES: imidirsv 1i; i) - ;; 1 ;;; osk. supports 3, 4, 5, 6. Ate ::: - voi ;; : i ;; i; .-:; y;: jiiiaf load distribution, 1 h; . (l and all hydraulic supports 3;;, 5, G,: regulating hydraulic cylinders 1, 2.
Использование гидрь:;;1ицсскмх ппор лл удержани основани :ри paiVrrr /;t4;Ti;i:Ubi позвол ет всю иагрузк от . (.сг.овапии воспринимать регулирующил;: гпдрсхиили идрами и гидравлическими oriopa iii. MI о. в свою очередь, позвол ет 1;азу еры регулирующих гидроцилин;;г:(з и ;. количество , упростить схему управ. рс улирующимй гидроцилиндрами i-. повыси. надежность работ1 1 ос1-гозани .lecTiiiCj.j.The use of hydr: ;; 1itskshmkh ppor l retention of the base: ri paiVrrr /; t4; Ti; i: Ubi allows the entire load from. (.sgapes to regulate regulators ;: gpdrshiiili idera and hydraulic oriopa iii. MI o. in turn, allows 1; asymptora regulating hydrocylin ;; g: (C and;. quantity, simplify the scheme of control. - Increase reliability of operation1 1 os1-gozani .lecTiiiCj.j.